电子设备的制作方法

1.本技术属于电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，上下折叠屏手机在展开到闭合全过程中，无法实现0
°
至180
°
全区间的悬停，在展开角度较小或较大时，铰链机构无法承受屏幕、中框重量等方面带来的扭矩，会突然自动闭合或展开，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种电子设备，至少解决现有技术中，因上下折叠屏手机设置不合理，而无法实现0
°
至180
°
全区间的悬停的问题之一。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提出了一种电子设备，包括：第一壳体，设有第一导向槽；第二壳体；铰链机构，第一壳体和第二壳体通过铰链机构转动连接，铰链机构包括第一导杆，第一导杆与第一导向槽滑动连接；锁止机构，设于第一壳体；驱动件，与锁止机构连接，驱动件用于驱动锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换；其中，锁止机构处于锁止状态时，锁止机构能够限制第一导杆沿第一导向槽运动，锁止机构处于解锁状态时，锁止机构解除对第一导杆的运动限制。
6.在本技术的实施例中，电子设备包括第一壳体、第二壳体、铰链机构、驱动件和锁止机构，第一壳体和第二壳体通过铰链机构连接，锁止机构设于第一壳体，且驱动件与锁止结构连接。
7.具体地，电子设备可以是手机等移动终端、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、移动计算机、增强现实设备、虚拟现实设备及掌上游戏机等。
8.具体地，以电子设备为上下折叠屏手机为例来说明。用户手部握持第二壳体，当第一壳体和第二壳体展开至预设角度时，可通过驱动件驱动锁止机构运动，使得锁止机构切换至锁止状态，锁止机构能够限制第一导杆沿第一导向槽运动，使得第一导杆无法继续在第一导向槽内滑动。由于第一壳体、第二壳体与铰链机构之间的转动是同步的，当第一壳体与铰链机构之间的相对转动被锁止后，第一壳体和第二壳体的开合运动就会同步悬停。当需要进一步增大第一壳体和第二壳体的展开角度，或是需要折叠电子设备时，驱动件驱动锁止机构运动，使得锁止机构切换至解锁状态，锁止机构解除对第一导杆的运动限制，此时，第一导杆能够在第一导向槽内自由滑动。
9.也就是说，铰链机构、驱动件和锁止机构相配合，以实现第一壳体和第二壳体在展开状态和闭合状态之间切换，且可实现在开合过程中任意角度下的锁止悬停，提高了电子设备使用时的稳定性及可靠性。
10.可以理解的是，随着电子设备的展开或折叠，电子设备的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
11.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
12.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
13.图1是根据本技术一个实施例的第一壳体和第二壳体展开至180
°
的结构示意图；
14.图2是根据本技术一个实施例的第一壳体和第二壳体展开至180
°
的部分结构示意图；
15.图3是根据本技术一个实施例的电子设备的分解图；
16.图4是根据本技术一个实施例的驱动件、铰链机构和锁止机构的结构示意图；
17.图5是根据本技术一个实施例的电子设备的部分结构的分解图；
18.图6是根据本技术一个实施例的锁止机构处于解锁状态时的第一部分结构的剖视图；
19.图7是根据本技术一个实施例的锁止机构处于解锁状态时的第二部分结构的剖视图；
20.图8是根据本技术一个实施例的锁止机构处于锁止状态时的第一部分结构的剖视图；
21.图9是根据本技术一个实施例的锁止机构处于锁止状态时的第二部分结构的剖视图。
22.附图标记：
23.图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
24.100电子设备，110第一壳体，112第一导向槽，114开口，116第一侧壁，118第二侧壁，120收容部，130第二壳体，132第二导向槽，140铰链机构，142第一导杆，144第二导杆，145第一转轴，146第一摆臂，147第二转轴，148第二摆臂，149齿轮组，150驱动件，152触发部，154滑块，155连接销，156安装通道，158第一配合孔，160第二配合孔，170锁止机构，172第一套筒，174导向开口，176第一滑杆，178第一连接部，180第一弹性件，182伸缩杆，184第二滑杆，186第二套筒，188第二弹性件，190连接环，200限位件，202第一限位槽，204第二限位槽，206第三弹性件，208滚珠，210盖体，220安装槽，230避让口，240螺帽，250挡板，260固定部，270第一齿轮，280第二齿轮，290第三齿轮，300第四齿轮，320第二连接部。
