一种巡检系统的制作方法

1.本发明涉及化工行业技术，尤其涉及一种巡检系统。


背景技术：

2.随着技术的发展，目前多晶硅领域在很多领域均得到了应用。目前在多晶硅的生产企业中，为了保证设备的安全运行，需要对巡检进行保障。在现有的巡检过程中，巡检数据通常采用人为录入系统的方式进行保存，以方便之后进行查询。但是这种形式具有滞后性，并且人为录入可能产生遗漏，从而导致系统中的巡检数据不准确的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供的一种巡检系统，解决了现有技术中巡检数据不准确的问题。
4.本发明实施例提供了一种巡检系统，包括：巡检装置、控制平台和监控装置；
5.所述巡检装置和所述监控装置分别与所述控制平台通信连接；
6.所述控制平台用于根据至少两个待检设备制定巡检任务，并根据所述巡检任务确定巡检路线，其中，所述巡检任务包括巡检内容和巡检时间，所述巡检路线为所述至少两个待检设备的位置信息组成的路线；
7.所述巡检装置用于根据所述巡检任务和所述巡检路线进行巡检，并生成巡检数据，以及用于将所述巡检数据发送至所述控制平台，所述巡检数据包括所述巡检装置获取到所述至少两个待检设备的工作状态信息；
8.所述监控装置用于对所述巡检装置进行监控，并生成监控信息，以及用于将所述监控信息发送给所述控制平台，所述监控信息用于反映所述巡检装置的巡检状态。
9.可选的，所述待检设备包括身份标签，所述巡检装置用于识别所述待检设备身份标签，以确定所述待检设备的身份信息。
10.可选的，所述巡检装置包括多个传感器，所述多个传感器用于获取环境信息，并向所述控制平台反馈所述环境信息，所述环境信息包括环境温度、环境湿度和环境气体浓度；
11.所述控制平台用于根据所述环境信息控制所述巡检装置运动。
12.可选的，所述巡检装置还用于对所述至少两个待检设备拍摄巡检图像或巡检视频，并将所述巡检图像或巡检视频传输至控制平台；
13.控制平台用于根据摄巡检图像或巡检视频控制所述巡检装置运动。
14.可选的，所述控制平台还用于将所述巡检数据与所述至少两个待检设备的历史巡检数据进行差值运算，得到对比结果，所述对比结果用于指示所述至少两个待检设备的健康状况和工艺运行状态。
15.可选的，所述系统还包括检修装置，所述检修装置与所述控制平台通信连接；
16.所述控制平台还用于根据所述对比结果生成检修计划信息，并将所述检修计划信息发送给所述检修装置进行处理，所述检修装置用于根据所述检修计划信息对所述待检设备进行检修。
17.可选的，所述控制平台还用于接收所述巡检装置发送的异常信息，并向所述检修装置发送维修任务，所述异常信息为所述巡检装置在巡检过程中根据所述待检设备的异常状态生成，所述维修任务用于所述检修装置对所述待检设备进行维修。
18.可选的，所述控制平台还用于根据所述维修任务完成后的完成结果生成维修故障集，所述维修故障集包括所述检修装置对所述待检设备的维修时间、维修过程和维修结果。
19.可选的，所述巡检装置在根据巡检任务和所述巡检路线进行巡检的过程中，通过与所述至少两个待检设备进行通信连接，获得所述至少两个待检设备的数据信息，并将所述数据信息实时上传到所述控制平台。
20.可选的，所述监控装置包括至少两台摄像机，所述至少两台摄像机布置在所述巡检路线中的不同位置。
21.本发明实施例提供了一种巡检系统，包括：巡检装置、控制平台和监控装置；所述巡检装置和所述监控装置分别与所述控制平台通信连接；所述控制平台用于根据至少两个待检设备制定巡检任务，并根据所述巡检任务确定巡检路线，其中，所述巡检任务包括巡检内容和巡检时间，所述巡检路线为所述至少两个待检设备的位置信息组成的路线；所述巡检装置用于根据所述巡检任务和所述巡检路线进行巡检，并生成巡检数据，以及用于将所述巡检数据发送至所述控制平台，所述巡检数据包括所述巡检装置获取到所述至少两个待检设备的工作状态信息；所述监控装置用于对所述巡检装置进行监控，并生成监控信息，以及用于将所述监控信息发送给所述控制平台，所述监控信息用于反映所述巡检装置的巡检状态。本发明实施例通过控制平台根据巡检任务制定好巡检路线并下达到巡检装置中行进巡检，同时通过监控装置进行实时监控反馈数据，提高了巡检数据的准确度。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的一种巡检系统的结构示意图；
23.图2为本发明实施例中控制平台的结构示意图；
