回路监测方法、系统、计算机设备和可读存储介质与流程

1.本技术涉及电气工程应用技术领域，特别是涉及一种回路监测方法、系统和计算机设备、可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着电气工程应用技术的发展，出现了对配电系统回路运维监测远程监控技术，能够对配电系统进行远程监控，无需实地排查回路运维的情况。
3.传统技术中，对于回路的日常维运主要还是基于任红巡检，只能话传感器的使用较少，对人力的依赖过高。随着物联网技术和大数据技术的高速发展，电气工程应用技术领域对新技术的引入也逐渐增加，各种新型的多功能仪表、温度传感器、智能断路器等也越发成熟。新技术的引入在一定程度上解决了维护设备的可观、可测量问题，但是传统的监测系统基于cs架构，需要本地安装一套配电维护监视系统，功能相对单一，数据通信实效性差，且不具备远程运维的能力。随着各类配电运维新技术的发展，现有配电系统回路运行维护人员的技术能力和新技术要求之间的矛盾日益凸显，各个电力运维主体均希望通过对配电系统进行智能化改造，从而实现远程运维，降低人员的数量，降本增效已是本领域技术人员的工作趋势。
4.目前的配电系统回路运维监测还存在监测时效性不足、无法实现远程智能化运维、对于低压负荷设备的运维缺乏高效地支撑手段和平台以及缺乏高性能的大数据处理、分析方法等问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种回路监测方法、系统和计算机设备、可读存储介质和计算机程序产品，采用消息队列遥测传输通信连接(massage queue telemetry transport，mqtt)，能够实时远程监测回路，实现对回路的智能化运维。
6.第一方面，本技术提供一种回路监测方法，其特征在于，应用于边缘网关设备端，所述方法包括：
7.发送目标通信连接申请，以建立与消息代理端的通信连接，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接；
8.接收消息代理端发送的通信连接成功信号，所述通信连接成功信号是所述消息代理端响应于所述通信连接申请生成的；
9.根据所述通信连接成功信号获取待监测回路的电气量数据，所述待监测回路设有用于采集所述电气量数据的传感器；
10.根据所述电气量数据生成待转发信息，并发布所述待转发信息至所述消息代理端，所述待转发信息携带主题数据和所述电气量数据，所述主题数据与采集所述电气量数据的传感器相对应。
11.在其中一个实施例中，所述发送目标通信连接申请还包括：
12.根据所述边缘网关的处理器序列号生成对应的设备身份信息；
13.获取由用户界面输入的账号和密码；
14.生成并发送携带所述设备身份信息、所述账号和所述密码的通信连接申请。
15.在其中一个实施例中，所述接收消息代理端发送的通信连接成功信号，包括：
16.接收所述消息代理端发送的携带加密秘钥的通信连接成功信号；
17.所述根据所述电气量数据生成待转发信息，包括：
18.根据所述电气量数据和所述主题数据获取初始数据信息；
19.根据所述加密秘钥对所述初始数据信息进行加密处理，以获取所述待转发信息。
20.在一个实施例中，所述接收所述消息代理端发送的携带加密秘钥的通信连接成功信号，包括：
21.消息代理端对设备身份信息进行验证、对账号和密码进行鉴权处理；
22.通过所述验证和所述鉴权处理后，向边缘网关设备端转发携带加密秘钥的通信连接成功信号。
23.在一个实施例中，所述电气量数据包括：三相电流、断路器状态、开关动作次数和三相线缆温度中的至少一个。
24.第二方面，本技术还提供一种回路监测方法，其特征在于，应用于孪生监测端，所述监测方法包括：
25.调用预设的回路模型；
26.与消息代理端建立目标通信连接后，接收所述消息代理端发送的待转发信息，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接；
27.获取所述待转发信息携带的电气量数据；
28.根据所述电气量数据和预设门限值对所述回路模型进行渲染，以根据渲染结果进行告警。
29.在一个实施例中，所述孪生监测端包括数字孪生应用客户端、https服务器、数字孪生引擎；所述根据所述电气量数据对所述回路模型进行渲染包括：
30.数字孪生应用客户端向https服务器发送请求访问数据包，所述请求访问数据包包含调用的回路模型类型；
31.所述https服务器转发所述请求访问数据包至所述数字孪生引擎；
32.所述https服务器接收所述数字孪生引擎响应于所述请求访问数据包反馈的回路模型类型数据包，并转发至所述数字孪生应用客户端；
33.所述数字孪生应用客户端根据所述回路类型数据包和所述电气量数据生成含渲染结果的回路模型视图。
