输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质与流程

技术特征：
1.一种输入输出时间测量方法，其特征在于，控制设备通过测量设备与输入输出设备连接，所述输入输出时间测量方法包括：通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令；通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备；通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。2.如权利要求1所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述输入输出时间测量方法还包括：基于外部时钟信号对所述控制设备、所述测量设备以及所述输入输出设备设置同步的设备系统时间。3.如权利要求2所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备的步骤包括：通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出所述第一测量信号，同时向所述测量设备发送第一测量时刻；在所述第一测量信号经过所述测量设备时，通过所述测量设备记录第二测量时刻；在所述第一测量信号到达所述输入输出设备时，通过所述输入输出设备向所述测量设备发送第三测量时刻；所述通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备的步骤包括：通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出所述第二测量信号，同时向所述测量设备发送第四测量时刻；在所述第二测量信号经过所述测量设备时，通过所述测量设备记录第五测量时刻；在所述第二测量信号到达所述输入输出设备时，通过所述输入输出设备向所述测量设备发送第六测量时刻。4.如权利要求3所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果的步骤包括：通过所述测量设备根据所述第一测量时刻、所述第二测量时刻、所述第三测量时刻、所述第四测量时刻、所述第五测量时刻、所述第六测量时刻中的若干项，计算得到所述输入输出时间测量结果。5.如权利要求1所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令的步骤之前，还包括：通过所述测量设备设置目标测量次数；所述通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备的步骤之后，还包括：通过所述测量设备调整当前测量次数，并判断所述当前测量次数与所述目标测量次数是否相等；
若否，则返回执行步骤：通过所述测量设备向所述控制设备发送启动测量指令。6.如权利要求5所述的输入输出时间测量方法，其特征在于，所述调整当前测量次数，并判断所述当前测量次数与所述目标测量次数是否相等的步骤之后，还包括：若是，则通过所述测量设备向所述控制设备发送停止测量指令；通过所述测量设备基于预设的计算规则和所述测量信号经过所述每个设备的时刻，得到输入输出稳定度。7.一种输入输出时间测量系统，其特征在于，所述输入输出时间测量系统包括控制设备、测量设备以及输入输出设备，所述控制设备通过所述测量设备与所述输入输出设备连接；所述测量设备，用于向所述控制设备发送启动测量指令；根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果；所述控制设备，用于根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；所述输入输出设备，用于根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备。8.一种输入输出时间测量装置，其特征在于，所述输入输出时间测量装置包括：指令发送模块，用于通过所述测量设备向控制设备发送启动测量指令；第一输出模块，用于通过所述控制设备根据所述启动测量指令输出第一测量信号，所述第一测量信号经过所述测量设备到达所述输入输出设备；第二输出模块，用于通过所述输入输出设备根据所述第一测量信号输出第二测量信号，所述第二测量信号经过所述测量设备到达所述控制设备；测量模块，用于通过所述测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的输入输出时间测量程序，所述输入输出时间测量程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的输入输出时间测量方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有输入输出时间测量程序，所述输入输出时间测量程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的输入输出时间测量方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种输入输出时间测量方法、系统、装置、终端设备及介质，其输入输出时间测量方法包括：通过测量设备向控制设备发送启动测量指令；通过控制设备根据启动测量指令输出第一测量信号，第一测量信号经过测量设备到达输入输出设备；通过输入输出设备根据第一测量信号输出第二测量信号，第二测量信号经过测量设备到达控制设备；通过测量设备根据测量信号经过每个设备的时刻，得到输入输出时间测量结果。本申请方案解决了运动控制中输入输出时间测量不准确的问题。测量不准确的问题。测量不准确的问题。


技术研发人员：邓利松 刘绿山
受保护的技术使用者：深圳研控自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/12/12