具体实施方式
25.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.下面结合图1至图9描述根据本技术实施例的电子设备100。
30.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，根据本技术一些实施例的电子设备100，包括：第一壳体110，设有第一导向槽112；第二壳体130；铰链机构140，第一壳体110和第二壳体130通过铰链机构140转动连接，铰链机构140包括第一导杆142，第一导杆142与第一导向槽112滑动连接；锁止机构170，设于第一壳体110；驱动件150，与锁止机构170连接，驱动件150用于驱动锁止机构170在锁止状态和解锁状态之间切换；其中，锁止机构170处于锁止状态时，锁止机构170能够限制第一导杆142沿第一导向槽112运动，锁止机构170处于解锁状态时，锁止机构170解除对第一导杆142的运动限制。
31.在该实施例中，电子设备100包括第一壳体110、第二壳体130、铰链机构140、驱动件150和锁止机构170，第一壳体110和第二壳体130通过铰链机构140连接，锁止机构170设于第一壳体110，且驱动件150与锁止结构连接。
32.具体地，电子设备100可以是手机等移动终端、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、移动计算机、增强现实设备、虚拟现实设备及掌上游戏机等。
33.具体地，以电子设备100为上下折叠屏手机为例来说明。用户手部握持第二壳体130，当第一壳体110和第二壳体130展开至预设角度时，可通过驱动件150驱动锁止机构170运动，使得锁止机构170切换至锁止状态，锁止机构170能够限制第一导杆142沿第一导向槽112运动，使得第一导杆142无法继续在第一导向槽112内滑动。由于第一壳体110、第二壳体130与铰链机构140之间的转动是同步的，当第一壳体110与铰链机构140之间的相对转动被锁止后，第一壳体110和第二壳体130的开合运动就会同步悬停。当需要进一步增大第一壳体110和第二壳体130的展开角度，或是需要折叠电子设备100时，驱动件150驱动锁止机构170运动，使得锁止机构170切换至解锁状态，锁止机构170解除对第一导杆142的运动限制，此时，第一导杆142能够在第一导向槽112内自由滑动。
34.也就是说，铰链机构140、驱动件150和锁止机构170相配合，以实现第一壳体110和第二壳体130在展开状态和闭合状态之间切换，且可实现在开合过程中任意角度下的锁止悬停，提高了电子设备100使用时的稳定性及可靠性。
35.可以理解的是，随着电子设备100的展开或折叠，电子设备100的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
36.当然，电子设备100还可为左右折叠屏手机。
37.在一些实施例中，如图2所示，铰链机构140还包括：第一转轴145；第一摆臂146，第一摆臂146与第一转轴145连接，第一摆臂146与第一转轴145同步转动，第一导杆142固设于第一摆臂146上。
38.在该实施例中，铰链机构140还包括第一转轴145和第一摆臂146，第一导杆142固设于第一摆臂146上，且第一摆臂146与第一转轴145同步转动。也就是说，第一转轴145能够带动第一摆臂146转动，进而带动第一摆臂146上的第一导杆142相对于第一导向槽112运动。
39.具体地，第一导杆142与第一摆臂146一体形成。
40.或者，第一导杆142与第一摆臂146可拆装连接，如，第一导杆142与第一摆臂146的连接方式以下任一种或其组合：卡接、螺接及通过紧固件紧固连接。
41.在一些实施例中，如图2所示，第二壳体130设有第二导向槽132，铰链机构140还包括：第二转轴147；第二摆臂148，与第二转轴147连接，第二摆臂148随第二转轴147的转动而转动；第二导杆144，设于第二摆臂148，第二导杆144与第二导向槽132滑动连接；齿轮组149，设于第一转轴145与第二转轴147之间；锁止机构170处于锁止状态时，锁止机构170通过限制第一导杆142的运动来限制第一转轴145的转动，并通过齿轮组149限制第二转轴147的转动。
