一种食材选取和加工的方法及装置与流程

1.本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食材选取和加工的方法及装置。


背景技术：

2.现有的食材加工料理机通常根据设定的程序执行自动化操作，其智能化程度普遍不高，无法满足用户的个性化需求，其主要缺陷在于以下几点：
3.1、无法与手机等终端设备绑定，无法针对选择困难症用户提供食材购买建议；
4.2、无法根据用户的健康状况、食用禁忌或喜好提供个性化的菜谱推送操作；
5.3、无法根据菜谱执行精准的自动化操作，对于程序未设定的加工操作，仍然需要人力介入。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提出一种食材选取和加工的方法及装置，解决了现有技术中料理机通常只能根据设定的程序执行自动化操作，其智能化程度普遍不高，无法满足用户的个性化需求的缺陷。
7.本发明的技术方案是这样实现的：一种食材选取和加工的方法，包括：
8.接收对食材的第一选取操作，确定初选食材；
9.根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单；
10.根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；
11.接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；
12.根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。
13.本发明实施例通过在确定用户选取的初选食材后，根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单，根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。使得本发明可以提供一种根据用户选取初选食材确定目标菜谱的方法，目标菜谱的确定考虑了用户的偏好等个性化需求，可以合理的为选择困难症用户提供食材购买建议；另一方面，本发明通过控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作，使得料理机可以根据菜谱执行精准化的自动化操作，全程无需人力介入，极大的提升了料理机的智能化水平，提高了用户的使用体验。
14.在其中一个实施例中，针对现有技术中料理机只能针对设定程序进行自动化加工操作，无法智能的根据用户的健康状况，食用禁忌智能化推荐菜谱，上述一个或多个技术方案中，无法提供多种个性化菜谱归类方案供用户进行初步筛选，使得用户在菜谱选取过程中，需要面对数量众多的菜谱，无法从琳琅满目的菜谱中，剔除干扰菜谱，在最短时间内选
择自身心仪的目标菜谱，本实施例还提供了一种改进方案，具体的，上述所述根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单的步骤，具体为：
15.获取用户的好评菜谱、口味偏好、禁忌食材、健康信息和用户的近期菜谱，生成个性化信息；
16.在好评菜谱中检索与初选食材对应的菜谱列表，生成喜好菜谱；
17.根据口味偏好、禁忌食材、健康信息、近期菜谱和初选食材对应的菜谱列表，生成尝鲜菜谱；
18.根据禁忌食材、健康信息和初选食材对应的菜谱列表，生成健康菜谱；
19.推送所述喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱。
20.本发明实施例通过用户的好评菜谱、口味偏好、禁忌食材、健康信息和用户的近期菜谱智能综合生成和判断用户的个性化信息，相应的生成喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱，用户可以根据当前需求，对应地从喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱等归类方案中迅速的完成菜谱的初选操作，从而极大的减少了菜谱的选取时间，有效避开了干扰菜谱，提高了选取效率，利于节约用户时间和堂食效率。
21.在其中一个实施例中，针对现有技术中料理机只能针对设定程序进行自动化加工操作，没有具体的根据用户的健康状况，食用禁忌智能化推荐菜谱，本实施例还提供了一种改进方案，具体的，上述所述根据口味偏好、禁忌食材、健康信息、近期菜谱和初选食材对应的菜谱列表，生成尝鲜菜谱的步骤，包括：