34.第三方面，本技术提供一种回路监测系统，其特征在于，包括：
35.数据采集端，用于发送通信连接申请，以建立与孪生监测端的通信连接；根据所述孪生监测端响应于所述通信连接申请返回的通信连接成功信号，获取目标回路的电气量数据；根据所述电气量数据生成并发布待转发信息，所述待转发信息携带主题数据和所述电气量数据，所述主题数据与采集所述电气量数据的传感器相对应；
36.孪生监测端，用于根据待检测回路的结构建立回路模型；与消息代理端建立目标通信连接后，接收所述消息代理端转发的待转发信息，所述目标通信连接为消息队列遥测
传输连接；获取所述待转发信息携带的电气量数据；根据所述电气量数据和预设门限值对所述回路模型进行渲染，以根据渲染结果进行告警；
37.消息代理端，分别与所述数据采集端、所述孪生监测端连接，用于转发所述待转发消息。
38.在一个实施例中，所述系统还包括：
39.物联网服务器，分别与边缘网关设备、消息代理端连接，用于对所述边缘网关设备和所述消息代理端的工作状态进行管理和监测；
40.数据库服务器，分别与所述孪生检测端的https服务器、物联网服务器通信连接，用于在与https服务器和物联网服务器通信连接时提供鉴权验证所需的账号及密码数据、根据数字孪生应用客户端的请求向https服务器提供响应业务所需数据和存储所述物联网服务器对所述边缘网关设备和所述消息代理端的工作状态进行管理和监测的数据。
41.第四方面，本技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。
42.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。
43.第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。
44.上述回路监测方法、系统和计算机设备、可读存储介质和计算机程序产品，包括数据采集端，通过mqtt通信连接，实现对回路电气量数据的实时采集和更新，无需手动刷新页面，数据可自动进行实时更新，保证了对配电系统电路运维监测的时效性，同时，无需技术人员到场排查数据，能够高效地对配电系统的回路进行监测。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为一个实施例中应用于边缘网关设备端的回路监测方法流程示意图；
47.图2为一个实施例中完成消息队列遥测传输通信连接服务的注册业务的流程示意图；
48.图3为一个实施例中数据采集单元实施数据汇聚功能的流程示意图；
49.图4为一个实施例中数据采集及解析配置示意性框图；
50.图5为一个实施例中边缘网关设备预先完成第一订阅服务器参数配置的示例图；
51.图6为一个实施例中应用于孪生监测端的回路监测方法流程示意图；
52.图7为一个实施例中在数字孪生客户端显示渲染结果的应用场景示意图；
53.图8为一个实施例中数字孪生应用客户端解析回路模型类型数据包和渲染回路模型的流程示意图；
54.图9为一个实施例中消息代理端对电气量数据进行转发的示意图；
55.图10为一个实施例中基于消息队列遥测传输通信架构的在线部署结构示意图；
56.图11为一个实施例中物联网服务器评估回路异常指数的流程示意图；
57.图12为一个实施例中回路异常检测系统发送确认异常结果的流程示意图。
具体实施方式
58.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
59.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
60.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
61.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
62.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
63.本技术实施例提供的回路监测方法，可以应用于边缘网关设备端和孪生监测端。其中，边缘网关设备端和孪生监测端通过消息代理端进行通信。其中，在边缘网关设备端和孪生监测端均与消息代理端建立目标通信连接后，边缘网关设备端能够将待监测回路的电气量数据以特定方式发送至消息代理端，消息代理端将接收到的电气量数据转发至孪生监测端，孪生监测端即能够根据电气量数据进行显示和报警，从而实现对待监测回路的远程监测。其中，孪生监测端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