42.在该实施例中，铰链机构140还包括第二转轴147、第二摆臂148、第二导杆144和齿轮组149。
43.第二壳体130上设有第二导向槽132，第二导杆144与第二导向槽132滑动连接，第二导杆144能够在第二导向槽132内自由滑动。
44.可以理解的是，第一导杆142与第一导向槽112滑动连接，第二导杆144与第二导向槽132滑动连接，第一导向槽112能够限定第一导杆142的运动轨迹，第二导向槽132能够限定第二导杆144的运动轨迹，可满足第一壳体110和第二壳体130在展开状态和闭合状态之间切换的使用需求。
45.由于第一壳体110、第二壳体130与铰链机构140之间的转动是同步的，当第一壳体110与铰链机构140之间的相对转动被锁止后，锁止机构170能够限制第一导杆142沿第一导向槽112运动，使得第一导杆142无法继续在第一导向槽112内滑动，第二导杆144也随之无法继续在第二导向槽132内滑动，第一壳体110和第二壳体130的开合运动就会同步悬停。
46.当需要进一步增大第一壳体110和第二壳体130的展开角度，或是需要折叠电子设备100时，锁止机构170解除对第一导杆142的运动限制，此时，第一导杆142能够在第一导向槽112内自由滑动，第二导杆144能够在第二导向槽132内自由滑动。
47.进一步地，铰链机构140还包括第二转轴147和第二摆臂148，第二导杆144固设于第二摆臂148上，且第二摆臂148与第二转轴147同步转动。也就是说，第二转轴147能够带动第二摆臂148转动，进而带动第二摆臂148上的第二导杆144相对于第二导向槽132运动。
48.具体地，第二导杆144与第二摆臂148一体形成。
49.或者，第二导杆144与第二摆臂148可拆装连接，如，第二导杆144与第二摆臂148的连接方式以下任一种或其组合：卡接、螺接及通过紧固件紧固连接。
50.进一步地，铰链机构140还包括齿轮组149，齿轮轴设于第一转轴145和第二转轴
147之间。
51.具体地，如图4所示，齿轮组149包括第一齿轮270、第二齿轮280、第三齿轮290和第四齿轮300。第一齿轮270设于第一转轴145，第一转轴145能够带动第一齿轮270转动。第四齿轮300设于第二转轴147，第二转轴147能够带动第四齿轮300转动。第二齿轮280啮合于第一齿轮270和第三齿轮290之间，第四齿轮300啮合于第三齿轮290背离第二齿轮280的一侧。
52.或者，齿轮组149包括第五齿轮和第六齿轮。第五齿轮设于第一转轴145，第一转轴145能够带动第五齿轮转动。第六齿轮设于第二转轴147，第二转轴147能够带动第六齿轮转动，第五齿轮和第六齿轮啮合。
53.具体地，如图2和图3所示，铰链机构140还包括固定部260和挡板250，第一转轴145和第二转轴147均与固定部260转动连接，挡板250与固定部260固定连接。挡板250用于在第一壳体110和第二壳体130处于折叠状态时遮挡齿轮组149，使得齿轮组149不会外露出来，可保证产品外观的美观性。
54.具体地，如图3所示，铰链机构140的数量为两个，两个铰链机构140间隔布置，锁止机构170与一个铰链机构140配合。
55.或者，锁止机构170与两个铰链机构140配合。
56.在一些实施例中，如图2和图5所示，第一导杆142与第一转轴145平行设置，第一导向槽112开设于第一壳体110的与第一导杆142的端面相对的表面；第一壳体110上开设有用于容纳驱动件150的收容部120，收容部120与第一导向槽112设于第一壳体110的同一侧壁。
57.在该实施例中，第一壳体110上开设有收容部120，收容部120用于容纳驱动件150，收容部120具有安装和固定驱动件150的作用。
58.收容部120与第一导向槽112位于第一壳体110的同一侧壁，第一导杆142的轴线与第一转轴145的轴线平行设置，也即，限定了收容部120、第一导向槽112、第一导杆142和第一转轴145的配合结构。该设置能够保证第一转轴145带动第一导杆142相对于第一导向槽112滑动的有效性，不会出现第一导杆142卡滞于第一导向槽112的情况。
59.具体地，驱动件150能够相对于收容部120运动，收容部120能够限定驱动件150的运动轨迹，为驱动件150带动锁止机构170运动提供了有效且可靠的结构支撑。
60.或者，驱动件150与收容部120固定连接。如，驱动件150为电机、泵等等，在此不一一例举。
61.在一些实施例中，驱动件150能够被触发时能够在解锁位置和锁止位置之间切换。驱动件150的解锁位置相比于驱动件150的锁止位置，更靠近第一壳体110和第二壳体130的连接处。
