极片敷料的去除装置的制作方法

1.本实用新型属于极片清理技术领域，具体地，本实用新型涉及一种极片敷料的去除装置。


背景技术：

2.随着人们环保意识的不断增强，越来越多的电动汽车走进了人们的视野。锂电池作为电动汽车的主要动力组件，对电动汽车的长期稳定运行起着关键的作用。
3.锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对极片进行激光清洗的步骤。现有的对极片进行清洗需要先通过操作员将卷装的极片放置于转动辊上，然后人手将卷装极片的一端插入激光清洗组件内对极片进行激光清洗。
4.然而，在极片清洗的过程中通常在同一时间内只对极片的一侧进行清洗，但由于极片一般较软，在清洗过程中很容易造成极片的变形，不仅降低了极片清洗的效率，更容易导致极片的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是提供一种极片敷料的去除装置的新技术方案。
6.根据本实用新型，提供了一种极片敷料的去除装置，包括：
7.基座；
8.滑动支架，所述滑动支架滑动设置于所述基座上；
9.去除组件，所述去除组件设置于所述滑动支架上，所述去除组件包括相对设置的第一去除组件和第二去除组件；和
10.极片定位组件，所述极片定位组件用于将所述极片转移至所述第一去除组件和第二去除组件之间，以使所述第一去除组件和第二去除组件同时对所述极片两侧的敷料进行去除。
11.所述滑动支架包括：
12.第一滑动支架，所述第一滑动支架沿第一方向滑动设置于所述基座上；和
13.第二滑动支架，所述第二滑动支架沿第二方向滑动设置于所述第一滑动支架上，所述去除组件设置于所述第二滑动支架上。
14.可选地，所述第二方向与所述第一方向垂直。
15.可选地，所述第二滑动支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均沿第二方向滑动设置于所述第一滑动支架上，所述第一去除组件设置于所述第一支架上，所述第二去除组件设置于所述第二支架上。
16.可选地，所述第一去除组件活动设置于所述第一支架上，在所述第二方向上，所述第一去除组件的可活动范围为0-50μm；所述第二去除组件活动设置于所述第二支架上，在所述第二方向上，所述第二去除组件的可活动范围为0-50μm。
17.可选地，还包括吸尘组件，所述吸尘组件的一端连接于所述第二滑动支架上，所述吸尘组件的另一端靠近所述去除组件。
18.可选地，所述第一去除组件和所述第二去除组件均为滚轮，所述滚轮的周向表面间隔设置有多个倾斜锉齿。
19.可选地，所述滚轮上还具有两个环形槽，两个所述环形槽设置于所述倾斜锉齿的两侧。
20.可选地，所述滚轮为陶瓷螺旋轮或砂轮式滚轮。
21.可选地，所述去除装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述滚轮连接并用于控制所述滚轮的旋转速率。
22.可选地，所述去除装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一滑动支架连接，并用于驱动所述第一滑动支架在所述基座上滑动。
23.可选地，所述去除装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二滑动支架连接，并适于驱动所述第二滑动支架在所述第一滑动支架上滑动。
24.本实用新型的一个技术效果在于：
25.本实用新型提供了一种极片敷料的去除装置，所述去除装置包括基座、滑动支架、去除组件和极片定位组件。所述第一去除组件和第二去除组件分别抵接到极片的两侧，以同时对所述极片两侧的敷料进行去除，在提升所述去除装置对极片上敷料清除效果的同时，可以避免极片两侧受力不均匀而造成极片凹凸不平的问题，保证了所述极片的结构完整性。
26.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