64.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种回路监测方法，应用于边缘网关设备端，包括以下步骤101至步骤104。
65.步骤101：发送目标通信连接申请，以建立与消息代理端的通信连接，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接。
66.其中，所述消息队列遥测传输连接为基于一个客户端服务端(c/s)架构的发布/订阅模式的消息传输协议。
67.步骤102：接收消息代理端发送的通信连接成功信号，所述通信连接成功信号是所述消息代理端响应于所述通信连接申请生成的。
68.其中，在完成mqtt通信连接之前，边缘网关设备通过运行轻量级linux操作系统安
装部署第一订阅服务端，通过预先配置好的消息代理端信息完成如图2所示的mqtt通信连接服务注册业务。
69.步骤103：根据所述通信连接成功信号获取待监测回路的电气量数据，所述待监测回路设有用于采集所述电气量数据的传感器。
70.其中，所述传感器中配置有如图3所示基础数据采集单元，所述基础数据采集单元具有数据汇集功能，能够汇集回路中的三相电流、断路器状态、开关动作次数和三相线缆温度，本实施例将上述电气量数据通过数字孪生的展示方式，实现对低压回路的在线监视，从而监测配电网的运行状态。
71.步骤104：根据所述电气量数据生成待转发信息，并发布所述待转发信息至所述消息代理端，所述待转发信息携带主题数据和所述电气量数据，所述主题数据与采集所述电气量数据的传感器相对应。
72.其中，所述主题数据可被设置为/{model}/{sn}/property，其中model表示传感器的物联网模型，sn表示传感器编号，property表示指标属性。边缘网关发送的消息内容payload，payload格式为json格式，其中，所述消息主题用于表明所述数据是哪个设备发送的数据，即主题包括设备编号deviceid，还用于表明本次上报的是属性还是事件，当上报的是事件时用“event”区分，如果是属性则用“property”区分。所述待转发信息可被系统中的任一客户端通过主题的形式订阅，任一待转发信息都是以主题的形式发布的，所述待转发信息的转发对象由主题决定。在本实施例中，通过mqtt通信方式使边缘网关设备端与回路监测端间接通信，将传感器采集到的信息进行转发，能够通过数字孪生的展示方式，实现对低压回路的在线监视，从而实时监测配电网的运行状态。
73.在一个实施例中，所述接收消息代理端发送的通信连接成功信号，包括：接收所述消息代理端发送的携带加密秘钥的通信连接成功信号；所述根据所述电气量数据生成待转发信息，包括：根据所述电气量数据和所述主题数据获取初始数据信息；根据所述加密秘钥对所述初始数据信息进行加密处理，以获取所述待转发信息。在本实施例中，通过对初始数据信息进行加密处理，使得所述数据在通信过程中更加安全。
74.在一个实施例中，再次参考图2，所述接收所述消息代理端发送的携带加密秘钥的通信连接成功信号之前，还需要完成mqtt通信连接服务的注册业务，第一订阅客户端生成mqtt客户端id包括通过边缘网关设备的cpu序列号生产对应设备的唯一标识mqtt客户端id，所述cpu序列号是处理器出厂时就默认的，全局唯一，可以通过程序命令“get sn”获取，在目标通信连接申请被转发至设备鉴权模块之后，设备鉴权模块根据mqtt客户端id区分边缘网关设备。在本实施例中，通过在全配电检测系统中配置唯一的mqtt客户端id，能够便于物联网服务器对不同的边缘网关设备进行区分和管理，在各服务器之间进行数据交互过程中均需要携带所述mqtt客户端id。
75.在一个实施例中，所述电气量数据包括：三相电流、断路器状态、开关动作次数和三相线缆温度中的至少一个。
76.其中，所述电气量数据是由边缘网关设备中部署的低压配电检测数据采集程序周期性采集的，其中采集周期为系统预设，周期性采集完所述电气量数据后，边缘网关设备还会完成如图4所述数据解析，在完成数据解析之后，边缘网关设备端中配置的第一订阅客户端才会发布对应主题和数据。具体地，每台边缘网关设备配置有2路485通信接口，每路485
通信接口最大支持64路不同通信地址的设备数据采集。数据定时任务、采集、解析以及主题发布均使用开源nodered实现。不同传感器数据通信协议的解析，依托nodered内置的js解析容器实现，通过简单的脚本编程即可实现。
77.本技术实施例还提供一种回路监测方法应用于消息代理端，继续参考图2，所述边缘网关设备端接收所述消息代理端发送的携带加密秘钥的通信连接成功信号前，消息代理端将目标通信连接申请转发至设备鉴权模块。设备鉴权模块对设备身份信息进行验证、对账号和密码进行鉴权处理，并在鉴权成功后将携带加密秘钥的通信连接成功信号发送给消息代理端。消息代理端向边缘网关设备端转发上述通信连接成功信号。相应地，边缘网关设备端即可接收到通信连接成功信息。