62.在该实施例中，通过合理设置解锁位置、锁止位置、第一壳体110和第二壳体130的配合结构，使得解锁位置相比于锁止位置，更靠近第一壳体110和第二壳体130的连接处。
63.具体地，朝向背离第一壳体110和第二壳体130的连接处的方向拨动驱动件150，使得驱动件150运动至锁止位置。朝向第一壳体110和第二壳体130的连接处的方向拨动驱动件150，使得驱动件150运动至解锁位置。该设置使得用户可单手操作上下折叠屏手机，具有操作便利性的优点。
64.在一些实施例中，如图1所示，第一壳体110的外周壁包括第一侧壁116和第二侧壁118，第一侧壁116和第二侧壁118相邻设置，第一侧壁116的长度大于第二侧壁118的长度；
其中，第一侧壁116设有开口114，驱动件150包括触发部152，触发部152通过开口114伸出第一壳体110；其中，触发部152与开口114滑动连接。
65.在该实施例中，进一步限定第一壳体110的结构，第一壳体110的外周壁包括相邻设置的第一侧壁116和第二侧壁118，第一侧壁116的长度大于第二侧壁118的长度，开口114设于长度较长的第一侧壁116上。
66.可以理解的是，第一壳体110的外周壁包括两个第一侧壁116和两个第二侧壁118，两个第二侧壁118相对设置，两个第一侧壁116相对设置。第二壳体130的外周壁也包括两个第一侧壁116和两个第二侧壁118，两个第二侧壁118相对设置，两个第一侧壁116相对设置。也就是说，电子设备100为上下折叠屏设备。
67.当驱动件150的触发部152被拨向锁止位置的过程中，触发部152向上运动。
68.当驱动件150的触发部152被拨向解锁位置的过程中，触发部152向下运动。
69.第一壳体110的外周壁上设有开口114，驱动件150包括触发部152，驱动件150的触发部152通过开口114伸出第一壳体110，外力作用于触发部152，能够实现驱动件150在锁止位置和解锁位置之间切换。
70.也就是说，用户的手部握持第二壳体130，可单手驱动触发部152相对于开口114滑动，以实现切换驱动件150的位置的目的，能够满足第一壳体110和第二壳体130在开合过程中任意角度下的锁止悬停的使用需求。操作简单，实用性强。
71.具体地，第一壳体110和第二壳体130均设有凹部，当第一壳体110和第二壳体130处于展开状态时，第一壳体110的凹部和第二壳体130的凹部拼合形成安装槽220，铰链机构140位于安装槽220内。安装槽220具有容置和固定铰链机构140的作用。
72.在一些实施例中，如图4、图5、图7和图9所示，锁止机构170包括：第一滑杆176，驱动件150用于驱动第一滑杆176相对于第一壳体110运动；第一连接部178，设于第一滑杆176；第一弹性件180，第一弹性件180能够在锁止机构170由锁止状态向解锁状态切换时，驱动第一滑杆176复位；伸缩杆182，伸缩杆182的第一端与第一连接部178转动连接，伸缩杆182的第二端与第一导杆142转动连接。
73.在该实施例中，锁止机构170包括第一滑杆176、第一连接部178、第一弹性件180和伸缩杆182。
74.伸缩杆182的第一端与第一连接部178转动连接，伸缩杆182的第二端与第一导杆142转动连接，也即，伸缩杆182活动连接于第一连接部178和第一导杆142之间，也即，伸缩杆182能够绕第一导杆142转动。
75.第一连接部178设于第一滑杆176，第一连接部178与伸缩杆182连接。当第一滑杆176滑动时，伸缩杆182与第一滑杆176连接的一端随第一滑杆176左右移动。
76.当锁止机构170处于锁止状态时，第一导杆142会受到伸缩杆182带来的径向剪切力，无法继续在第一导向槽112内滑动。由于第一壳体110、第二壳体130与铰链机构140之间的转动是同步的，当第一壳体110与铰链机构140之间的相对转动被锁止后，第一壳体110和第二壳体130的开合运动就会同步悬停。
77.当锁止机构170处于解锁状态时，伸缩杆182对第一导杆142的剪切力消除，第一导杆142可在第一导向槽112内滑动，从而实现了整个电子设备100的开合运动的解锁。
78.具体地，锁止机构170处于锁止状态时，第一弹性件180处于压缩状态。锁止机构
170处于解锁状态时，第一弹性件180处于压缩状态。该设置能够提升锁止机构170处于锁止位置时触发部152位置的稳定性，触发部152不会自动回复至解锁位置，这样，可避免电子设备100使用过程中，第一壳体110和第二壳体130自动闭合或展开的情况发生。
79.具体地，第一弹性件180包括弹簧、扭簧等等，在此不一一列举。