22.根据用户的口味偏好和初选食材，确定第一菜谱列表；
23.根据用户的禁忌食材、健康信息和近期菜谱，对所述第一菜谱列表进行筛选，获取第二菜谱列表；
24.确定所述第二菜谱列表为尝鲜菜谱；
25.根据禁忌食材、健康信息和初选食材对应的菜谱列表，生成健康菜谱的步骤，包括：
26.根据禁忌食材和初选食材确定第三菜谱列表；
27.获取用户的近期菜谱，确定用户营养元素的历史摄取信息；
28.根据用户的健康信息和所述历史摄取信息，确定用户的营养缺口信息；
29.根据所述营养缺口信息筛选所述第三菜谱，获取第四菜谱列表；
30.确定所述第四菜谱列表为健康菜谱。
31.本实施例通过追踪用户近期食用的菜谱，可以根据食材信息和佐料信息确定用户的营养摄取情况，通过避开用户的近期菜谱，同时兼顾用户的禁忌食材、健康信息和口味偏好，结合初选食材确定尝鲜菜谱，通过根据用户的近期菜谱，确定用户营养元素的历史摄取信息；根据用户的健康信息和所述历史摄取信息，确定用户的营养缺口信息，兼顾禁忌食材，结合初选食材确定健康菜谱，提供了一种最优的尝鲜菜谱和健康菜谱的确定方案，弥补了现有技术中尝鲜菜谱和健康菜谱中的精准性不足，无法真正满足用户个性化需求的缺陷。
32.在其中一个实施例中，针对现有技术中料理机只能针对设定程序进行自动化加工操作，且在堂食的应用情景中，食材需要饭店操作人员在对应时间点，针对性的有序加入对应食材，加工过程需要人力看护，增加了堂食成本，延长了用户等餐时间的缺陷，本实施例
还提供了一种改进方案，具体的，上述所述初选食材放置于具有多个容置腔的菜篮中，各菜篮对应一个目标菜谱，所述根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱进行食材加工操作的步骤，包括：
33.根据目标菜谱和初选食材，确定剩余食材、各食材的加工次序及剩余食材的货架地址；
34.根据初选食材的加工次序，将所述初选食材移动至菜篮对应的容置腔中；
35.控制与所述初选食材对应的菜篮，按照菜谱加工次序依次移动至剩余食材的货架地址处并完成食材添加操作，各容置腔用于放置同一步骤的一类或多类剩余食材；
36.当剩余食材全部选取完毕后，控制所述菜篮移动至对应的料理机处，在所述料理机进行加工过程中，控制菜篮在对应时间窗口完成对应食材的下料工作。
37.本实施例通过对菜篮设置多个容置腔，不同容置腔对应食材加工的次序不同，如第一容置腔用于盛放第一个步骤加入的食材，第二容置腔用于盛放第二个步骤加入的食材，同一容置腔可以用于盛放一个或多个同一步骤加入的食材，通过根据初选食材的加工次序，将所述初选食材移动至菜篮对应的容置腔中；控制与所述初选食材对应的菜篮，按照菜谱加工次序依次移动至剩余食材的货架地址处并完成食材添加操作，使得菜篮在添加所有食材时即完成了食材的确认、整理和步骤排序工作，料理机不用判断各容置腔的食材种类，只需按照菜谱控制菜篮在对应时间窗口完成对应容置腔内食材的下料工作，并进行加工，节约了后续食材加工时间，提高了食材的选取和加工的智能化程度。
38.在其中一个实施例中，针对现有技术中料理机只能针对设定程序进行自动化加工操作，且在堂食的应用情景中，料理机无法根据初选食材的分量有选择的自动确定剩余食材的分量比例，以满足不同人数、不同食量的用户的就餐需求的问题，本实施例还提供了一种改进方案，所述接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材的步骤，包括：
39.接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作以及初选食材的分量信息；
40.根据初选食材的分量信息以及所述目标菜谱中各食材的分量比例，确定各剩余食材的分量信息。
41.本实施例通过接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作以及初选食材的分量信息，并根据初选食材的分量信息以及所述目标菜谱中各食材的分量比例，确定各剩余食材的分量信息，而后用于后续加工操作，使得在堂食的应用情景中，料理机可以根据初选食材的分量有选择的自动确定剩余食材的分量比例，以满足不同人数、不同食量的用户的就餐需求。
