多主体模拟系统的制作方法

技术特征：
1.一种多主体模拟系统，其进行对象世界的模拟，所述对象世界中存在相互作用的多个主体，所述多主体模拟系统具备：多个主体模拟器，其进行所述多个主体各自的模拟；以及中央控制器，其与所述多个主体模拟器进行通信，对象主体是分配给所述多个主体模拟器中的各个主体模拟器的主体，所述中央控制器向所述各个主体模拟器发布表示与所述对象主体不同的至少一个其他主体的状态的至少一个发布消息，所述各个主体模拟器，基于由所述发布消息表示的所述其他主体的所述状态，进行所述对象主体的模拟而决定所述对象主体的状态；将表示所述模拟的结果所得到的所述对象主体的所述状态的结果消息发送给所述中央控制器，所述中央控制器将从所述各个主体模拟器收取的所述结果消息作为新的所述发布消息进行发布，所述多个主体模拟器包括：第1主体模拟器，其以第1处理时间间隔进行第1主体的模拟；和第2主体模拟器，其以比所述第1处理时间间隔长的第2处理时间间隔进行与所述第1主体不同的第2主体的模拟，所述中央控制器将每单位时间向所述第2主体模拟器发布的第2发布消息的数量设定得少于每单位时间向所述第1主体模拟器发布的第1发布消息的数量。2.根据权利要求1所述的多主体模拟系统，所述第1主体模拟器将与所述第1主体有关的第1结果消息以与所述第1处理时间间隔相应的第1频率发送给所述中央控制器，所述中央控制器选择从所述第1主体模拟器收取的所述第1结果消息的一部分作为所述第2发布消息，并将所述选择出的所述第2发布消息发布给所述第2主体模拟器。3.根据权利要求2所述的多主体模拟系统，所述中央控制器以与所述第2处理时间间隔相应的第2频率将所述第2发布消息发布给所述第2主体模拟器，所述第2频率低于所述第1频率。4.根据权利要求2或3所述的多主体模拟系统，所述中央控制器以至少包含在所述第2主体模拟器决定所述第2主体的所述状态的定时之前的最新的所述第1结果消息的方式选择所述第2发布消息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的多主体模拟系统，所述中央控制器包括分别相对于所述多个主体模拟器而设置的多个消息过滤器，所述多个消息过滤器分别调整向所述多个主体模拟器发布的所述发布消息的数量。6.根据权利要求5所述的多主体模拟系统，所述多个消息过滤器包括：第1消息过滤器，其基于所述第1处理时间间隔的信息，调整向所述第1主体模拟器发布的所述第1发布消息的数量；和第2消息过滤器，其基于所述第2处理时间间隔的信息，调整向所述第2主体模拟器发布
的所述第2发布消息的数量。

技术总结
多主体模拟系统进行对象世界的模拟，对象世界中存在相互作用的多个主体。多主体模拟系统具备多个主体模拟器和中央控制器，多个主体模拟器进行多个主体各自的模拟，中央控制器与多个主体模拟器进行通信。中央控制器基于各主体模拟器中的处理时间间隔进行消息过滤。详细而言，中央控制器将每单位时间向处理时间间隔比较长的主体模拟器发布的发布消息的数量设定得较少。由此，在多主体模拟中，能够抑制通信量的不必要的增大。量的不必要的增大。量的不必要的增大。


技术研发人员：鸟越贵智 吉冈显
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/12/8