78.其中，所述加密秘钥基于mqtt客户端id区别设定，可用于后续电气量数据传输过程的加密，保证数据安全。在本实施例中，在消息代理端完成所述验证和所述鉴权处理之前，边缘网关设备还会预先完成如图5所示第一订阅客户端的参数配置，其中服务端地址为消息代理端的服务器ip地址，服务器端口号为消息代理端服务器的端口号，在本方案中默认设置为1883，其中mqtt版本支持1、2、3下拉选择。mqtt客户端id系统自动设置为deviceid，mqtt账号和密码为系统提前配置好，用于设备接入鉴权，缘网关设备开机启动后，自动发起目标通信连接申请，目标通信连接申请到达消息代理端。消息代理端利用平台自带的转发功能，完成待转发信息的转发，其中所述消息代理端服务器是使用emqtt开源软件部署的。所述消息代理端服务器中还配置有鉴权模块，在收到目标通信连接请求后才进行鉴权处理。在确定账密正确和mqtt客户端id验证后，鉴权模块鉴权通过并下发鉴权成功响应，同步携带有数据安全加密秘钥，消息代理端对鉴权成功的响应进行消息，订阅本响应主题的边缘网关设备接收响应消息，最终通信连接建立成功。
79.在一个实施例中，如图6所示，一种回路监测方法应用于孪生监测端，所述检测方法包括以下步骤201至步骤204：
80.步骤201：调用预设的回路模型。
81.其中回路模型含多种类型，所述回路模型预设在数字孪生引擎中，孪生监测端调用的回路模型类型是数字孪生引擎基于用户在数字孪生应用客户端所在浏览器进行请求访问操作生成的请求访问数据包反馈的。
82.步骤202：与消息代理端建立目标通信连接后，接收所述消息代理端发送的待转发信息，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接。
83.步骤203：获取所述待转发信息携带的电气量数据。
84.步骤204：根据所述电气量数据和预设门限值对所述回路模型进行渲染，以根据渲染结果进行告警。
85.在本实施例中，回路异常监测端可接收来自消息代理端实时转发的电气量数据，根据电气量数据对调用的回路模型进行渲染，在实现远程低压回路关键电气指标在线监测，生成如图7所示含渲染结果的回路模型视图，无需手动刷新页面电气量数据也可以在回路模型中自动进行实时更新，当设备指标超过预设门限值时，对应的回路会产生声光告警，声光告警通过浏览器电脑扬声器实现语音播报，配合页面对应异常回路闪烁实现。
86.在一个实施例中，所述孪生监测端包括数字孪生应用客户端、https服务器、数字孪生引擎。如图8所示，所述根据所述电气量数据对所述回路模型进行渲染包括：数字孪生
应用客户端向https服务器发送请求访问数据包，所述请求访问数据包包含调用的回路模型类型；所述https服务器转发所述请求访问数据包至所述数字孪生引擎；所述https服务器接收所述数字孪生引擎响应于所述请求访问数据包反馈的回路模型类型数据包，并转发至所述数字孪生应用客户端；所述数字孪生应用客户端根据所述回路类型数据包和所述电气量数据生成含渲染结果的回路模型视图。
87.其中，数字孪生应用端发起的请求访问数据包为网络页面申请，网页请求方式为https request，相比传统http协议，https协议是加密传输，更利于数据安全，输入对应的访问链接网页地址和端口号即可获取数字孪生应用客户端页面，数字孪生引擎根据请求访问数据包中的数据调用相应类型的回路模型，并将对应的回路模型类型数据包及mqtt配置参数数据下发到数据孪生应用客户端，其下发方式为https request。具体地，如图9所示，在数字孪生应用客户端渲染回路模型时，通过所述数字孪生应用客户端内核建立第二订阅客户端，当边缘网关设备发布的电气量数据达到消息代理端时，消息代理端会自动完成对应数据的转发，转发方式为主题转发，即，数字孪生应用客户建立有第二订阅客户端，且完成对应电气量数据的主体订阅，便会接收到实时上传的电气量数据，并通过数字孪生应用客户端内核自动渲染到回路模型对应的线路上以实时显示回路运行的情况。
88.在一个实施例中，如图10所示，提供了一种回路监测系统，该系统包括：数据采集端，用于发送通信连接申请，以建立与孪生监测端的通信连接；根据所述孪生监测端响应于所述通信连接申请返回的通信连接成功信号，获取目标回路的电气量数据；根据所述电气量数据生成并发布待转发信息，所述待转发信息携带主题数据和所述电气量数据，所述主题数据与采集所述电气量数据的传感器相对应；孪生监测端，用于根据待检测回路的结构建立回路模型；与消息代理端建立目标通信连接后，接收所述消息代理端转发的待转发信息，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接；获取所述待转发信息携带的电气量数据；根据所述电气量数据和预设门限值对所述回路模型进行渲染，以根据渲染结果进行告警；消息代理端，分别与所述数据采集端、所述孪生监测端连接，用于转发所述待转发消息。
