一种梳理式山桐子采收装置

技术特征：
1.一种梳理式山桐子采收装置，其特征在于：包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述行走机构带动采收装置整体运动；所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂连接采摘头并带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头的梳刷采摘作业；所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存所述采摘头执行机构梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。2.根据权利要求1所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述采摘头铲斗机构包括铲斗体、铲斗连接铰链、铲斗底板、电动推杆和耳板，所述铲斗体的顶部连接所述梳刷齿动力轴，底端通过铲斗连接铰链活动连接所述铲斗底板，侧面与后面分别设置所述电动推杆和耳板，所述电动推杆连接所述铲斗底板。3.根据权利要求1或2所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述梳刷齿动力轴上沿轴向并列且平行设置梳刷单元，所述梳刷单元包括设置在所述梳刷齿动力轴上的连接环、梳刷齿，所述连接环上沿周向均匀设置三个梳刷齿；所述梳刷齿包括直杆和弯杆，所述直杆的一端连接在所述连接环上，另一端连接弯杆，所述直杆的直径大于弯杆。4.根据权利要求2所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述采摘臂包括采摘臂安装座、大臂辅助臂、大臂主臂、大臂动臂连接件、动臂辅助臂、动臂主臂和液压缸，所述大臂辅助臂和大臂主臂平行设置，两者的一端连接在所述采摘臂安装座上，另一端连接大臂动臂连接件；所述动臂辅助臂和动臂主臂也平行设置，两者的一端连接在所述大臂动臂连接件上，另一端连接所述耳板；所述大臂主臂和所述动臂主臂两者分别连接有液压缸。5.根据权利要求4所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述大臂辅助臂、大臂主臂、及采摘臂安装座和大臂动臂连接件部分组成大臂并呈平行四边形结构，所述动臂辅助臂、动臂主臂、及大臂动臂连接件和耳板部分组成动臂并呈平行四边形结构。6.根据权利要求1或5所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述支撑收集机构包括收集筐、支撑下底盘、回转支承、支撑上底盘、液压马达和支撑板，所述支撑上底盘和支撑下底盘两者分别设置在所述支撑板的上下方，两者之间设置回转支承；所述液压马达设置在所述支撑上底盘上，并连接所述回转支承；所述支撑上底盘上设置收集筐和采摘臂，所述收集筐连接支撑板，所述支撑下底盘连接行走机构。7.根据权利要求6所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述支撑收集机构还包括收集筐安装组件，所述收集筐安装组件包括快拆前挡板、快拆底座和快拆后挡板，所述快拆底座安装在所述支撑上底盘上，所述快拆前挡板和快拆后挡板两者相对设置，并活动设置在所述快拆底座上。8.根据权利要求7所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述收集筐安装组件还包括绑带，所述收集筐的两侧与所述支撑板之间设置绑带。9.根据权利要求2所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所述铲斗体包括相对设置的铲斗侧板、连接相对铲斗侧板的铲斗斜板和铲斗背板，所述铲斗底板的一端与铲斗斜板活动连接，所述耳板位于所述铲斗背板上；所述铲斗侧板的顶端形成安装凸部，安装凸部两侧与对应的铲斗斜板和铲斗背板之间为斜面过渡，所述铲斗斜板由对应的铲斗侧板侧面
向铲斗背板方向倾斜，并与铲斗底板之间的夹角为120
°
。10.根据权利要求3所述的梳理式山桐子采收装置，其特征在于：所有梳刷齿上弯杆的朝向一致，并与所述梳刷齿动力轴的旋转方向一致，所述弯杆的弯曲角度为90
°
。

技术总结
本发明涉及果实采收技术领域，公开了一种梳理式山桐子采收装置，包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头的梳刷采摘作业；所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。本发明可实现山桐子机械化采收，提高了山桐子的采收效率。效率。效率。


技术研发人员：徐道春 安健硕
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/12/12