中小河道治理用清淤装置的制作方法

1.本发明属于河道治理应用技术领域，尤其涉及一种中小河道治理用清淤装置。


背景技术：

2.河道清淤，即治理河道底部沉积的淤泥，河道作为输送的载体，流水过程中造成土壤迁移，土壤的沉积是造成河道淤积的主要原因，河道日积月累的淤泥影响到河道防洪、排涝、灌溉、供水和通航等各项功能的正常运行。
3.目前河道清淤大都采用船体承载清淤泵，然后将的淤泥吸附，然后在船体上暂存或通过其他喷浆设备将淤泥喷向两岸。现有的淤泥吸附主要是利用清淤泵和清淤吸盘的配合将淤泥利用管道抽上来，为了确保淤泥的抽取，一般都会在清淤吸盘的一侧增加旋切装置，将淤泥打散带起，从而将淤泥抽取，如国家知识产权局公开的旋切吸盘式水下清淤机{专利号：cn98227712.1}或者小型旋切吸盘式水下清淤机旋切头{cn200620130808.2}，此类旋切吸盘有一个特点，就是旋切面积大而吸管面积小，这就导致大部分旋切下来的淤泥并未被吸管抽取走，反而造成了一种此处清淤干净的假象，从而导致清淤效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明针对上述的现有河道清淤装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且清淤效果好的中小河道治理用清淤装置。
5.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种中小河道治理用清淤装置，包括船体以及设置在船体上的清淤组件和存储组件，其中，所述清淤组件包括清淤泵以及连接在清淤泵上的抽吸管和输送管，所述抽吸管远离清淤泵的一端连接清淤吸盘；所述清淤组件和存储组件之间通过输送管连通，所述清淤吸盘包括吸盘壳体以及设置在吸盘壳体内的吸盘管，所述吸盘管贯穿吸盘壳体设置，所述吸盘管的顶部与抽吸管连通设置，所述吸盘管外套装有太阳轮，所述太阳轮外啮合有行星轮，所述行星轮的外侧啮合有内齿圈，所述内齿圈外套装有转轴管，所述转轴管外套装有外齿圈，所述转轴管转动设置在吸盘壳体内，所述外齿圈的一侧啮合有主动驱动齿，所述主动驱动齿内套装有转轴，所述转轴转动设置在吸盘壳体上，所述转轴的顶部伸出吸盘壳体设置，所述转轴伸出吸盘壳体的一端连接有驱动软轴，所述驱动软轴远离转轴的一端连接有驱动电机，所述驱动电机设置在船体上，所述行星轮呈环形分布在太阳轮的外围，所述行星轮内设置有转动轴，所述转动轴之间设置有行星架，所述行星架包括上行星架和下行星架，其中，所述下行星架转动设置在吸盘壳体上，所述转动轴伸出吸盘壳体的底部设置，所述转动轴伸出吸盘壳体的一端设置有清淤齿。
6.作为优选，所述清淤齿呈环形均匀的分布在转动轴上。
7.作为优选，所述太阳轮的外围啮合有三个行星轮。
8.作为优选，所述清淤齿截面呈梯形状设置且底边呈外向弧形设置。
9.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
10.1、本发明提供一种中小河道治理用清淤装置，通过将传统的清淤机构的结构进行改进，利用行星轮机构的转动特点，使太阳轮不动，外齿圈输入的情况下，实现对行星轮的输出，从而使清淤吸盘的搅动范围只在吸盘管的周围，进而确保被搅动的淤泥都能被抽取走，从而解决了现有清淤装置所存在的技术问题，同时，本发明设计巧妙、试验效果显著，适合大规模推广使用。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为实施例1提供的中小河道治理用清淤装置的结构示意图；
13.图2为实施例1提供的清淤吸盘的结构示意图；
14.图3为实施例1提供的清淤吸盘的局部剖面图；
15.图4为实施例1提供的清淤吸盘的局部结构示意图；
16.图5为实施例1提供的清淤吸盘的仰视图；
17.图6为实施例1提供的内齿圈、转轴管以及外齿圈的结构示意图；
18.图7为实施例1提供的行星轮的结构示意图；
19.以上各图中，1、船体；2、清淤组件；21、清淤泵；22、抽吸管；23、输送管；3、清淤吸盘；31、吸盘壳体；311、上壳体；312、下壳体；32、吸盘管；33、太阳轮；34、行星轮；341、转动轴；342、上行星架；343、下行星架；344、清淤齿；35、内齿圈；36、转轴管；37、外齿圈；38、主动驱动齿； 381、转轴；4、驱动电机；41、驱动软轴；5、存储组件。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1～图7所示，本实施例旨在解决现有河道清淤装置中旋切面大抽取面小导致的抽取不完全的问题，为此，为了解决上述技术问题，本实施例提供的中小河道治理用清淤装置，包括船体1以及设置在船体1上的清淤组件2和存储组件5，此处需要说明的是，存储组件5根据情况来设置，比如，在清理河流的两岸的河堤都是土地，可以不设置存储组件5，直接将抽上来的泥水利用清淤泵21将其扬在两岸上，能够增加两岸的肥力。如果，清理河流的两岸都是人工的水泥护堤或岩石护堤，此时就不方便直接扬在两岸，就需要存储组件5进行暂时的缓存。
