一种液压柱读数自动识别方法与流程

技术特征：
1.一种液压柱读数自动识别方法，其特征在于，包括：通过目标检测模型获取原始图像中的液压柱图像；从所述液压柱图像中提取液体高度与液压柱高度之间的高度比；根据液压柱的高度值以及所述高度比，计算得到对应液体高度值。2.根据权利要求1所述的液压柱读数自动识别方法，其特征在于，通过目标检测模型获取原始图像中的液压柱图像之前，还包括：获取多种角度以及环境亮度下的液压柱图像构建训练样本集；对所述训练样本集中图像进行标注，其中，针对液压柱图像中液压柱整体读数对应区域进行标注；将经过标注的训练样本集用于训练目标检测算法，得到目标检测模型。3.根据权利要求2所述的液压柱读数自动识别方法，其特征在于，所述目标检测算法包括：yolov5检测算法。4.根据权利要求1所述的液压柱读数自动识别方法，其特征在于，从所述液压柱图像中提取液体高度与液压柱高度之间的高度比之前，包括：对所述液压柱图像中的液压柱高度和液面高度进行分别标注，并将标注后的图像输入预训练的识别模型，分别得到液压柱感受野和液体区域感受野。5.根据权利要求4所述的液压柱读数自动识别方法，其特征在于，所述识别模型包括：u2net识别模型。6.根据权利要求4述的液压柱读数自动识别方法，其特征在于，从所述液压柱图像中提取液体高度与液压柱高度之间的高度比，包括：根据所述液压柱感受野的轮廓尺寸，读取液压柱感受野整体高度；根据所述液体区域感受野的轮廓尺寸，读取液体区域感受野的高度；计算所述液体区域感受野的高度与所述液压柱感受野整体高度的高度比，作为所述液体高度与液压柱高度之间的高度比。

技术总结
本发明提出一种液压柱读数自动识别方法，包括：通过目标检测模型获取原始图像中的液压柱图像；从所述液压柱图像中提取液体高度与液压柱高度之间的高度比；根据液压柱的高度值以及所述高度比，计算得到对应液体高度值；本发明可有效提高自动化识别准确性以及环境适应性。性。性。


技术研发人员：黄秋艳 李方华 向杰 周子航 曾李
受保护的技术使用者：固博机器人（重庆）有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2022/12/12