42.在其中一个实施例中，针对现有技术中料理机只能针对设定程序进行自动化加工操作，且在用户在菜场或超市买菜自己带回家加工的应用场景中，用户无法确定所有食材的分量，存在部分食材少买或多买导致食材缺失或食材浪费，同时料理机加工过程需要人力看护，影响用户体验的缺陷，本实施例还提供了一种改进方案，上述所述料理机包括具有多个容置腔的菜篮，所述根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作的步骤，包括：
43.料理机接收目标菜谱信息；
44.向用户发送所有食材的配比关系及各组食材在菜篮中的对应位置；
45.当用户按照所述配比关系将各组食材放入菜篮的对应位置后，在所述料理机进行加工过程中，控制菜篮在对应时间窗口完成对应食材的下料工作。
46.本实施例通过向用户发送所有食材的配比关系及各组食材在菜篮中的对应位置，使得用户在买菜时即可确定所有食材的分量，避免部分食材少买或多买导致食材缺失或食材浪费的情况发生，同时，本实施例的料理机可以根据目标菜谱进行加工和下料操作，无需人力看护，提升了用户的使用体验。
47.在其中一个实施例中，上述所述接收对食材的第一选取操作，确定初选食材的步骤，包括：
48.获取用户于终端应用上对初选食材的拍摄操作，获取初选食材的影像信息；
49.根据初选食材的影像信息确定初选食材。
50.本发明还提供了一种食材选取和加工的装置，其特征在于，包括：
51.接收模块，用于接收对食材的第一选取操作，确定初选食材；
52.第一推送模块，用于根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单；
53.第二推送模块，用于根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；
54.确定模块，用于接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；
55.控制模块，用于根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。
56.为提供一种初选食材的简便的确定方式，本实施例还提供了一种改进方案，上述所述接收对食材的第一选取操作，确定初选食材的步骤，包括：
57.获取用户于终端应用上对初选食材的拍摄操作，获取初选食材的影像信息；
58.根据初选食材的影像信息确定初选食材。
59.本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的一种食材选取和加工的方法。
60.本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述的一种食材选取和加工的方法。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
62.图1为本发明第一实施例的一种食材选取和加工的方法的流程图；
63.图2为本发明第一实施例s11的详细流程图；
64.图3为本发明第一实施例s12的详细流程图；
65.图4为本发明第一实施例s123的详细流程图；
66.图5为本发明第一实施例s124的详细流程图；
67.图6为本发明第一实施例s14的详细流程图；
68.图7为本发明第一实施例s15的详细流程图；
69.图8为本发明第二实施例中s21的一个优选实施方案的流程图
70.图9为本发明第二实施例中s25的一个优选实施方案的流程图；
71.图10为本发明第三实施例的一种食材选取和加工的装置的结构框图；
72.图11为本发明的又一实施方式的计算机内部构造示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，众所周知的模块、单元及其相互之间的连接、链接、通信或操作没有示出或未作详细说明。并且，所描述的特征、架构或功能可在一个或一个以上实施方式中以任何方式组合。本领域技术人员应当理解，下述的各种实施方式只用于举例说明，而非用于限制本发明的保护范围。还可以容易理解，本文所述和附图所示的各实施方式中的模块或单元或处理方式可以按各种不同配置进行组合和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.下述实施例中所指的对各种名词或方法的限定，除了在逻辑上无法成立的情况外，所述名词或方法通常以在实施例中公开内容的前提下可以实施的广义概念为准，在这样的理解下，所述名词或方法的各种具体的下位特定限定均应当视为本发明的发明内容，而不应当以说明书未公开该特定限定为由，对其进行狭义的理解或产生偏见性的解释，示例性的，当本发明提及食材时，不仅包括各种固体食材，如蔬菜、水果、瓜果等，还包括液体食材，如高汤、凉粉、淡奶油等，还包括气体食材，如各种果蔬、鲜花味的芬芳气体等，当本发明提及容置腔时，不仅包括薄壁开口形成的容置腔，还包括完全封闭容置腔，还可以包括具有一定壁厚和保温性能的容置腔。同理，在逻辑上可以实现的前提下，方法中的各步骤的顺序是灵活多变的，对各种名词或方法的广义概念中的具体的下位特定限定，都属于本发明保护的范围。