27.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
28.图1为本实用新型实施例提供的一种极片敷料的去除装置的示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的一种极片敷料的去除装置的去除组件示意图。
30.其中：1、基座；2、第一滑动支架；3、第二滑动支架；31、第一支架；32、第二支架；4、去除组件；41、第一去除组件；42、第二去除组件；43、倾斜锉齿；44、环形槽；5、吸尘组件；6、第二驱动组件；7、第三驱动组件；8、极片。
具体实施方式
31.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
32.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
33.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
34.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种极片敷料的去除装置，所述去除装置包括：
37.基座1、滑动支架、去除组件4和极片定位组件，所述滑动支架滑动设置于所述基座1上。
38.所述去除组件4设置于所述滑动支架上，也就是可以通过所述滑动支架在所述基座1上的滑动，使得所述去除组件4相对于所述基座1移动。
39.参见图1，所述去除组件4包括相对设置的第一去除组件41和第二去除组件42，所述极片定位组件(图中未示出)用于将所述极片转移至所述第一去除组件41和第二去除组件42之间，以使所述第一去除组件41和第二去除组件42同时对所述极片两侧的敷料进行去除。
40.可选地，所述极片定位组件可以通过机械夹具夹持极片，并将极片转移至所述第一去除组件41和第二去除组件42之间；可选地，所述极片定位组件可以通过纠偏光纤和机械夹具的配合，对极片待去除敷料的位置加以精准定位并限制极片在清洗过程中偏移位，保证所述极片的平整度。所述第一去除组件41和第二去除组件42分别抵接到极片的两侧，以同时对所述极片两侧的敷料进行去除，在提升所述去除装置对极片上敷料清除效果的同时，可以避免极片两侧受力不均匀而造成极片凹凸不平的问题，保证了所述极片的结构完整性。
41.另外，所述极片可以为正极片或者负极片，所述去除装置可以对辊压前或者辊压后的极片表面的敷料进行去除；特别地，由于正极片上敷料的密度和厚度一般更大，所述去除装置可以用于对辊压后的正极片表面的正极敷料进行去除。
42.可选地，参见图1，所述滑动支架包括第一滑动支架2和第二滑动支架3，所述第一滑动支架2沿第一方向滑动设置于所述基座1上，所述第二滑动支架3沿第二方向滑动设置于所述第一滑动支架2上，所述去除组件4设置于所述第二滑动支架3上。
43.具体地，所述第一滑动支架2沿第一方向滑动设置于所述基座1上，第一方向可以是图1中的x方向，基座1上可以设置有沿第一方向延伸的滑轨；可选地，第一滑动支架2上沿第一方向设置有滑槽，通过滑槽与滑轨的滑动配合，可以实现第一滑动支架2在基座1上沿第一方向滑动。
44.参见图1，所述第二滑动支架3沿第二方向滑动设置于所述第一滑动支架2上，第二方向可以是图1中的z方向；可选地，第二滑动支架3与第一滑动支架2之间通过滑槽与滑轨的滑动配合。
45.所述去除组件4设置于所述第二滑动支架3上，也就是可以通过所述第二滑动支架3沿第二方向在所述第一滑动支架2上的滑动，以及所述第一滑动支架2沿第一方向在所述基座1上的滑动之间的配合，使得所述去除组件4可以在第一方向和第二方向上移动，提高所述去除装置中去除组件4对所述极片的敷料进行去除的位置灵活性。
46.可选地，所述第二方向与所述第一方向垂直。
