一种充电电流纹波的抑制与充电机控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述充电电流纹波的抑制与充电机控制方法包括：软起判断步骤：充电机预充电，判断所述充电机是否满足软起要求；运行状态判断步骤：所述充电机软起后，判断所述充电机是否满足运行要求，根据第一判断结果判断充电机运行状态；复合控制步骤：根据所述充电机运行状态对所述充电机进行pi控制后，判断复合控制标志位是否为1，根据第二判断结果对所述充电机进行复合控制。2.根据权利要求1所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述运行状态判断步骤包括：采用抢占输出的控制方式平滑切换不同的所述充电机运行状态；所述充电机运行状态包括恒压运行模式、总电流限流运行模式、充电限流运行模式。3.根据权利要求2所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述运行状态判断步骤还包括：所述充电限流运行模式和总电流限流运行模式采用单环控制方式，所述恒压运行模式采用双环控制方式。4.根据权利要求1所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述复合控制步骤包括：构建准比例谐振控制器后，将pi控制器、所述准比例谐振控制器并联组成复合控制器。5.根据权利要求4所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述复合控制步骤还包括：通过所述准比例谐振控制器提取充电电流中的周期性脉动后，对所述充电电流中的所述周期性脉动进行补偿处理。6.根据权利要求4所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述复合控制步骤还包括：将所述充电电流中处理后的周期性脉冲输入到所述pi控制器中，对所述pi控制器进行补偿。7.根据权利要求4所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述复合控制步骤还包括：所述准比例谐振控制器的占空比的调节范围为所述pi控制器输出的4％。8.根据权利要求1所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述复合控制步骤还包括：设置多个时间变量，根据多个所述时间变量对所述复合控制标志位进行赋值，实现在所述pi控制和所述复合控制间的平滑切换。9.根据权利要求1所述的充电电流纹波的抑制与充电机控制方法，其特征在于，所述复合控制步骤还包括：当所述复合控制标志位为0时，充电机控制模式切换成所述pi控制；当所述复合控制标志位为1时，所述充电机控制模式切换成所述复合控制。10.一种充电电流纹波的抑制与充电机控制系统，其特征在于，所述充电电流纹波的抑制与充电机控制系统包括：
软起判断单元：充电机预充电，判断所述充电机是否满足软起要求；运行状态判断单元：所述充电机软起后，判断所述充电机是否满足运行要求，根据第一判断结果判断充电机运行状态；复合控制单元：根据所述充电机运行状态对所述充电机进行pi控制后，判断复合控制标志位是否为1，根据第二判断结果对所述充电机进行复合控制。

技术总结
本申请公开了一种充电电流纹波的抑制与充电机控制方法及系统，充电电流纹波的抑制与充电机控制方法包括：软起判断步骤：充电机预充电，判断所述充电机是否满足软起要求；运行状态判断步骤：所述充电机软起后，判断所述充电机是否满足运行要求，根据第一判断结果判断充电机运行状态；复合控制步骤：根据所述充电机运行状态对所述充电机进行PI控制后，判断复合控制标志位是否为1，根据第二判断结果对所述充电机进行复合控制。本发明在恒压模式下引入了双环控制，并且在传统PI控制的基础上，并联了准比例谐振控制器，将电流环内部控制策略升级为复合控制器，来解决充电机输入直流电压包含特定频率的交流分量时的充电电流波动问题。题。题。


技术研发人员：朱友远 迟久鸣 司宇航 刘丽坤 何浩 李海洋 刘超 张金龙
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/9