位置确定方法及相关装置与流程

技术特征：
1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：基站x获取至少四个基站的至少四个方位参数组，所述至少四个基站与所述至少四个方位参数组一一对应，所述至少四个方位参数组中每个方位参数组包括对应基站的位置和距离，所述距离是指基站x与所述对应基站之间的距离，所述至少四个基站为所述基站x当前所处空间内的基站；所述基站x根据所述至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站x的多个参考位置，所述多个方位参数组集合中每个方位参数组集合包括所述至少四个方位参数组中的三个方位参数组，且任意两个方位参数组集合至少包含一个不同的方位参数组，所述多个方位参数组集合与所述多个参考位置一一对应；所述基站x确定所述每个方位参数组集合的权重，得到所述多个方位参数组集合对应的多个权重，所述权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；所述基站x根据所述多个参考位置和所述多个权重确定所述基站x的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站x确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：所述基站x确定当前的方位参数组集合中三个距离的和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站x确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：所述基站x确定当前的方位参数组集合中三个距离的平方和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站x确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：所述基站x根据当前方位参数组集合中三个位置和所述当前方位参数组集合对应的参考位置，确定每个位置与所述参考位置之间的参考距离，得到三个参考距离；所述基站x根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站x确定所述每个方位参数组集合的权重，包括：所述基站x计算所述多个参考位置的平均位置；所述基站x根据当前方位参数组集合中三个位置和所述平均位置，确定每个位置与所述平均位置之间的参考距离，得到三个参考距离；所述基站x根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基站x根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重，包括：所述基站x确定所述三个参考距离的和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基站x根据所述三个参考距离确定所述当前方位参数组集合的权重，包括：所述基站x确定所述三个参考距离的平方和的倒数为所述当前方位参数组集合的权重。8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基站x根据所述至少四个方
位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站x的多个参考位置，包括：所述基站x针对所述多个方位参数组集合中的每个方位参数组集合，按照最小二乘法定位算法计算所述基站x的位置，得到所述基站x的多个参考位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少四个基站包括基站y、基站j、基站k以及基站l；所述至少四个方位参数组包括所述基站y的(位置y，距离y)，所述基站j的(位置j、距离j)，所述基站k的(位置k、距离k)，基站l的(位置l、距离l)；所述多个方位参数组集合包括方位参数组集合1{(位置y，距离y)、(位置j，距离j)、(位置k、距离k)}、方位参数组集合2{(位置y，距离y)、(位置j，距离j)、(位置l，距离l)}、方位参数组集合3{(位置y，距离y)、(位置k、距离k)、(位置l，距离l)}、方位参数组集合4{(位置j，距离j)、(位置k，距离k)、(位置l，距离l)}。10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基站x获取至少四个基站的至少四个方位参数组，包括：所述基站x接收来自至少四个基站发送的至少四个数据帧，且所述至少四个数据帧与所述至少四个基站一一对应，所述至少四个数据帧中每个数据帧用于指示发送该数据帧的基站的位置；所述每个数据帧的接收信号强度指示用于确定所述基站x与对应基站之间的距离。11.一种位置确定装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取至少四个基站的至少四个方位参数组，且所述至少四个基站与所述至少四个方位参数组一一对应，所述至少四个方位参数组中每个方位参数组包括对应基站的位置和距离，所述距离是指基站x与所述对应基站之间的距离，所述至少四个基站为所述基站x当前所处空间内的基站；确定单元，用于根据所述至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定所述基站x的多个参考位置，所述多个方位参数组集合中每个方位参数组集合包括所述至少四个方位参数组中的三个位置，且任意两个方位参数组集合至少包含一个不同的位置，所述多个方位参数组集合与所述多个参考位置一一对应；所述确定单元，还用于确定所述每个方位参数组集合的权重，得到所述多个方位参数组集合对应的多个权重，所述权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；所述确定单元，还用于根据所述多个参考位置和所述多个权重确定所述基站x的目标位置。12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-10任一项所述的方法中的步骤的指令。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种位置确定方法及相关装置，方法包括：基站X获取至少四个基站的至少四个方位参数组；基站X根据至少四个方位参数组对应的多个方位参数组集合，确定基站X的多个参考位置；基站X确定每个方位参数组集合的权重，得到多个方位参数组集合对应的多个权重，权重用于表征对应的方位参数组集合的定位准确度；基站X根据多个参考位置和多个权重确定基站X的目标位置。本申请实施例提高近场定位系统中基站测绘自身位置的准确度。基站测绘自身位置的准确度。基站测绘自身位置的准确度。


技术研发人员：张烨
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2022/12/8