47.具体地，由于所述去除组件4依次通过所述第二滑动支架3和所述第一滑动支架2连接至所述基座1，在所述第二滑动支架3沿第二方向在所述第一滑动支架2上滑动，以及所述第一滑动支架2沿第一方向在所述基座1上滑动之间的配合的情况下，所述去除组件4可以在第一方向和第二方向上灵活移动。而所述第二方向与所述第一方向垂直时，比如第一方向可以是图1中的水平方向，第二方向可以是图1中的竖直方向，所述去除组件4在第一方向和第二方向上移动时，可以实现对呈水平放置的极片的上下表面上多个位置的敷料去除，并且在面对不同高度的极片时，所述去除组件4在第二方向上的移动也可以保持所述去除组件4与所述极片的匹配，提高所述去除装置的动作灵活性和适用性。
48.可选地，参见图1，所述第二滑动支架3包括第一支架31和第二支架32，所述第一支架31和所述第二支架32均沿第二方向滑动设置于所述第一滑动支架2上，所述第一去除组件41设置于所述第一支架31上，所述第二去除组件42设置于所述第二支架32上。
49.具体地，所述第二滑动支架3与所述第一滑动支架2的滑动配合可以是在第二滑动支架3上设置有沿第二方向延伸的滑槽，在第一滑动支架2上设置有沿第二方向延伸的滑轨。而第一支架31和第二支架32可以相互独立，并且第一支架31上的滑槽和第二支架32上的滑槽均滑动连接于一个滑轨上。
50.本实用新型通过控制第一支架31和第二支架32在所述第一滑动支架2上的滑动，可以实现所述第一去除组件41和所述第二去除组件42的相互靠近或者相互远离。比如需要所述第一去除组件41和所述第二去除组件42对极片两侧的敷料进行去除时，可以将所述第一去除组件41和所述第二去除组件42相互靠近并分别贴合到极片的两侧表面上；而在极片上的敷料去除完毕时，可以将所述第一去除组件41和所述第二去除组件42相互远离，以便于极片从所述第一去除组件41和所述第二去除组件42之间取出。
51.可选地，参见图1，所述第一去除组件41活动设置于所述第一支架31上，在所述第二方向上，所述第一去除组件41的可活动范围为0-50μm；所述第二去除组件42活动设置于所述第二支架32上，在所述第二方向上，所述第二去除组件42的可活动范围为0-50μm。
52.例如，第一去除组件41可以通过弹簧或者弹性高分子材料连接于所述第一支架31上，使得弹簧或者弹性高分子材料在变形的情况下可以实现第一去除组件41相对于第一支架31的活动；而且所述第一去除组件41的可活动范围保持在0-50μm的情况下，可以在保证所述第一去除组件41与极片表面紧密贴合的基础上，避免所述第一去除组件41与极片表面的硬接触而损坏极片。
53.类似地，第二去除组件42可以通过弹簧或者弹性高分子材料连接于所述第二支架32上，使得弹簧或者弹性高分子材料在变形的情况下可以实现第二去除组件42相对于第二支架32的活动；而且所述第二去除组件42的可活动范围保持在0-50μm的情况下，可以在保证所述第二去除组件42与极片表面紧密贴合的基础上，避免所述第二去除组件42与极片表面的硬接触而损坏极片。
54.可选地，所述去除装置还包括吸尘组件5，所述吸尘组件5的一端连接于所述第二滑动支架3上，所述吸尘组件5的另一端靠近所述去除组件4。
55.具体地，所述第一去除组件41和第二去除组件42同时对所述极片两侧的敷料进行去除时，在所述极片两侧表面上会产生越来越多的去除下来的零碎敷料，而过多的零碎敷料不仅影响所述第一去除组件41和第二去除组件42对所述极片两侧敷料去除的效果，极片
上表面的零碎敷料还会压迫极片而导致极片变形，极片下表面的零碎敷料直接落到基座1上也会影响所述去除装置内部的清洁性。
56.而所述吸尘组件5的另一端靠近所述去除组件4，可以在所述极片两侧表面上产生零碎敷料的同时通过所述吸尘组件5将零碎敷料吸走，然后收集到专门的回收箱体中，在保证了所述第一去除组件41和第二去除组件42对所述极片两侧敷料去除效果的基础上，保证了所述极片的结构完整性，可以便于所述极片在后工序中满足tab焊接(载带自动焊接)的要求。
