真人头像卡通视频的制作方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及视频制作技术领域，尤其涉及一种真人头像卡通视频的制作方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着手机、平板电脑等移动终端的普及、生活质量的提高和生活方式的改变，通过拍照、录像来记录和分享生活在普通消费者中越来越流行。相比于静态的图片和数据量较大的视频，信息量多而数据量小的短视频普遍受到人们的欢迎。越来越多的人喜欢用短视频来分享生活。在短视频制作中，存在一种将真人的头像替换到卡通动画人物的身体中以获得更具有喜感的视频制作场景，现有技术虽然有制作真人头像卡通视频的方案，但是这些方案一般只能简单的实现将真人头像贴合到卡通动画人物的身体上的功能，贴合的真人头像无法配合背景音乐或语音进行相应的嘴型动作变化，导致制作出来的视频趣味性明显不足，难以满足用户需求。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的旨在提供一种用户无需专业的视频编辑知识即可制作，视频制作难度低但趣味性更高的真人头像卡通视频的制作方案。
5.本发明第一方面提供了一种真人头像卡通视频的制作方法，包括以下步骤：
6.获取真人头像素材集；
7.从所述真人头像素材集选择待合成的真人头像；
8.获取待制作的真人头像卡通视频的音频素材；
9.基于所述音频素材获得所述真人头像的口型图片集；
10.通过所述口型图片集和所述真人头像制作得到动态口型真人头像集；
11.获取待制作的所述真人头像卡通视频的身体图片集；
12.使用头像身体融合算法将所述动态口型真人头像集和所述身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集；
13.将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材结合，制得所述真人头像卡通视频。
14.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述基于所述音频素材获得所述真人头像的口型图片集包括：
15.对所述音频素材进行语音识别，获得语音文字；
16.基于所述语音文字获取得到音素集；从预设的口型图片库中获得所述音素集对应的口型图片集。
17.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述通过所述口型图片集和所述真人头像制作得到动态口型真人头像集包括：
18.对所述真人头像进行嘴部对象识别，获得所述真人头像的嘴部轮廓；
19.基于所述嘴部轮廓得到嘴部的中心点位置；
20.通过包围所述嘴部轮廓的矩形框架获得所述嘴部轮廓的尺寸；
21.基于所述嘴部轮廓的尺寸调整所述口型图片集中每张口型图片的尺寸；
22.复制若干张所述真人头像，通过中心点追踪的方式将所述口型图片集中每张所述口型图片贴合分别到不同的所述真人头像上，制作得到所述动态口型真人头像集。
23.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述使用头像身体融合算法将所述动态口型真人头像集和所述身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集包括：
24.每次从所述动态口型真人头像集中提取一张动态口型真人头像，以及从所述身体图片集中提取出一张身体图片；
25.获取所述身体图片中预先标记出的下巴定位点；
26.使所述动态口型真人头像的头像轮廓的最低点与所述下巴定位点重合；
27.基于所述动态口型真人头像的双眼中心点获得所述动态口型真人头像的对称线；
28.基于所述对称线与竖直方向之间的夹角判断所述动态口型真人头像是否倾斜；
29.若倾斜，则将所述动态口型真人头像整体绕所述动态口型真人头像的中心点旋转所述夹角，以使所述对称线与竖直方向之间的夹角归零。
30.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若倾斜，则将所述动态口型真人头像整体绕所述下巴定位点旋转所述夹角，以使所述对称线与竖直方向之间的夹角归零之后包括：
31.对所述身体图片中的胳膊部分与所述动态口型真人头像之间进行遮挡关系判断；
32.若存在所述胳膊部分遮挡在所述动态口型真人头像之下，则调整所述胳膊部分覆盖于所述动态口型真人头像之上。
33.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材结合，制得所述真人头像卡通视频包括：
34.通过所述音频素材的时间流获得所述音素集中每个音素音素的时间戳；
35.基于每个所述音素与口型的对应关系，获得每个所述音素在所述真人头像卡通视频帧集中对应的真人头像卡通视频帧；
