一种基于星基增强系统的定位方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：获取接收机的位置信息以及gnss观测量数据，并确定接收机跟踪的多个星基增强系统；根据所述接收机的位置信息从所述多个星基增强系统中确定两个备选星基增强系统；获取每个所述备选星基增强系统对应的有效慢变改正数的个数，根据所述有效慢变改正数的个数从所述两个备选星基增强系统中，确定第一最优星基增强系统；获取每个所述备选星基增强系统对应的电离层格网的有效点位个数，根据所述电离层格网的有效点位个数从所述两个备选星基增强系统中，确定第二最优星基增强系统；根据所述第一最优星基增强系统确定最优星历星钟改正数，根据第二最优星基增强系统确定最优电离层格网改正数，并根据所述最优星历星钟改正数、最优电离层格网改正数以及gnss观测量数据进行定位。2.根据权利要求1所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，根据所述接收机的位置信息从所述多个星基增强系统中确定两个备选星基增强系统，包括：根据所述接收机所在国家的国土范围，确定从属于所述接收机所在国家的星基增强系统，以从属于所述接收机所在国家的星基增强系统，作为一个备选星基增强系统；在不从属于所述接收机所在国家的星基增强系统中，获取经度与所述接收机的经度最接近的sbas卫星，以所述sbas卫星对应的星基增强系统作为另一个备选星基增强系统。3.根据权利要求1所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，根据所述有效慢变改正数的个数从所述两个备选星基增强系统中，确定第一最优星基增强系统，包括：若不存在所述有效慢变改正数的个数相等的两个所述备选星基增强系统，则从所述两个备选星基增强系统中，选择对应所述有效慢变改正数的个数最多的备选星基增强系统，作为第一最优星基增强系统；若存在所述有效慢变改正数的个数相等的两个所述备选星基增强系统，则以两个所述备选星基增强系统中，经度与所述接收机的经度最接近的sbas卫星，对应的所述备选星基增强系统，作为第一最优星基增强系统。4.根据权利要求1所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，获取每个所述备选星基增强系统对应的电离层格网的有效点位个数，包括：确定所述电离层格网的有效点位的检测范围，获取每个所述备选星基增强系统在所述检测范围内对应的电离层格网的有效点位个数。5.根据权利要求4所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，确定所述电离层格网的有效点位的检测范围，包括：以接收机为中心点，在纬度方向上确定预设纬度范围，在经度方向上确定预设经度范围，根据所述中心点、预设纬度范围以及预设经度范围确定所述电离层格网的有效点位的检测范围。6.根据权利要求4所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，根据所述电离层格网的有效点位个数从所述两个备选星基增强系统中，确定第二最优星基增强系统，包括：若不存在所述电离层格网的有效点位个数相等的两个所述备选星基增强系统，则从所述两个备选星基增强系统中，选择对应所述电离层格网的有效点位个数最多的备选星基增强系统，作为第二最优星基增强系统；
若存在所述电离层格网的有效点位个数相等的两个所述备选星基增强系统，则以两个所述备选星基增强系统中，经度与所述接收机的经度最接近的sbas卫星，对应的备选星基增强系统，作为第二最优星基增强系统。7.根据权利要求3所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，根据所述第一最优星基增强系统确定最优星历星钟改正数，包括：若所述第一最优星基增强系统中存在多颗sbas卫星播发的星历星钟改正数属于同一组，则以同一组中的所述星历星钟改正数确定最优星历星钟改正数，若所述第一最优星基增强系统中，不存在多颗sbas卫星播发的星历星钟改正数属于同一组，则以高度角最高的一颗sbas卫星播发的星历星钟改正数作为最优星历星钟改正数。8.根据权利要求6所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，根据第二最优星基增强系统确定最优电离层格网改正数，包括：若所述第二最优星基增强系统中存在多颗sbas卫星播发的电离层格网改正数属于同一组，则以同一组中的所述电离层格网改正数确定最优电离层格网改正数，若所述第一最优星基增强系统中，不存在多颗sbas卫星播发的电离层格网改正数属于同一组，则以高度角最高的一颗sbas卫星播发的电离层格网改正数作为最优电离层格网改正数。9.根据权利要求8所述的基于星基增强系统的定位方法，其特征在于，在获取每个所述备选星基增强系统对应的电离层格网的有效点位个数之后，还包括：当所述第二最优星基增强系统的电离层格网无法覆盖接收机观测到的某颗卫星的穿刺点时，则从所述接收机观测到的其他卫星中，选择与所述卫星的方位角、高度角均相差最小并且穿刺点可以被有效格网点覆盖的卫星，以该卫星对应的电离层改正数偏差，作为补偿值，或者，利用当前历元所有卫星的电离层模型偏差量的平均值作为补偿值，根据所述补偿值和导航电文参数计算出的电离层改正数，对所述卫星的电离层模型偏差补偿。10.一种基于星基增强系统的定位装置，其特征在于，包括信息获取模块、备选模块、第一选择模块、第二选择模块以及定位模块；所述信息获取模块，用于获取接收机的位置信息以及gnss观测量数据，并确定接收机跟踪的多个星基增强系统；所述备选模块，用于根据所述接收机的位置信息从所述多个星基增强系统中确定两个备选星基增强系统；所述第一选择模块，用于获取每个所述备选星基增强系统对应的有效慢变改正数的个数，根据所述有效慢变改正数的个数从所述两个备选星基增强系统中，确定第一最优星基增强系统；所述第二选择模块，用于获取每个所述备选星基增强系统对应的电离层格网的有效点位个数，根据所述电离层格网的有效点位个数从所述两个备选星基增强系统中，确定第二最优星基增强系统；所述定位模块，用于根据所述第一最优星基增强系统确定最优星历星钟改正数，根据第二最优星基增强系统确定最优电离层格网改正数，并根据所述最优星历星钟改正数、最优电离层格网改正数以及gnss观测量数据进行定位。

技术总结
本发明提供了一种基于星基增强系统的定位方法及装置。本发明提供的基于星基增强系统的定位方法，包括：获取接收机的位置信息以及GNSS观测量数据，并确定接收机跟踪的多个星基增强系统；从多个星基增强系统中确定两个备选星基增强系统；根据有效慢变改正数的个数从两个备选星基增强系统中，确定第一最优星基增强系统；根据电离层格网的有效点位个数从两个备选星基增强系统中，确定第二最优星基增强系统；根据第一最优星基增强系统确定最优星历星钟改正数，根据第二最优星基增强系统确定最优电离层格网改正数，并根据最优星历星钟改正数、最优电离层格网改正数以及GNSS观测量数据进行定位。本发明的定位方法，提高了定位的稳定性和定位精度。定性和定位精度。定性和定位精度。


技术研发人员：李丽媛 刘京慧 王献中 陈孔哲 王亮亮 温丽芳
受保护的技术使用者：和芯星通科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/12