57.可选地，参见图1和图2，所述第一去除组件41和所述第二去除组件42均为滚轮，所述滚轮的周向表面间隔设置有多个倾斜锉齿43。
58.具体地，所述倾斜锉齿43可以相对于所述滚轮的轴向倾斜延伸，所述滚轮可以转动连接于第二滑动支架3上。所述极片两侧的滚轮同时对所述极片两侧的敷料进行去除时，所述滚轮可以在转动的情况下通过倾斜锉齿43不断刮掉极片两侧的敷料，而且刮掉的敷料可以通过相邻倾斜锉齿43之间的倾斜间隙转移至倾斜锉齿43的两侧，以避免在所述极片两侧残留刮掉的敷料。
59.可选地，参见图2，所述滚轮上还具有两个环形槽44，两个所述环形槽44设置于所述倾斜锉齿43的两侧。
60.具体地，所述吸尘组件5的另一端可以靠近所述环形槽44，所述滚轮,在转动的情况下通过倾斜锉齿43不断刮掉极片两侧的敷料时，刮掉的敷料可以通过相邻倾斜锉齿43之间的倾斜间隙转移至倾斜锉齿43的两侧后落入到所述环形槽44内，而所述吸尘组件5便可以直接将所述环形槽44内的敷料吸走，以达到给所述去除装置内除尘的效果。
61.可选地，所述滚轮为陶瓷螺旋轮或砂轮式滚轮。
62.具体地，所述滚轮可以为韧性较好的陶瓷螺旋轮或砂轮式滚轮，陶瓷螺旋轮可以为采用陶瓷材料制备的表面具有螺旋齿的滚轮，比如陶瓷螺旋轮可以为3ysz陶瓷制备的陶瓷螺旋轮，5ysz陶瓷制备的陶瓷螺旋轮，或者8ysz陶瓷制备的陶瓷螺旋轮，砂轮式滚轮可以为320目的砂轮式滚轮或者600目的砂轮式滚轮。由于所述陶瓷螺旋轮上设置有螺旋齿，陶瓷螺旋轮在去除敷料时为螺旋式除料，并且螺旋齿未端连接有收集敷料的装置(图中未示出)，所述陶瓷螺旋轮在对极片表面的敷料进行去除的过程中，能使被去除的敷料顺着螺旋方向到达螺旋齿未端的收集装置后被吸尘组件5吸除；砂轮式滚轮可以为表面具有类似于砂轮表面的磨粒形成的粗糙表面的滚轮，同样，砂轮式滚轮也可以使得极片表面去除的敷料通过吸尘组件5吸除，保证所述滚轮在对极片表面的敷料进行去除的稳定性和去除效率。
63.可选地，所述去除装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述滚轮连接并用于控制所述滚轮的旋转速率。
64.具体地，所述第一驱动组件可以为电机，电机的输出端连接至滚轮，电机在带动滚轮转动的同时可以控制所述滚轮的旋转速率。在针对具有不同压实密度和敷料厚度的极片进行敷料去除时，所述第一驱动组件可以根据极片的压实密度和敷料厚度来调整滚轮的旋转速率。比如极片的压实密度较大时，可以通过第一驱动组件提高滚轮的旋转速率，而极片的压实密度较小时，可以通过第一驱动组件降低滚轮的旋转速率。
65.可选地，参见图1，所述去除装置还包括第二驱动组件6，所述第二驱动组件6与所述第一滑动支架2连接，并适于驱动所述第一滑动支架2在所述基座1上滑动。
66.具体地，第二驱动组件6可以为电机等电动驱动件或者气动轴组件等气动驱动件，比如第二驱动组件6为气动驱动件时，气动驱动件可以包括气缸和连接于气缸和第一滑动支架2之间的气动轴。气缸通过带动气动轴沿第一方向移动，便可以实现所述第一滑动支架2沿第一方向在所述基座1上滑动，进而带动所述去除组件4沿第一方向灵活移动。
67.可选地，参见图1，所述去除装置还包括第三驱动组件7，第三驱动组件7也可以为电机等电动驱动件或者气动轴组件等气动驱动件，所述第三驱动组件7与所述第二滑动支架3连接，第三驱动组件7适于驱动所述第二滑动支架3沿第二方向在所述第一滑动支架2上的滑动。
68.比如通过电机驱动第二滑动支架3沿第二方向在所述第一滑动支架2上滑动，以使第一去除组件41和第二去除组件42相互远离后释放对极片的清理和夹持，然后通过极片定位组件将清洗完成的极片送移下道工序，保证极片上敷料去除的效率。
69.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。