一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法与流程

技术特征：
1.一种基于行人大数据的智能导航系统，其特征在于：包括：信息采集模块（100）：用于采集行人当前位置信息；位置匹配模块（200）：用于根据行人当前位置信息与场景地图进行位置匹配；智能推荐模块（300）：用于根据行人当前位置推荐周边站点，并智能推荐站点车辆位置信息；路径规划模块（400）：用于根据行人的目标地点生成路线方案；语音播报模块（500）：用于根据行人选择的路线方案智能生成播报语音。2.根据权利要求1所述的一种基于行人大数据的智能导航系统，其特征在于：还包括数据库（600）和可视化模块（700），所述数据库（600）用于存储、上传和修改场景地图数据；所述可视化模块（700）用于可视化显示路线及周围环境信息。3.根据权利要求2所述的一种基于行人大数据的智能导航系统，其特征在于：还提供一键定位功能对行人当前位置进行场景地图匹配与实时定位。4.一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：包括如下步骤：s1.1：获取场景地图；s1.2：根据gps接收器获取行人当前位置坐标，并与场景地图进行匹配显示；s1.3：根据场景地图中行人当前位置推荐公共交通站点以及即将到达公共交通站点的公共车辆位置信息；s1.4：根据行人的目标地点进行路径规划并进行路线推荐，根据行人选择的路线方案及交通方式生成实时播报语音，并实时更新当前位置。5.根据权利要求4所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述s1.1中场景地图存储于数据库（600）中，具有后台上传和修改功能。6.根据权利要求4所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述s1.3中，通过权重函数以距离最短为筛选条件，智能推荐行人当前位置附近的公共交通站点以及距离公共交通站点最近的公共车辆位置信息。7.根据权利要求6所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述权重函数如下；根据行人当前位置划分周围公共交通站点共k个，对于第h个公共交通站点的第条路线上的第b辆公共车辆，有权重公式如下：其中， 为第h个公共交通站点的第条路线上的第辆公共车辆的权重，为向k个公共交通站点行驶的总公共车辆数，为行驶的第辆公共车辆，n为当前行驶在起始公共交通站点与距行人最近的公共交通站点间的公共车辆总数；其中，为公共车辆距离权值，满足：
为第条路线上的起始公共交通站点距离行人当前位置附近的公共交通站点的站点总数，为路线上的起始公共交通站点距离行人当前位置附近的公共交通站点的站点数量，为路线上的第个公共交通站点距离上一个公共交通站点的距离，为公共车辆已到达公共交通站点的数量，为公共车辆到达的前个公共交通站点的距离之和，为公共车辆与第个公共交通站点的距离，其中，；当公共车辆恰好到达下一公共交通站点时，。8.根据权利要求4所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述s1.4中，通过改进人工势场法，将斥力势场表示为障碍区域，引力势场表示为可行驶区域，对路线进行导航规划，改进后斥力势场函数为：：为斥力增益系数，为目标位置斥力范围，为行人距离障碍物斥力势场中心的距离，增加控制量，为目标位置斥力势场外围与斥力势场中心的距离，e为数学常量，当到达目标点时，为目标点位置，为行人与目标点位置之间的欧式距离，控制量值为0，斥力势场函数也为0。9.根据权利要求8所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：根据改进人工势场法进行路线导航规划，获取所有的可行路径集合，通过权重函数根据路径最短、耗时最少和经过路口最少三种筛选条件生成路线方案，为行人生成路线推荐方案。10.根据权利要求4所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述s1.4中，根据行人选择的路线方案生成实时播报语音，并通过磁导航传感器检测行人在磁带轨道上的偏移量并在场景地图上实时更新，导航过程中，当检测行人前进方向出现错误时，通过语音播报功能提示并生成新的路线方案。

技术总结
本发明涉及导航技术领域，尤其为一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法，包括信息采集模块，用于采集行人当前位置信息；位置匹配模块，用于根据行人当前位置信息与场景地图进行位置匹配；智能推荐模块，用于根据行人当前位置推荐周边站点，并智能推荐站点车辆位置信息；路径规划模块，用于根据行人的目标地点生成路线方案；语音播报模块，用于根据行人选择的路线方案智能生成播报语音。本发明通过权重函数根据不同筛选条件进行权重分配，为行人推荐不同的路线，并通过改进的人工势场法对建筑物或大型遮蔽场所内的目标位置形成精准的定位，还可提醒行人避障，场景地图可以根据实际路况的改变进行调整，为行人提供更舒适的导航体验。航体验。航体验。


技术研发人员：张春梅 范汇涛 管俊睿 梁捷 沙尧
受保护的技术使用者：南京智慧交通信息股份有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2022/12/9