89.在本实施例中，能够对低压回路状态进行实时监测，既可以远程掌握电网低压电路的运行情况，又可以及时监测发现电路过载、温度过高等问题。同时，上述实施例的通信时延极小，数据更新频率高，可以预先设置异常门限、指标阈值，还可以降低电力运行人员配置。
90.在一个实施例中，再次参考图10所示系统，所述系统还包括：物联网服务器，分别与边缘网关设备、消息代理端连接，用于对所述边缘网关设备和所述消息代理端的工作状态进行管理和监测；数据库服务器，分别与所述孪生检测端的https服务器、物联网服务器通信连接，用于在与https服务器和物联网服务器通信连接时提供鉴权验证所需的账号及密码数据、根据数字孪生应用客户端的请求向https服务器提供响应业务所需数据和存储所述物联网服务器对所述边缘网关设备和所述消息代理端的工作状态进行管理和监测的数据。
91.其中，所述数据库服务器中还配置有如图11所示数据归集单元，通过初始化设置模块、自动数据获取模块、指标评估模块执行单元功能；所述初始化设置模块，实现监测对象和关键门限设置策略；所述自动数据获取模块，执行与选择对象相关的数据提取，提取全部所需数据。指标评估模块通过对原始数据的处理功能，评估低压回路异常的指数。上述数
据库服务器中存储有例如：各服务器之间的通信记录和各服务器之间通信传输的信息数据等，其中所述通信记录可以为包括请求数据包、权限授予等，所述信息数据可以为实时获取的电气量数据、各类型回路模型数据等。在本实施例中，通过设置数据库服务器和物联网服务器实现对各服务器之间的通信数据进行存储和管理，便于及时监测和评估回路运行异常。
92.在一个实施例中，所述回路监测系统还包括如图12所示回路异常监测子系统，所述系统包括指标评估模块、异常核查确认模块、发送确认异常结果模块，实现对异常表现的处理分析，并产生评估结果。
93.其中所述评估结果可以短信或者邮件等方式推送至管理员，便于管理员错过通过回路模型实时显示的异常回路时，也能及时收到回路异常提醒。
94.在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的方法的步骤。
95.在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。
96.在一个实施例中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。
97.一种回路检测装置，包括连接申请模块、成功信号接收模块、电气量获取模块和信息生成模块。连接申请模块用于发送目标通信连接申请，以建立与消息代理端的通信连接，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接。成功信号接收模块用于接收消息代理端发送的通信连接成功信号，所述通信连接成功信号是所述消息代理端响应于所述通信连接申请生成的。电气量获取模块用于根据所述通信连接成功信号获取待监测回路的电气量数据，所述待监测回路设有用于采集所述电气量数据的传感器。信息生成模块用于根据所述电气量数据生成待转发信息，并发布所述待转发信息至所述消息代理端，所述待转发信息携带主题数据和所述电气量数据，所述主题数据与采集所述电气量数据的传感器相对应。
98.一种回路检测装置，包括模型调用模块、信息接收模块、电气量提取模块和渲染模块。模型调用模块用于调用预设的回路模型。信息接收模块用于与消息代理端建立目标通信连接后，接收所述消息代理端发送的待转发信息，所述目标通信连接为消息队列遥测传输连接。电气量提取模块用于获取所述待转发信息携带的电气量数据。渲染模块用于根据所述电气量数据和预设门限值对所述回路模型进行渲染，以根据渲染结果进行告警。
99.应该理解的是，虽然图1、图6、的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
100.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，
本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
101.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
102.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。