24.图3为本发明实施例中控制平台控制的方法流程示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本技术中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。
27.参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种巡检系统的结构示意图，如图1所述，本
发明实施例提供的巡检系统，包括：巡检装置310、控制平台330和监控装置320；
28.所述巡检装置310和所述监控装置320分别与所述控制平台330通信连接；
29.所述控制平台330用于根据至少两个待检设备制定巡检任务，并根据所述巡检任务确定巡检路线，其中，所述巡检任务包括巡检内容和巡检时间，所述巡检路线为所述至少两个待检设备的位置信息组成的路线；
30.所述巡检装置310用于根据所述巡检任务和所述巡检路线进行巡检，并生成巡检数据，以及用于将所述巡检数据发送至所述控制平台330，所述巡检数据包括所述巡检装置310获取到所述至少两个待检设备的工作状态信息；
31.所述监控装置320用于对所述巡检装置310进行监控，并生成监控信息，以及用于将所述监控信息发送给所述控制平台330，所述监控信息用于反映所述巡检装置310的巡检状态。
32.在本实施例中，巡检装置310可以为巡检人员、巡检机器人或巡检无人机等等，在本实施例以巡检机器人为例进行说明。其中，巡检装置310和控制平台330之间建立通信连接，例如无线连接或者有线连接，在本实施中优选为有线连接。
33.监控装置320可以为多个摄像头组成，其中每个摄像头均通过有线或者无线的形式与控制平台330进行连接。监控装置320通过对巡检装置310进行拍摄生成监控信息，并将该监控信息发送到控制平台330中进行保存。需要进行说明的是，该控制信息可以使得控制平台330能够更好地获取巡检装置310的位置和巡检情况，从而有效地提高了巡检的效率。
34.在本实施例中，控制平台330为具备多个功能模块并且能够实现多种效果，具体地，如图2所示，图2为本发明实施例中控制平台330的功能示意图，以图2中的结构为例进行说明，包括：巡检计划管理；系统预设巡检路线、巡检周期及参数标准、巡检人员库，根据当日出勤人员生成巡检计划，并向个人终端下达巡检任务指令；
35.计划执行；支持设备事故、事件、异常、故障的自动归集及手动录入功能。接收巡检指令的员工使用手机终端或带远传功能的巡检仪开展巡检工作，终端使用定位功能落实巡检效果，系统根据巡检发现异常的紧急程度进行分类，自动选择生成计划性检修或者临时紧急检修工单。
36.巡检台账管理；实现无纸化巡检管理，由手持终端或智能点检仪上传点检数据，自动生产巡检台账。
37.巡检数据分析；周期分析巡检数据，形成分析报告。
38.巡检异常；关联缺陷管理，支持巡检过程中发现的异常情况，通过手持终端上传异常信息，确认为设备缺陷或故障直接推送至设备智能健康管理平台，进入缺陷管理业务流程，进行跟踪处理。
39.智能巡检管理；无人机、巡检机器人后台管理系统界面，实现实时传感数据采集、视频监控画面集成，并实现与巡检异常管理、隐患管理等业务集成应用。
40.自智能巡检、在线监测中、手动录入的异常、故障数据；支持异常、故障数据的手动录入和按照关键字检索；支持判断为异常、故障后设备风险的二次识别判断，并同步更新对应的设备风险等级；实现对异常、故障数据的处理状态显示等；支持异常、故障模块一键发起工单功能，进行异常处理跟踪。
41.集成设备巡检系统界面，巡检过程发生的隐患推送至安全受控平台、安全受控平
台中确认为设备隐患的信息推送至设备管理系统，处理完后的隐患信息将信息反馈至安全受控平台形成闭环管理。
42.以巡检机器人为核心，集移动视频巡检、红外测温、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现对巡检区域设备的实时监控，数据分析管理。巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构及视、音频设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道，将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台330；实现监控平台的在线控制功能。
43.视频成像系统包含高清可见光相机、高精度云台。