80.在一些实施例中，如图4、图5、图6和图8所示，锁止机构170还包括：第一套筒172，设于第一壳体110，第一套筒172套设于第一滑杆176外，第一套筒172的侧壁开设有导向开口174；第一连接部178为杆状，第一连接部178的自由端通过导向开口174伸出第一套筒172并与伸缩杆182转动连接，导向开口174通过第一连接部178限位第一滑杆176的移动；第一弹性件180连接于第一套筒172的筒壁和第一滑杆176之间。
81.在该实施例中，锁止机构170还包括第一套筒172，第一套筒172设于第一壳体110，第一套筒172的侧壁开设有导向开口174，第一连接部178的自由端通过导向开口174伸出第一套筒172并与伸缩杆182转动连接。也就是说，第一套筒172的位置是固定的，第一套筒172不能够相对于第一壳体110运动。第一滑杆176和第一套筒172通过第一弹性件180连接，第一滑杆176能够沿第一套筒172的长度方向运动，且导向开口174通过第一连接部178限制第一滑杆176的移动路径，能够保证第一滑杆176和伸缩杆182的配合尺寸。
82.在一些实施例中，如图4、图5、图6和图8所示，伸缩杆182包括：第二滑杆184，第二滑杆184的第一端与第一连接部178转动连接；第二套筒186，第二套筒186远离第一连接部178的一端与第一导杆142转动连接，第二滑杆184的至少一部分设于第二套筒186内；第二弹性件188，位于第二套筒186内，第二弹性件188连接于第二滑杆184和第二套筒186之间，第二弹性件188用于推动第二滑杆184复位。
83.在该实施例中，伸缩杆182包括第二滑杆184、第二套筒186和第二弹性件188。
84.第二套筒186与第一导杆142转动连接，第二套筒186能够相对于第一导杆142转动。第二滑杆184的至少一部分设于第二套筒186内，也即，第二滑杆184的一部分伸入第二套筒186内，第二滑杆184能够沿第二套筒186的长度方向运动，第二套筒186的内壁和第二滑杆184通过第二弹性件188连接。
85.当驱动件150被拨向锁止位置的过程中，驱动件150带动第一滑杆176向上运动，第一滑杆176带动第二滑杆184的头部向上运动，第二滑杆184的底部通过第二弹性件188连接于第二套筒186内，第二套筒186只能绕第一导杆142转动。当第二滑杆184的头部被拉动时，第二套筒186内的第二弹性件188由原长状态被拉伸。驱动件150到达锁止位置后，由于第二弹性件188处于拉伸状态，第二滑杆184受到沿第二套筒186轴向方向的拉力，第二套筒186受到上述拉力的反作用力，第一导杆142受到第二套筒186带来的径向剪切力，无法继续在第一导向槽112内滑动。由于第一壳体110、第二壳体130与铰链机构140之间的转动是同步的，当第一壳体110与铰链机构140之间的相对转动被锁止后，第一壳体110和第二壳体130的开合运动就会同步悬停。
86.当驱动件150被拨向解锁位置时，驱动件150会带动第一滑杆176向下运动，第一滑杆176又会带动第二滑杆184的头部运动至第一套筒172的下端，此时，第二滑杆184在第二弹性件188的复位力的作用下复位，第二套筒186内的第二弹性件188恢复至原长状态，第二套筒186对第一导杆142的剪切力消除，第一导杆142可在第一导向槽112内滑动，从而实现了电子设备100开合运动的解锁。
87.具体地，第二弹性件188包括弹簧、扭簧等等，在此不一一列举。
88.具体地，驱动件150处于锁止位置时，第二弹性件188处于拉伸状态，驱动件150处于解锁位置时，第二弹性件188复位。
89.或者，驱动件150处于锁止位置时，第二弹性件188处于拉伸状态，驱动件150处于解锁位置时，第二弹性件188处于拉伸状态。
90.在一些实施例中，如图5所示，第二滑杆184和第二套筒186均包括连接环190；第二滑杆184的连接环190套设于第一连接部178，且连接环190能够相对于第一连接部178转动；第二套筒186的连接环190套设于第一导杆142，且连接环190能够相对于第一导杆142转动。
91.在该实施例中，第二滑杆184包括连接环190，第二套筒186包括连接环190。第二滑杆184的连接环190套设于第一连接部178，第二滑杆184的连接环190能够相对于第一连接部178转动。第二套筒186的连接环190套设于第一导杆142，第二套筒186的连接环190能够相对于第一导杆142转动。该设置为锁止机构170限制第一导杆142沿第一导向槽112运动，及锁止机构170解除对第一导杆142的运动限制，提供了有效且可靠的结构支持。
