一种集成化伺服电机的制作方法

技术特征：
1.一种集成化伺服电机，其特征在于：包括：机壳(1)；所述机壳(1)上设置有电机(11)、传动结构(12)、输出轴(13)；所述传动结构(12)与所述电机(11)的输出端相啮合；所述传动结构(12)与所述输出轴(13)相啮合；所述电机(11)、所述传动结构(12)、所述输出轴(13)的齿轮比相匹配，以使所述输出轴(13)的输出扭矩与设定扭矩相一致；所述机壳(1)内还设置有编码器(14)；所述编码器(14)与所述输出轴(13)相连接，以获取所述输出轴(13)的转动数据。2.根据权利要求1所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：所述机壳(1)上还设置有安装槽(15)；所述电机(11)的输出端伸入所述安装槽(15)内；所述传动结构(12)设置在所述安装槽(15)内；所述输出轴(13)设置在所述安装槽(15)内。3.根据权利要求1至2任意一项权力要求所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：所述电机(11)的输出端上设置有主动齿轮(111)；所述输出轴(13)上设置有输出齿轮(131)；所述传动结构(12)包括从动轮(121)、传动轮(122)、驱动轮(123)；所述从动轮(121)与所述传动轮(122)、所述主动齿轮(111)相啮合；所述驱动轮(123)与所述传动轮(122)、所述输出齿轮(131)相啮合；所述主动齿轮(111)、所述输出齿轮(131)、所述从动轮(121)、所述传动轮(122)、所述驱动轮(123)的齿轮比相匹配。4.根据权利要求1所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：所述机壳(1)内设置有用于容纳所述编码器(14)的凹槽(16)；所述凹槽(16)设置在所述机壳(1)远离所述传动结构(12)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：所述机壳(1)上还设置有伺服放大板(17)；所述伺服放大板(17)与所述编码器(14)相对应；所述伺服放大板(17)与所述编码器(14)电连接；所述伺服放大板(17)与所述凹槽(16)的侧壁相贴合，所述伺服放大板(17)与所述凹槽(16)之间填充有密封胶。6.根据权利要求5所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：所述伺服放大板(17)上还设置有光电隔离板(171)；所述光电隔离板(171)与所述伺服放大板(17)相对应；所述光电隔离板(171)与所述伺服放大板(17)之间间隔设置；所述光电隔离板(171)与所述伺服放大板(17)电连接。7.根据权利要求6所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：所述伺服放大板(17)与所述光电隔离板(171)之间设置有隔离柱(172)；所述隔离柱(172)的一端与所述伺服放大板(17)固定连接，另一端与所述光电隔离板(171)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种集成化伺服电机，其特征在于：光电隔离板(171)上还固定设置有导线端口(1711)；所述导线端口(1711)，用于引入外部导线；所述外部导线穿过所述导线端口(1711)与所述光电隔离板(171)电连接。

技术总结
本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种集成化伺服电机。包括：机壳；机壳上设置有电机、传动结构、输出轴；传动结构与电机的输出端相啮合；传动结构与输出轴相啮合；电机、传动结构、输出轴的齿轮比相匹配，以使输出轴的输出扭矩与设定扭矩相一致；机壳内还设置有编码器；编码器与输出轴相连接，以获取输出轴的转动数据。现有技术中，应用在指梁锁中的伺服电机成本较高、且不便于安装与调试。相较于现有技术，本发明将电机、驱动、控制整合为一个整机，有助于降低成本、安装与调试。另一方面可在一定程度上防止齿轮转动时产生的火星等特殊物质外溢,从而起到一定程度的防爆作用。其次,用以搭配指梁锁的安装,以满足装配所需的尺寸需求。需求。需求。


技术研发人员：陈杰 董靖博 李佳豪 冯林 赵展 田海锋 方明兴 谢金成 程康伟 洪铮
受保护的技术使用者：中安佰特（武汉）智能设备有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/9