36.将每个所述音素对应的所述时间戳赋予每个所述音素对应的所述真人头像卡通视频帧；
37.通过将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材进行时间戳对齐，制得所述真人头像卡通视频。
38.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述使所述动态口型真人头像的头像轮廓的最低点与所述下巴定位点重合之前包括：
39.通过矩形框架获得所述头像轮廓的尺寸；
40.获取所述身体图片的尺寸；
41.将所述头像轮廓的尺寸调整至融合后在所述身体图片的尺寸中的占比为预设比例。
42.本发明第二方面提供了一种真人头像卡通视频的制作装置，所述真人头像卡通视频的制作装置包括：
43.头像素材获取模块，用于获取真人头像素材集；
44.选择模块，用于从所述真人头像素材集选择待合成的真人头像；
45.音频素材获取模块，用于获取待制作的真人头像卡通视频的音频素材；
46.口型图片获取模块，用于基于所述音频素材获得所述真人头像的口型图片集；
47.口型真人头像制作模块，用于通过所述口型图片集和所述真人头像制作得到动态口型真人头像集；
48.身体图片获取模块，用于获取待制作的所述真人头像卡通视频的身体图片集；
49.图像融合模块，用于使用头像身体融合算法将所述动态口型真人头像集和所述身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集；
50.视频生成模块，用于将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材结合，制得所述真人头像卡通视频。
51.本发明第三方面提供了一种真人头像卡通视频的制作设备，所述真人头像卡通视频的制作设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
52.所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述数据读取设备执行如上述任一项所述的真人头像卡通视频的制作方法。
53.本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如杉树任一项所述的真人头像卡通视频的制作方法。
54.有益效果：本发明提供了一种真人头像卡通视频的制作方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取真人头像素材集；从真人头像素材集选择待合成的真人头像；获取待制作的真人头像卡通视频的音频素材；基于音频素材获得真人头像的口型图片集；通过口型图片集和真人头像制作得到动态口型真人头像集；获取待制作的真人头像卡通视频的身体图片集；使用头像身体融合算法将动态口型真人头像集和身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集；将真人头像卡通视频帧集和音频素材结合制得真人头像卡通视频。本发明的方法用户无需专业的视频编辑知识即可制作出真人头像嘴型随音频的一起联动的动画视频，降低了视频制作难度，满足用户快速制作趣味性视频的要求。
附图说明
55.图1为本发明一种真人头像卡通视频的制作方法的一个实施例示意图；
56.图2为本发明一种真人头像卡通视频的制作装置的一个实施例示意图；
57.图3为本发明一种真人头像卡通视频的制作设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
58.本发明实施例提供了一种真人头像卡通视频的制作方法、装置、设备及存储介质。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包
含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
59.参阅图1，本发明第一方面提供了一种真人头像卡通视频的制作方法，包括以下步骤：
60.s100、获取真人头像素材集(头像图片集)；在本发明中，真人头像素材集可以是用户通过移动终端的摄像头录制带有自己个人头像的视频然后通过抠图软件去除头像背景得到；
61.s200、从所述真人头像素材集选择待合成的真人头像；在本发明中，所述真人头像素材集中包括有不同表情、不同角度的若干的真人头像，在进行真人头像卡通视频制作时可以根据需要选择相应的一张或多张真人头像；
62.s300、获取待制作的真人头像卡通视频的音频素材；在本发明中，在后续制作具有动态口型的真人头像之前，需要以音频素材作为获取口型图片的依据；
63.s400、基于所述音频素材获得所述真人头像的口型图片集；在本发明中，根据音频素材获取口型图片集主要通过音频中的音素来实现；
64.s500、通过所述口型图片集和所述真人头像制作得到动态口型真人头像集；在获得音素之后，通过将口型图片集和真人头像结合就可以得到具有动态口型真人头像集了；