92.具体地，如图8所示，电子设备100还包括螺帽240，第二滑杆184的连接环190通过螺帽240和第一套筒172的导向开口174的端面限位。
93.在一些实施例中，如图5、图6和图8所示，第一壳体110上开设有用于容纳驱动件150的收容部120，驱动件150为按键，驱动件150包括：触发部152，裸露于第一壳体110；滑块154，可滑动的设于第一壳体110内，触发部152与滑块154连接，滑块154与锁止机构170连接，推动触发部152使滑块154滑动，从而驱动锁止机构170在锁止状态和解锁状态之间切换；限位件200，限位件200用于将驱动件150限位在锁止位置处或解锁位置处。
94.在该实施例中，驱动件150还包括滑块154和触发部152，触发部152通过开口114伸出第一壳体110，触发部152与开口114滑动连接。
95.第一壳体110的外周壁上设有开口114，驱动件150包括触发部152，驱动件150的触发部152通过开口114伸出第一壳体110，外力作用于触发部152，能够实现驱动件150在锁止位置和解锁位置之间切换。
96.外力作用于触发部152，触发部152带着滑块154相对于第一壳体110滑动。滑块154滑动进而能够带动锁止机构170在锁止状态和解锁状态之间切换。
97.进一步地，限位件200具有将驱动件150限位在锁止位置处或解锁位置处的作用，这样，可以避免驱动件150自主移位的情况发生，为锁止机构170能够限制第一导杆142沿第一导向槽112提供了有效且可靠的结构支撑。
98.在一些实施例中，如图5、图6和图8所示，滑块154内设有安装通道156和第一配合孔158；触发部152的一部分设于安装通道156内，触发部152与第一配合孔158对应的部分设有第二配合孔160；连接销155，穿设于第一配合孔158和第二配合孔160。
99.在该实施例中，驱动件150还包括连接销155，滑块154设有安装通道156和第一配合孔158，安装通道156具有安装和固定触发部152的作用。另外，滑块154设有第一配合孔158，触发部152设有第二配合孔160，第一配合孔158和第二配合孔160对应设置。连接销155穿设于第一配合孔158和第二配合孔160，也即，连接销155将滑块154和触发部152装配为一个整体。
100.外力作用于触发部152，触发部152带着滑块154沿容置槽滑动。滑块154滑动进而
能够带动锁止机构170的第一滑杆176运动。
101.可以理解的是，连接销155与滑块154和触发部152为可拆装连接，该设置便于滑块154和触发部152的装配，具有拆装便利的优点。
102.在一些实施例中，收容部120为凹槽，驱动件150设于收容部120，滑块154可滑动地设于收容部120，收容部120的底面开设有限位孔，触发部152的与限位孔相对的表面开设有第一限位槽202和第二限位槽204；限位件200包括滚珠208和第三弹性件206，第三弹性件206位于限位孔内，第三弹性件206的一端与第一壳体110连接，第三弹性件206的另一端与滚珠208连接；驱动件150处于锁止位置时，滚珠208在第三弹性件206的推动下滑入第一限位槽202内，驱动件150处于解锁位置时，滚珠208在第三弹性件206的推动下滑入第二限位槽204内。
103.在该实施例中，触发部152的与限位孔相对的表面开设有第一限位槽202和第二限位槽204，也即，触发部152作为第一限位槽202和第二限位槽204的安装载体。
104.当驱动件150处于锁止位置时，滚珠208在第三弹性件206的推动下滑入第一限位槽202内，第一限位槽202的形状与滚珠208的形状适配，也即，第一限位槽202具有容置滚珠208的作用。第一限位槽202和滚珠208的表面的形状适配以将滚珠208限位在第一限位槽202内，滚珠208可以稳固地卡设于第一限位槽202内，这样，可以避免触发部152自主移位的情况发生，为锁止机构170能够限制第一导杆142沿第一导向槽112提供了有效且可靠的结构支撑。
105.当驱动件150处于解锁位置时，滚珠208在第三弹性件206的推动下滑入第二限位槽204内，第二限位槽204的形状与滚珠208的形状适配，也即，第二限位槽204具有容置滚珠208的作用。第二限位槽204和滚珠208的表面的形状适配以将滚珠208限位在第二限位槽204内，滚珠208可以稳固地卡设于第二限位槽204内，这样，可以避免触发部152自主移位的情况发生，为锁止机构170解除对第一导杆142的运动限制提供了有效且可靠的结构支撑。
