路侧点位与车辆驾驶行为关联方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种路侧点位与车辆驾驶行为关联方法，包括：针对发生在待处理区域内的任一车辆驾驶行为，根据所述车辆驾驶行为发生的地理位置以及所述待处理区域对应的空间索引，从位于所述待处理区域内的路侧点位中选出作为待选对象的路侧点位；从所述待选对象中选出与所述车辆驾驶行为发生的地理位置距离最近的路侧点位，作为所述车辆驾驶行为关联的路侧点位。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据位于所述待处理区域内的路侧点位的地理位置，对所述待处理区域进行空间子区域划分；根据划分结果生成所述待处理区域对应的空间索引。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述待处理区域进行空间子区域划分包括：从位于所述待处理区域内的路侧点位中选出一个路侧点位，基于选出的路侧点位的地理位置，将所述待处理区域划分为两个空间子区域；针对划分得到的每个空间子区域，分别将其作为待划分空间子区域，并执行以下第一处理：响应于确定所述待划分空间子区域中存在未被选出过的路侧点位，从所述未被选出过的路侧点位中选出一个路侧点位，基于选出的路侧点位的地理位置，将所述待划分空间子区域划分为两个空间子区域，将划分得到两个空间子区域作为所述待划分空间子区域的下一层级空间子区域，并将划分得到的两个空间子区域分别作为所述待划分空间子区域，执行所述第一处理；响应于确定所述待划分空间子区域中不存在未被选出过的路侧点位，结束针对所述待划分空间子区域的处理。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述待划分空间子区域划分为两个空间子区域包括：采用与划分得到所述待划分空间子区域不同的划分方式，将所述待划分空间子区域划分为两个空间子区域；所述划分方式包括：划分为上下两个空间子区域的方式，以及，划分为左右两个空间子区域的方式。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据划分结果生成所述待处理区域对应的空间索引包括：利用预定的数据存储结构，对所述划分结果进行存储。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从位于待处理区域内的路侧点位中选出作为待选对象的路侧点位包括：确定出包括所述车辆驾驶行为发生的地理位置的各层级的空间子区域；将确定出的各层级的空间子区域对应的路侧点位作为所述待选对象；其中，对于任一空间子区域，对应的路侧点位为划分得到所述空间子区域所基于的路侧点位。7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，还包括：
将所述车辆驾驶行为及所述关联的路侧点位进行存储，用于交通大数据分析；或者，将所述关联的路侧点位与所述车辆驾驶行为发生的地理位置之间的距离与预先设定的阈值进行比较，响应于确定所述距离小于所述阈值，将所述车辆驾驶行为及所述关联的路侧点位进行存储。8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，所述车辆驾驶行为包括：车辆危险驾驶行为。9.一种路侧点位与车辆驾驶行为关联装置，包括：筛选模块以及关联模块；所述筛选模块，用于针对发生在待处理区域内的任一车辆驾驶行为，根据所述车辆驾驶行为发生的地理位置以及所述待处理区域对应的空间索引，从位于所述待处理区域内的路侧点位中选出作为待选对象的路侧点位；所述关联模块，用于从所述待选对象中选出与所述车辆驾驶行为发生的地理位置距离最近的路侧点位，作为所述车辆驾驶行为关联的路侧点位。10.根据权利要求9所述的装置，还包括：预处理模块，用于根据位于所述待处理区域内的路侧点位的地理位置，对所述待处理区域进行空间子区域划分，根据划分结果生成所述待处理区域对应的空间索引。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预处理模块从位于所述待处理区域内的路侧点位中选出一个路侧点位，基于选出的路侧点位的地理位置，将所述待处理区域划分为两个空间子区域，针对划分得到的每个空间子区域，分别将其作为待划分空间子区域，并执行以下第一处理：响应于确定所述待划分空间子区域中存在未被选出过的路侧点位，从所述未被选出过的路侧点位中选出一个路侧点位，基于选出的路侧点位的地理位置，将所述待划分空间子区域划分为两个空间子区域，将划分得到两个空间子区域作为所述待划分空间子区域的下一层级空间子区域，并将划分得到的两个空间子区域分别作为所述待划分空间子区域，执行所述第一处理；响应于确定所述待划分空间子区域中不存在未被选出过的路侧点位，结束针对所述待划分空间子区域的处理。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述预处理模块采用与划分得到所述待划分空间子区域不同的划分方式，将所述待划分空间子区域划分为两个空间子区域；所述划分方式包括：划分为上下两个空间子区域的方式，以及，划分为左右两个空间子区域的方式。13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预处理模块利用预定的数据存储结构，对所述划分结果进行存储，作为所述空间索引。14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述筛选模块确定出包括所述车辆驾驶行为发生的地理位置的各层级的空间子区域，将确定出的各层级的空间子区域对应的路侧点位作为所述待选对象，其中，对于任一空间子区域，对应的路侧点位为划分得到所述空间子区域所基于的路侧点位。15.根据权利要求9～14中任一项所述的装置，其中，所述关联模块进一步用于，将所述车辆驾驶行为及所述关联的路侧点位进行存储，用
于交通大数据分析，或者，将所述关联的路侧点位与所述车辆驾驶行为发生的地理位置之间的距离与预先设定的阈值进行比较，响应于确定所述距离小于所述阈值，将所述车辆驾驶行为及所述关联的路侧点位进行存储。16.根据权利要求9～14中任一项所述的装置，其中，所述车辆驾驶行为包括：车辆危险驾驶行为。17.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。19.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了路侧点位与车辆驾驶行为关联方法、装置及存储介质，涉及车路协同、智能交通以及大数据处理等人工智能领域，其中的方法可包括：针对发生在待处理区域内的任一车辆驾驶行为，根据该车辆驾驶行为发生的地理位置以及待处理区域对应的空间索引，从位于待处理区域内的路侧点位中选出作为待选对象的路侧点位；从待选对象中选出与该车辆驾驶行为发生的地理位置距离最近的路侧点位，作为该车辆驾驶行为关联的路侧点位。应用本公开所述方案，可减少计算量及计算耗时等。减少计算量及计算耗时等。减少计算量及计算耗时等。


技术研发人员：张守业 吴雯玥
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/12