44.云台为高速高精度云台，旋转速度最高为80
°
/s，可迅速找到目标位置，旋转角度水平方向为360度连续旋转，垂直方向为
±
90
°
，确保全视野无盲区。定位精度高，能准确捕捉预置位置的图像信息。
45.云台内搭载一体化高清相机用于室内可见光成像，其具备大倍数光学镜头控制。同时，该可见光一体化机芯具备防抖动功能，对5-15hz的振动有明显抑制作用。可见光摄像机采用200万像素ccd成像单元，在实现大范围监控的同时，还能获得高清的画质，有利于实现机器人的智能识别功能。采用高性能处理芯片及硬件平台，性能可靠、稳定，采用先进的视频压缩技术，压缩比高，且处理灵活，超低码率。具有全自动聚焦功能，使用方便。支持tcp/ip、http、ddns等网络通讯协议。
46.智能巡检系统可实现红外视频图像采集功能，控制云台自由转动，拍摄配电机房内各种设备红外热成像，并将采集到的信息经局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域，依照dlt664规范对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。并保存拍照的时间、地点、图片信息，在主控室的工作人员便可根据图像判断出区域内的各种设备是否安全。
47.智能巡检机器人可实现可见光视频图像采集功能，机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄区域内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库，当发现表计数据冲超过预设的报警值时，进行声光报警。
48.开关柜局部放电的检测采用瞬态地电波(tev)检测法，瞬态地电波(tev)传感器实时监测开关柜局放信号的主要特征量，包括局放脉冲次数、脉冲幅值，通过对不同缺陷模型下的时域相位、脉冲数和测量阀值之间关系的研究，结合超高频传感器和脉冲电流传感器，排除场干扰信号，对开关柜绝缘故障情况进行报警。
49.物理形式上采用分布式传感器设计，在开关柜合适位置固定放置局放传感器，传感器为自供电一体式设计，采用高能电池供电。传感器采用吸附式设计，体积小，安装时无损耗品。采集的数据通过zigbee无线通讯技术传输或有线传输。设计上采用独立的噪音处理通道，屏蔽现场噪音。现场数据处理传输单元自带操作系统，可根据现场环境单独设置环境参数，使数据更稳定准确。局放传感器检测频带：10k～100mhz，测量范围：-20～60db/mv。
50.局放接收端通过zigbee无线或有线形式接收到局放信息，转换为网络信号，与机器人其他信息一同传输到控制终端，结合预存数据库对局放数据进行分析判断。
51.系统具备预警功能，可完成历史数据统计与趋势分析，能够提前预测巡检区域可能出现的设备故障和运行环境缺陷，并及时发出预警信息通知后台管理人员。
52.当出现通信中断、接收的报文内容异常的情况时，系统设备失去网络后可能无法正常工作，后台具备网络通信断开报警。每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下，系统逻辑清晰，以便后期故障排查。
53.机器人后台应可以与其它视频监控系统实现互联互通，可以接入其它视频平台或者自身系统辅助增加的视频数据，进行高级智能分析和识别功能。机器人后台可以与其它环境检测系统实现互联互通，可以接入其它平台，或者自身系统辅助增加
54.采用光电编码器和rifd电子标签配合，关键位置设置rifd标签，对设定的工作位置、弯道进行精确定位。
55.当室室内轨道式智能巡检机器人接近任务点时，提前减速、停止，调整云台转向，对任务点设备进行信息采集。
56.当室内轨道式智能巡检机器人接近转弯点时，自动减速通过。根据设定的弯道允许速度，将机器人减速至允许速度通过。
57.室内轨道式智能巡检机器人在运动过程中通过伺服电机编码器和定位标签定位结合的方式进行定位，保证室内轨道智能巡检机器人控制器和远程中心管理平台可以实时了解巡检机器人的位置信息。
58.设备智能健康管理平台项目，设备巡检系统，在最大的程度上减轻了人员巡检的数据记录问题，通过集成机器人及无人机巡检情况，将巡检流完美的推向了信息化时代，真正的做到无纸化巡检管理。自动的巡检实时记录数据，增加了巡检数据的真实可靠性，更有利于各项数据的分析，对于现场的把控更加精装到位。