106.可以理解的是，第三弹性件206的一端与第一壳体110连接，第三弹性件206的另一端与滚珠208连接，第三弹性件206为滚珠208滑入第一限位槽202和第二限位槽204提供动力支持，可以保证滚珠208和第一限位槽202和第二限位槽204的配合尺寸。
107.具体地，第一限位槽202的内表面的形状包括球形、弧形等等，在此不一一列举。
108.具体地，第二限位槽204的内表面的形状包括球形、弧形等等，在此不一一列举。
109.具体地，第三弹性件206包括弹簧、扭簧等等，在此不一一列举。
110.在一些实施例中，第三弹性件206位于收容部120内，滚珠208位于收容部120内，第三弹性件206连接于收容部120的内壁和滚珠208之间，收容部120能够沿滚珠208的径向限位第三弹性件206。
111.可以理解的是，收容部120能够沿滚珠208的径向限位第三弹性件206，也即，收容部120设有限位通道，第三弹性件206位于限位通道内，使得第三弹性件206能够沿限位通道的长度方向运动，而不能够相对于限位通道的径向运动，该设置可保证滚珠208与触发部152的配合尺寸，避免滚珠208移位的情况发生。
112.在一些实施例中，触发部152位于第一限位槽202和第二限位槽204之间的部分为凸部，滚珠208与凸部对应时，第三弹性件206处于压缩状态。
113.在该实施例中，通过合理设置触发部152和第三弹性件206的配合结构，使得驱动
件150处于锁止位置和解锁位置时，第三弹性件206处于原长状态，当触发部152滑动至锁止位置和解锁位置之间的部分时，第三弹性件206处于压缩状态。该设置能够保证驱动件150处于锁止位置和解锁位置时，滚珠208可以稳定地卡住触发部152。
114.在一些实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，第一壳体110还包括盖体210，盖体210盖设于凹槽上，锁止机构170的一部分卡设于收容部120和盖体210之间。
115.在该实施例中，第一壳体110还包括盖体210，盖体210盖设于凹槽上。盖体210与凹槽相配合以形成容置和限位锁止机构170的腔室。具体地，锁止机构170的第一套筒172卡设于盖体210和收容部120之间，该设置可有效固定第一套筒172，避免第一套筒172移位的情况发生。
116.具体地，如图5所示，锁止机构170还包括第二连接部320，第二连接部320设于第一滑杆176，驱动件150通过第二连接部320驱动第一滑杆176相对于第一壳体110运动。具体地，第二连接部320为杆状。第二连接部320与滑块154连接。
117.在一些实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，第一导向槽112和第二导向槽132的形状均为圆弧形，第一导向槽112和第二导向槽132呈“八”字形分布；驱动件150处于解锁位置时，伸缩杆182的长度等于圆弧形的半径。
118.在该实施例中，进一步限定第一导向槽112、第二导向槽132和伸缩杆182的配合结构。
119.具体地，第一导向槽112和第二导向槽132的形状均为圆弧形，第一导向槽112和第二导向槽132呈“八”字形分布，伸缩杆182与滑动连接于第一导向槽112的第一导杆142连接。
120.伸缩杆182的长度为l，与圆弧形的半径为r，当驱动件150处于解锁位置时，l和r满足：l＝r。该设置使得驱动件150处于解锁位置时，伸缩杆182不会阻碍第一导杆142相对于第一导向槽112的滑动，可以保证展开电子设备100和闭合电子设备100的顺滑性。
121.具体地，如图7所示，圆弧形的中心线对应的半径为r，第二滑杆184的连接环190的中心至第二套筒186的连接环190的中心的距离为l。
122.具体地，触发部152和滑块154通过连接销155连接固定，实现触发部152和滑块154的同步运动。第三弹性件206的一端与收容部120的内表面连接，第三弹性件206的另一端连接滚珠208。第三弹性件206仅可在收容部120的限位通道内沿限位通道的长度方向运动。即，滚珠208仅可随第三弹性件206沿第三弹性件206的轴向运动。触发部152设有第一限位槽202和第二限位槽204，实现触发部152在锁止位置和解锁位置上的稳定。
123.滑块154上有用于连接第一滑杆176的螺栓孔，螺母和螺栓用于连接固定滑块154和第一滑杆176，实现触发部152和第一滑杆176的同步运动。
124.第一套筒172被限位在收容部120和盖体210之间，第一套筒172不可动。第一滑杆176上的第二连接部320通过螺柱和螺母固定于滑块154上。第一滑杆176上的第一连接部178通过第一套筒172的导向开口174与第二滑杆184的连接环190相连。第二滑杆184的连接环190可绕第一滑杆176的第一连接部178转动。第二滑杆184的连接环190通过螺帽240和第一套筒172的导向开口174进行限位。