65.s600、获取待制作的所述真人头像卡通视频的身体图片集；在获得了具有动态口型真人头像集之后，就是需要获得需融合的动画身体图片；
66.s700、使用头像身体融合算法将所述动态口型真人头像集和所述身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集；在该步骤中，就是将获得的动态口型真人头像集中的每张口型真人头像贴合到对应的身体图片中，每身体图片中的口型真人头像可以口型相同的真人头像，也可以是口型不相同的真人头像，根据实际需要进行贴合；
67.s800、将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材结合，制得所述真人头像卡通视频。在获得了真人头像卡通视频帧集之后，是需要将音频素材和真人头像卡通视频帧集结合就可以得到真人头像卡通视频了。
68.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述基于所述音频素材获得所述真人头像的口型图片集包括：
69.对所述音频素材进行语音识别，获得语音文字；
70.基于所述语音文字获取得到音素集；从预设的口型图片库中获得所述音素集对应的口型图片集。
71.举例来说，以中文语音文字为例，所述基于所述语音文字获取得到音素集，从预设的口型图片库中获得所述音素集对应的口型图片集包括：
72.获取得到所述语音文字的中文拼音；在该步骤中，就是通过字典匹配的方式进行汉字转拼音，先在字典中获得这个汉字，在获取到这个汉字的拼音然后输出；
73.对所述中文拼音进行声母韵母拆分得到中文音素集；在获得了所有的拼音之后，当然的这些拼音的顺序和语音文字的顺序是对应的，为了更好的更好的匹配口型，需要对得到的拼音进行声韵母拆分；
74.将所述中文音素集转换成国际标准音素集；在本发明中，就是根据中文和国际标
准音素转换表对中文音素集中的各个音素进行转换；
75.从预设的口型图片库中获得所述国际标准音素集对应的口型图片集。在本发明中，提前收集了不同国际标准音素对应的口型图片，在获得了中文音素集对应的国际标准音素集之后，从口型图片库中获取得到每个国际标准音素对应的口型图片即可。
76.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述通过所述口型图片集和所述真人头像制作得到动态口型真人头像集包括：
77.对所述真人头像进行嘴部对象识别，获得所述真人头像的嘴部轮廓；在该步骤中可以现在彩色图片状态下，通过嘴唇识别神经网络模型获得嘴部位置，之后再对真人头像进行二值化，获得灰白图像，在灰白图像装填下通过描边的方式获得真人头像的嘴部轮廓；
78.基于所述嘴部轮廓得到嘴部的中心点位置；在本步骤中，就是获取嘴部轮廓所有描边像素点的坐标，然后取所有坐标的均值得到嘴部的中心点位置；
79.通过包围所述嘴部轮廓的矩形框架获得所述嘴部轮廓的尺寸；在步骤中，就是在前面获得了嘴部轮廓之后，通过最小的能够框住嘴部轮廓的矩形框的尺寸作为嘴部轮廓的尺寸；
80.基于所述嘴部轮廓的尺寸调整所述口型图片集中每张口型图片的尺寸；在该步骤中，调整口型图片的尺寸就是在约束比例的条件下调整口型图片的长和宽，以使得口型图片的尺寸达到最小可以覆盖所述嘴部轮廓的尺寸；
81.复制若干张所述真人头像，通过中心点追踪的方式将所述口型图片集中每张所述口型图片贴合分别到不同的所述真人头像上，制作得到所述动态口型真人头像集。在所有口型图片的尺寸调整好之后，将口型图片的中心点对准嘴部的中心点位置将口型图片贴到人脸图像上就可以了。
82.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述使用头像身体融合算法将所述动态口型真人头像集和所述身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集包括：
83.每次从所述动态口型真人头像集中提取一张动态口型真人头像，以及从所述身体图片集中提取出一张身体图片；在本发明中，真人头像卡通视频帧集是是通过对一张张动态口型真人头像和一张身体图片进行融合得到；
84.获取所述身体图片中预先标记出的下巴定位点；在本发明中，在所述身体图片集中的每一张身体图片需要预先标记出头像下巴要贴合的位置；
85.使所述动态口型真人头像的头像轮廓的最低点与所述下巴定位点重合；在该步骤中，融合动态口型真人头像是通过真人头像位于最下面的一个点来实现的，这个下巴定位点是位于身体图片脖颈部分的范围以内的，这样图像融合之后接触位置不会有间隙，更加自然；
86.基于所述动态口型真人头像的双眼中心点获得所述动态口型真人头像的对称线；在本发明中由于使用到的真人头像的初始状态可能是发生了一定的旋转，为了融合后有更好的效果，还要判断人脸图像是不是要转正，对称线是通过对双眼中心点连线的中点做垂直线得到；