23.其中，清淤组件2包括清淤泵21以及连接在清淤泵21上的抽吸管22和输送管23，在抽吸管22远离清淤泵21的一端连接清淤吸盘3，为了方便提拉清淤吸盘3，抽吸管22一般采
用硬管和软管的结合方式，清淤组件2和存储组件5之间通过输送管23连通。以上结构为现有常见结构，故在本实施例中，不加详细描述。
24.为了达到旋切面和抽吸面基本一致的情况下，本实施例所提供的清淤吸盘 3包括吸盘壳体31以及设置在吸盘壳体31内的吸盘管32，在本实施例中吸盘壳体31采用上下结构的上壳体311和下壳体312的组合方式，上壳体311和下壳体312之间通过螺栓紧固，在本实施例中，吸盘壳体31整体可以看做一个大圆柱和一个设置在大圆桌一侧的小圆柱构成，且大圆柱和小圆柱之间有一定的交叉重合的部分。而吸盘管32设置在大圆柱的中心位置，与大圆柱之间同轴设置。在本实施例中，吸盘管32和吸盘壳体31之间采用过盈配合的方式固定在一起。吸盘管32贯穿吸盘壳体31设置，且吸盘管32的顶部与抽吸管22连通设置，这样，吸盘管32就可以实现对淤泥的抽取。
25.为了达到搅乱吸盘管32周围淤泥，使淤泥从河底旋起，在本实施例中，在吸盘管32外套装有太阳轮33，太阳轮33为行星齿轮的太阳轮33，其也是齿轮，其套装在吸盘管32外，在太阳轮33外啮合有行星轮34，在本实施例中，在在太阳轮33外啮合有三个行星轮34，由于行星轮34之间的间距需要一致，为此，三个行星轮34之间夹角为120
°
。在行星轮34的外侧啮合有内齿圈35，这样，在内齿圈35的驱动下，由于太阳轮33无法转动，此时行星轮34就会围绕太阳轮33公转且会自转。
26.为此，为了实现内齿圈35的转动，在本实施例中，在内齿圈35外套装有转轴381管36，在转轴381管36外套装有外齿圈37，且转轴381管36的上下两端伸出内齿圈35和外齿圈37设置，这样，通过在吸盘壳体31上设置轴承套装在转轴381管36的上下两端或者在转轴381管36的上下两端开环形槽，然后，在吸盘壳体31上设置环形轨道的方式，再驱动外齿圈37转动的情况下，就可以实现转轴381管36转动设置在吸盘壳体31内。
27.为了实现对外齿圈37的驱动，在本实施例中，在外齿圈37的一侧啮合有主动驱动齿38，在主动驱动齿38内套装有转轴381，主动驱动齿38即设置在吸盘壳体31的小圆柱的位置处，其转轴381的轴心与小圆柱同轴设置，在吸盘壳体31上设置有轴承，这样，转轴381转动设置在吸盘壳体31上，为了驱动转轴381的转动，转轴381的顶部伸出吸盘壳体31设置，且转轴381伸出吸盘壳体31的一端连接有驱动软轴41，驱动软轴41远离转轴381的一端连接有驱动电机4，驱动电机4设置在船体1上，这样，在驱动电机4的作用下，利用驱动软轴41实现对主动驱动齿38的驱动，从而带动外齿圈37转动，进而带动内齿圈35转动，从而实现行星轮34的自转和公转。
28.达到了行星轮34的自转和公转，就需要利用行星轮34来对淤泥进行搅乱，从而抽取，为此，在行星轮34内设置有转动轴341，为了保证行星轮34运行的稳定性，在转动轴341之间设置有行星架，行星架呈扁平的圆环状设置，考虑到整个吸盘外壳的密封，在本实施例中，行星架包括上行星架342和下行星架343，上行星架342和下行星架343的区别主要在于，上行星架342在行星轮34的上方，而下行星架343在行星轮34的下方，其中，下行星架343转动设置在吸盘壳体31上，下行星架343的转动方式可以是轴承，也可以是环形轨道。
29.为了达到搅乱的目的，转动轴341伸出吸盘壳体31的底部设置，在转动轴 341伸出吸盘壳体31的一端设置有清淤齿344。在本实施例中，清淤齿344截面呈梯形状设置且底边呈外向弧形设置。更为具体的说，清淤齿344截面呈直角梯形状设置，这样设置，形成了下宽上窄的结构，这样设置的目的，主要考虑到淤泥的沉积所需要的破碎力量无需太大，而下宽
上窄的结构有利于淤泥的集中，减少分散，从而方便吸附，从图5可以看出，清淤齿344的部分都暴露在吸盘管32处，这样，使清淤的范围更加靠近吸盘管32，确保抽取效果。
30.在本实施例中，每个转动轴341上设置有六个清淤齿344，清淤齿344呈环形均匀的分布在转动轴341上。
31.为了达到更好的清淤效果，在本实施例中，清淤齿344截面的底边呈外向弧形设置。即清淤齿344的底面向下凸，这样的设置，更方便清淤吸盘3向下移动，从而达到更好的清淤目的。
32.通过上述的设置，利用清淤吸盘3中的行星轮34的自转和公转，使吸盘管32周围的淤泥被搅起，从而在吸盘管32的作用下，实现对淤泥的抽取，由于搅起的范围略大于抽取管的口径，能够确保抽取效果。
33.考虑到这样的抽取范围的变小，在船体1上可以设置转盘，转盘带动整个清淤组件2围绕船头摆动，这样，抽取范围变大，避免传统多次往复抽取。
34.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。