125.第二滑杆184通过第二弹性件188连接于第二套筒186内，第二套筒186的连接环190套在第一导杆142上，第二套筒186可绕第一导杆142转动。
126.第一壳体110的中框的侧壁上设有第一导向槽112，第二壳体130的中框的侧壁上设有第二导向槽132，第一导向槽112和第二导向槽132相对设置，第一导向槽112作为第一导杆142的滑动槽，第二导向槽132作为第二导杆144的滑动槽。第一导向槽112和第二导向槽132的形状均为四分之一段的圆弧，圆弧的半径即为第一导杆142的旋转半径，圆弧的半径又等于伸缩杆182在解锁位置时的长度。
127.第一壳体110设有收容部120，收容部120可以作为滑块154的滑轨，收容部120设有限位通道，限位通道作为第三弹性件206和滚珠208的滑轨孔。
128.驱动件150、锁止机构170等均装配到位后，再将盖体210装入第一壳体110上，盖体210用于固定驱动件150和锁止机构170等零件，防止其晃动。
129.驱动件150处于锁止位置和解锁位置时，第三弹性件206均处于原长状态。滚珠208与触发部152位于第一限位槽202和第二限位槽204之间的凸部对应设置时，第三弹性件206处于压缩状态，以保证在锁止和解锁两个状态下，滚珠208可以稳定地卡住触发部152。
130.第二弹性件188用于连接第二滑杆184和第二套筒186。在解锁状态下，第二弹性件188处于原长状态，在锁止状态下，第二弹性件188处于拉伸状态，以保证第二套筒186对第一导杆142的剪切力，从而实现锁止。第一弹性件180在锁止到解锁的整个行程内均处于压缩状态，以提升锁止状态下触发部152的稳定性，使触发部152不会自动回复至解锁状态。
131.上下折叠屏手机包含两副铰链机构140，装配完成后，第一导杆142插进第一导向槽112内，第二导杆144插进第二导向槽132内。铰链机构140分别用紧固螺钉固定在铰链固定板上，铰链机构140通过中框导向槽与第一壳体110和第二壳体130进行连接。
132.第一滑杆176连接滑块154和第二滑杆184，滑块154通过螺栓与第一滑杆176连接固定，实现推动触发部152时，第一滑杆176在第一套筒172内滑动的动作。第一滑杆176的滑动带动第二滑杆184在第二套筒186内伸缩滑动，第二套筒186连接铰链机构140，第二套筒186可相对第一导杆142转动。
133.第三弹性件206、滚珠208先装入收容部120内。锁止机构170组装时先将除第二套筒186的其它部分组装完成，再将锁止机构170和滑块154连接，一同装配在第一壳体110和第二壳体130的凹部内；后将触发部152通过连接销155进行装配。另外，第二套筒186与铰链机构140一同进行装配。
134.第三弹性件206的作用是保证在锁止和解锁两个状态下，滚珠208可以稳定地卡住触发部152。第二弹性件188的作用是保证第二套筒186对第一导杆142的剪切力，从而实现锁止。第一弹性件180的作用是使锁止状态下触发部152稳定在锁止位，使其不会自动回复至解锁状态。
135.解锁状态下，滚珠208将触发部152卡在解锁位置，第一滑杆176连同第二滑杆184处于解锁位置，第二弹性件188处于原长状态，第二套筒186与第一导杆142之间无接触力，第一导杆142可在第一导向槽112内滑动。
136.锁止状态下，滚珠208将触发部152卡在锁止位置，第一滑杆176连同第二滑杆184处于锁止位置，第二弹性件188处于拉伸状态，第二套筒186形成对第一导杆142的剪切力，铰链机构140相对第一导向槽112和第二导向槽132被锁止。
137.具体地，第一壳体110设有避让口230，第一套筒172的导向开口174通过避让口230裸露出来。
138.具体地，电子设备100还包括屏幕，屏幕的一部分设于第一壳体110，屏幕的另一部分设于第二壳体130。屏幕为一个整体结构。第一壳体110和第二壳体130为屏幕的安装载体。
139.或者，电子设备100还包括第一屏幕和第二屏幕，第一屏幕设于第一壳体110，第二屏幕设于第二壳体130，第一屏幕和第二屏幕为两个独立的屏幕。第一壳体110为第一屏幕的安装载体，第二壳体130为第二屏幕的安装载体。
140.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
141.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。