87.基于所述对称线与竖直方向之间的夹角判断所述动态口型真人头像是否倾斜；在本发明中，如果动态口型真人头像的双眼发生倾斜，则证明动态口型真人头像也是倾斜的，所以需要转动摆正；
88.若倾斜，则将所述动态口型真人头像整体绕所述动态口型真人头像的中心点旋转所述夹角，以使所述对称线与竖直方向之间的夹角归零。在该步骤中，所述动态口型真人头像的中心点可以就是双眼中心点连线的中点。
89.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若倾斜，则将所述动态口型真人头像整体绕所述下巴定位点旋转所述夹角，以使所述对称线与竖直方向之间的夹角归零之后包括：
90.对所述身体图片中的胳膊部分与所述动态口型真人头像之间进行遮挡关系判断；在一些身体图片中，由于可能会存在一些摆动的胳膊，这些胳膊向上摆动时直接如果被头像挡住就会显得图像不合理，所以需要进行遮挡关系判断，判断主要先获得胳膊在原始身体图片中的区域位置，然后在获取动态口型真人头像的覆盖位置，判断是否有重叠，有重叠就证明存在遮挡；
91.若存在所述胳膊部分遮挡在所述动态口型真人头像之下，则调整所述胳膊部分覆盖于所述动态口型真人头像之上。在该步骤中，在存在有重叠的位置时，将重叠位置的胳膊区域的图层顺序变更为位于真人头像之上即可。
92.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材结合，制得所述真人头像卡通视频包括：
93.通过所述音频素材的时间流获得所述音素集中每个音素音素的时间戳；
94.基于每个所述音素与口型的对应关系，获得每个所述音素在所述真人头像卡通视频帧集中对应的真人头像卡通视频帧；在本发明中，音频素材先要获得文字，这样可以先得到每个文字的起始时间和终止时间，然后获得每个拼音的起始时间终止时间，也就可以获得每个音素的时间戳；
95.将每个所述音素对应的所述时间戳赋予每个所述音素对应的所述真人头像卡通视频帧；在本发明中，居然每个音素都有时间戳，那么对应的每个口型图片也有相应的时间戳，把口型图片对应的时间戳赋予最终融合得到的真人头像卡通视频帧，就可以实现最终音视频之间得到对齐；
96.通过将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材进行时间戳对齐，制得所述真人头像卡通视频。视频音频对齐之后就获得了完整的真人头像卡通视频。
97.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述使所述动态口型真人头像的头像轮廓的最低点与所述下巴定位点重合之前包括：
98.通过矩形框架获得所述头像轮廓的尺寸；在本发明中，也可能存在着动态口型真人头像比身体图片大的情况，为了动态口型真人头像和身体图片适配就需要调整动态口型真人头像的尺寸，调整方式同样是以矩形框架获得的尺寸进行调整；
99.获取所述身体图片的尺寸；
100.将所述头像轮廓的尺寸调整至融合后在所述身体图片的尺寸中的占比为预设比例。在本发明中，这个比例就是所述头像轮廓的尺寸的面积占所述身体图片的尺寸总面积的多少，例如1/4、1/5等等，当不满足条件时，一般以身体图片的尺寸作为基准，对所述头像轮廓进行缩放。
101.参见图2，本发明第二方面提供了一种真人头像卡通视频的制作装置，所述真人头像卡通视频的制作装置包括：
102.头像素材获取模块10，用于获取真人头像素材集；
103.选择模块20，用于从所述真人头像素材集选择待合成的真人头像；
104.音频素材获取模块30，用于获取待制作的真人头像卡通视频的音频素材；
105.口型图片获取模块40，用于基于所述音频素材获得所述真人头像的口型图片集；
106.口型真人头像制作模块50，用于通过所述口型图片集和所述真人头像制作得到动态口型真人头像集；
107.身体图片获取模块60，用于获取待制作的所述真人头像卡通视频的身体图片集；
108.图像融合模块70，用于使用头像身体融合算法将所述动态口型真人头像集和所述身体图片集进行逐帧融合，得到真人头像卡通视频帧集；
109.视频生成模块80，用于将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材结合，制得所述真人头像卡通视频。
110.在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述口型图片获取模块40包括：
111.语音识别单元，用于对所述音频素材进行语音识别，获得语音文字；
112.音素获取单元，用于基于所述语音文字获取得到音素集；口型图片查找单元，用于从预设的口型图片库中获得所述音素集对应的口型图片集；
113.在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述口型真人头像制作模块50包括：