59.本发明实施例提供了一种巡检系统，包括：巡检装置、控制平台和监控装置；所述巡检装置和所述监控装置分别与所述控制平台通信连接；所述控制平台用于根据至少两个待检设备制定巡检任务，并根据所述巡检任务确定巡检路线，其中，所述巡检任务包括巡检内容和巡检时间，所述巡检路线为所述至少两个待检设备的位置信息组成的路线；所述巡检装置用于根据所述巡检任务和所述巡检路线进行巡检，并生成巡检数据，以及用于将所述巡检数据发送至所述控制平台，所述巡检数据包括所述巡检装置获取到所述至少两个待检设备的工作状态信息；所述监控装置用于对所述巡检装置进行监控，并生成监控信息，以及用于将所述监控信息发送给所述控制平台，所述监控信息用于反映所述巡检装置的巡检状态。本发明实施例通过控制平台根据巡检任务制定好巡检路线并下达到巡检装置中行进巡检，同时通过监控装置进行实时监控反馈数据，提高了巡检数据的准确度。
60.可选的，所述待检设备包括身份标签，所述巡检装置用于识别所述待检设备身份标签，以确定所述待检设备的身份信息。
61.在本实施例中，待检设备上可以设置身份标签，当巡检装置在巡检过程中到达待检设备时，可以扫描待检设备上的身份标签，从而获取待检设备的身份信息，从而保证每个巡检装置能够准确对每个待检设备进行巡检，不会出现遗漏。
62.可选的，所述巡检装置包括多个传感器，所述多个传感器用于获取环境信息，并向所述控制平台反馈所述环境信息，所述环境信息包括环境温度、环境湿度和环境气体浓度；
63.所述控制平台用于根据所述环境信息控制所述巡检装置运动。
64.在本实施例中，巡检装置中集移动视频巡检、红外测温、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现对巡检区域设备的实时监控，数据分析管理。巡检机器人主要由控制中
心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构及视、音频设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道，将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台；实现监控平台的在线控制功能。
65.可选的，所述巡检装置还用于对所述至少两个待检设备拍摄巡检图像或巡检视频，并将所述巡检图像或巡检视频传输至控制平台；
66.控制平台用于根据摄巡检图像或巡检视频控制所述巡检装置运动。
67.在本实施例中，巡检装置上设置有多个摄像头，通过多个摄像头对待检设备进行拍摄，获得巡检图像或巡检视频。控制平台通过将该巡检图像和巡检视频进行分析可以得知当前待检设备的工作情况，例如正常工作或者故障等等，在待检设备故障的情况下即可及时对待检设备进行维修，从而保证生产线的正常运转。
68.可选的，所述控制平台还用于将所述巡检数据与所述至少两个待检设备的历史巡检数据进行差值运算，得到对比结果，所述对比结果用于指示所述至少两个待检设备的健康状况和工艺运行状态。
69.在本实施例中，控制平台还可以将能够通过待检设备的历史数据进行分析，获取对比结果，通过该对比结果可以准确获取当前待检设备的运行情况，与上述实施例中说明的方式相同，通过分析可以得知当前待检设备的工作情况，例如正常工作或者故障等等，在待检设备故障的情况下即可及时对待检设备进行维修，从而保证生产线的正常运转。
70.需要进行说明的是，参阅图3，在图3中，控制平台可以通过如图3的流程进行巡检，在本实施例中，步骤包括：步骤1：根据各设备特点及操作参数制定巡检标准、数据表格、巡检要点等要求。步骤2：根据装置内设备布置、巡检要求编制巡检路线图。步骤3：巡检人员利用机器人或无人机或结合人工，根据路线图进行巡检，通过各种巡检仪器记录各参数。步骤4：巡检人员记录并整理巡检数据。步骤5：设备、工艺管理人员通过查看巡检数据、对比前期运行数据以及查阅在线、离线监测数据对设备健康状况、工艺运行情况做出分析。步骤6：设备、工艺管理人员根据设备健康状况、工艺运行情况的分析，制定检修计划。
71.通过上述步骤，系统预设巡检路线、巡检周期及参数标准、巡检人员库，根据当日出勤人员生成巡检计划，并向个人终端下达巡检任务指令；接收巡检指令的员工使用手机终端或带远传功能的巡检仪开展巡检工作，终端使用定位功能落实巡检效果，系统根据巡检发现异常的紧急程度进行分类，自动选择生成计划性检修或者临时紧急检修工单；实现无纸化巡检管理，由手持终端或智能点检仪上传点检数据，自动生产巡检台账；周期分析巡检数据，形成分析报告；关联缺陷管理，支持巡检过程中发现的异常情况，通过手持终端上传异常信息，确认为设备缺陷或故障直接推送至设备智能健康管理平台，进入缺陷管理业务流程，进行跟踪处理；集成无人机、巡检机器人后台管理系统界面，实现实时传感数据采集、视频监控画面集成，并实现与巡检异常管理、隐患管理等业务集成应用。