114.嘴部识别单元，用于对所述真人头像进行嘴部对象识别，获得所述真人头像的嘴部轮廓；
115.中心获取单元，用于基于所述嘴部轮廓得到嘴部的中心点位置；
116.尺寸获取单元，用于通过包围所述嘴部轮廓的矩形框架获得所述嘴部轮廓的尺寸；
117.尺寸调整单元，用于基于所述嘴部轮廓的尺寸调整所述口型图片集中每张口型图片的尺寸；
118.口型贴合单元，用于复制若干张所述真人头像，通过中心点追踪的方式将所述口型图片集中每张所述口型图片贴合分别到不同的所述真人头像上，制作得到所述动态口型真人头像集。
119.在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述图像融合模块70包括：
120.逐帧提取单元，用于每次从所述动态口型真人头像集中提取一张动态口型真人头像，以及从所述身体图片集中提取出一张身体图片；
121.定位点获取单元，用于获取所述身体图片中预先标记出的下巴定位点；
122.位点重合单元，用于使所述动态口型真人头像的头像轮廓的最低点与所述下巴定位点重合；
123.对称线获取单元，用于基于所述动态口型真人头像的双眼中心点获得所述动态口型真人头像的对称线；
124.倾斜判断单元，用于基于所述对称线与竖直方向之间的夹角判断所述动态口型真人头像是否倾斜；
125.头像摆正单元，用于若倾斜，则将所述动态口型真人头像整体绕所述动态口型真人头像的中心点旋转所述夹角，以使所述对称线与竖直方向之间的夹角归零。
126.在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述图像融合模块70还包括：
127.遮挡判断单元，用于对所述身体图片中的胳膊部分与所述动态口型真人头像之间进行遮挡关系判断；
128.遮挡调整单元，用于若存在所述胳膊部分遮挡在所述动态口型真人头像之下，则调整所述胳膊部分覆盖于所述动态口型真人头像之上。
129.在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述视频生成模块80包括：
130.时间戳获取单元，用于通过所述音频素材的时间流获得所述音素集中每个音素音素的时间戳；
131.音素口型关系确定单元，用于基于每个所述音素与口型的对应关系，获得每个所述音素在所述真人头像卡通视频帧集中对应的真人头像卡通视频帧；
132.时间戳赋予单元，用于将每个所述音素对应的所述时间戳赋予每个所述音素对应的所述真人头像卡通视频帧；
133.时间戳对齐单元，用于通过将所述真人头像卡通视频帧集和所述音频素材进行时间戳对齐，制得所述真人头像卡通视频。
134.在本发明第二方面一种可选的实施方式中，所述图像融合模块70还包括：
135.头像轮廓尺寸获取单元，用于通过矩形框架获得所述头像轮廓的尺寸；
136.身体图片获取单元，用于获取所述身体图片的尺寸；
137.头像轮廓尺寸调整单元，用于将所述头像轮廓的尺寸调整至融合后在所述身体图片的尺寸中的占比为预设比例。
138.图3是本发明实施例提供的一种真人头像卡通视频的制作设备的示意图，该真人头像卡通视频的制作设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器90(central processing units，cpu)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器100，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质110(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对真人头像卡通视频的制作设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器可以设置为与存储介质通信，在医疗平板上执行存储介质中的一系列指令操作。
139.本发明的真人头像卡通视频的制作设备还可以包括一个或一个以上电源120，一个或一个以上有线或无线网络接口130，一个或一个以上输入输出接口140，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图3示出的真人头像卡通视频的制作设备结构并不构成对本发明真人头像卡通视频的制作设备的具体限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
140.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的真人头像卡通视频的制作方法的步骤。
141.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
142.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。