72.可选的，所述系统还包括检修装置，所述检修装置与所述控制平台通信连接；
73.所述控制平台还用于根据所述对比结果生成检修计划信息，并将所述检修计划信息发送给所述检修装置进行处理，所述检修装置用于根据所述检修计划信息对所述待检设备进行检修。
74.在本实施例中，检修装置和控制平台通信连接，其中，检修装置可以为机器人或者工作人员，在本实施例中优选为机器人进行说明。在本实施例中，检修装置通过接收控制平
台的检修信息并根据该检修信息对待检设备进行维修。
75.可选的，所述控制平台还用于接收所述巡检装置发送的异常信息，并向所述检修装置发送维修任务，所述异常信息为所述巡检装置在巡检过程中根据所述待检设备的异常状态生成，所述维修任务用于所述检修装置对所述待检设备进行维修。
76.在本实施例中，在巡检装置进行巡检的过程中，如果巡检装置发现待检设备具有安全问题，会生成维修任务并发送给控制平台，其中，维修任务根据异常信息生成，异常信息为所述巡检装置在巡检过程中根据所述待检设备的异常状态生成。当控制中心接受到维修任务后，会在所有检修装置中进行查询，当存在空闲的检修装置时，即向该空闲的检修装置下达维修任务，检修装置根据该维修任务对待检设备进行维修。
77.可选的，所述控制平台还用于根据所述维修任务完成后的完成结果生成维修故障集，所述维修故障集包括所述检修装置对所述待检设备的维修时间、维修过程和维修结果。
78.在本实施例中，可以通过现象-故障-原因-方法的结构进行管理和跟踪；可以通过故障信息库帮助维修人员进行故障判断。报告维保人员的作业时间，以及记录工作人员的出勤情况。记录工单的实际开始和完成时间，从而便于工作人员之后遇到相同情况后可以进行参考，从而提高了工单的处理效率，节省了工单的处理时间。
79.可选的，所述巡检装置在根据巡检任务和所述巡检路线进行巡检的过程中，通过与所述至少两个待检设备进行通信连接，获得所述至少两个待检设备的数据信息，并将所述数据信息实时上传到所述控制平台。
80.在本实施例中，巡检装置局放接收端通过zigbee无线或有线形式接收到局放信息，转换为网络信号，与机器人其他信息一同传输到控制终端，结合预存数据库对局放数据进行分析判断。
81.可选的，所述监控装置包括至少两台摄像机，所述至少两台摄像机布置在所述巡检路线中的不同位置。
82.在本实施例中，监控装置为高速高精度云台，旋转速度最高为80
°
/s，可迅速找到目标位置，旋转角度水平方向为360度连续旋转，垂直方向为
±
90
°
，确保全视野无盲区。定位精度高，能准确捕捉预置位置的图像信息。
83.监控装置内搭载一体化高清相机用于室内可见光成像，其具备大倍数光学镜头控制。同时，该可见光一体化机芯具备防抖动功能，对5-15hz的振动有明显抑制作用。可见光摄像机采用200万像素ccd成像单元，在实现大范围监控的同时，还能获得高清的画质，有利于实现机器人的智能识别功能。采用高性能处理芯片及硬件平台，性能可靠、稳定，采用先进的视频压缩技术，压缩比高，且处理灵活，超低码率。具有全自动聚焦功能，使用方便。支持tcp/ip、http、ddns等网络通讯协议。
84.本发明实施例提供了一种巡检系统，包括：巡检装置、控制平台和监控装置；所述巡检装置和所述监控装置分别与所述控制平台通信连接；所述控制平台用于根据至少两个待检设备制定巡检任务，并根据所述巡检任务确定巡检路线，其中，所述巡检任务包括巡检内容和巡检时间，所述巡检路线为所述至少两个待检设备的位置信息组成的路线；所述巡检装置用于根据所述巡检任务和所述巡检路线进行巡检，并生成巡检数据，以及用于将所述巡检数据发送至所述控制平台，所述巡检数据包括所述巡检装置获取到所述至少两个待检设备的工作状态信息；所述监控装置用于对所述巡检装置进行监控，并生成监控信息，以
及用于将所述监控信息发送给所述控制平台，所述监控信息用于反映所述巡检装置的巡检状态。本发明实施例通过控制平台根据巡检任务制定好巡检路线并下达到巡检装置中行进巡检，同时通过监控装置进行实时监控反馈数据，提高了巡检数据的准确度。
85.以上所述是本发明实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。