75.第一实施例：
76.请参照图1至图7所示，本发明实施例公开了一种食材选取和加工的方法，本实施例提供的食材选取和加工方法主要应用于用户在菜场或超市买菜，自己带回家加工的场景中，包括：
77.s11，接收对食材的第一选取操作，确定初选食材。
78.本实施例提供了一种与料理机对应的多功能用户端app及相应的服务器，所述服务器包括云平台，云平台用于连接多个用户端app，并用于存储多个用户端app中的用户数据，所述用户数据包括且不限于用户的健康数据、禁忌食材、口味偏好和用户的近期菜谱等。相应地，上述用户数据也可视情况储存于用户端app本地的存储器上。所述用户端app可以安装在移动终端上，移动终端包括且不限于手机、平板、掌上电脑和笔记本电脑等手持移动设备。
79.在本实施例中，用户通常在菜场或超市买菜时进行第一选取操作，第一选取操作包括且不限于在移动终端app上进行的食材名称的录入操作或食材的检索、确定操作。
80.作为一种优选方案而非限定，本实施例还提供了一种通过对食材拍摄操作确定食
材种类的方法，免除了用户输入或检索的不便。请参照图2所示，本步骤s11，包括s111-s112，其中：
81.s111，获取用户于终端应用上对初选食材的拍摄操作，获取初选食材的影像信息。
82.用户可以通过终端应用(本实施例中为用户端app，以下简称app)自带的拍照或扫一扫功能，以一个或多个角度对食材进行拍摄，获取一张或多张食材的影像信息。当同一照片中包含多个食材时，所述app可以用于弹出指引按键，用于指引用户锁定并确定其中的一种或多种初选食材。
83.s112，根据初选食材的影像信息确定初选食材。
84.本步骤可以通过机器学习算法对影像信息中的食材进行确认操作，通过食材的形状结构特征、颜色特征和纹理特征结合大数据综合对食材的种类进行判断，本实施例提供的app对食材的识别率和准确率在95％以上。
85.s12，根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单。
86.当用户确定好初选食材后，用户可以点击app上的“为我推荐菜单”选项，此时服务器调用与用户登录账号对应的用户数据，并进行大数据分析，推送定制化的偏好菜单。
87.作为一种优选方案而非限定，请参照图3所示，本步骤s12，包括s121-s123，其中：
88.s121，获取用户的好评菜谱、口味偏好、禁忌食材、健康信息和用户的近期菜谱，生成个性化信息。
89.本步骤的好评菜谱包括用户的收藏菜谱、点赞菜谱和高评分菜谱，口味偏好为用户注册时设置的用户喜好的口味如“酸、甜、辣”、或用户喜好的菜系如“鲁菜、川菜、湘菜”等，禁忌食材通常包括用户的过敏食材或禁止食用的食材，如“糖、海鲜”等。上述禁忌食材可以由用户的健康信息智能分析得出，示例性的，当用户标注自身“糖尿病”时，自动将“糖”作为禁忌食材，当用户标注自身“三高”时，自动将油腻食物作为禁忌食材。上述健康信息可以通过用户手动输入，包括身高、年龄、性别、体重和腰围等，还可以包括根据用户手动输入的上述数据得出其他数值，如bmi值等。需要说明的是，健康信息还可以通过拍摄病例录入，病例中的病种和既往病史也会作为健康信息录入。优选的，app还可以与用户的智能穿戴设备连接，所述健康信息还包括实时健康信息，实时健康信息包括app通过智能穿戴设备获取的用户的心率、血氧、各类运动的运动强度和睡眠质量。用以更加全面综合的判断用户的健康情况和营养代谢情况。用户的近期菜谱通常保留用户一周内(优选三天内)选择过的菜谱，并对近期菜谱中盐、油、脂肪、维生素、蛋白质和糖分等关键字进行提取，作为偏好菜单的判断依据。
90.s122，在好评菜谱中检索与初选食材对应的菜谱列表，生成喜好菜谱。
91.本实施例中，喜好菜谱通常为符合用户口味、或者用户过往高分评价的菜谱。喜好菜谱对用户健康状况的关注度相对较低，更倾向于迎合用户的饮食偏好。
92.s123，根据口味偏好、禁忌食材、健康信息、近期菜谱和初选食材对应的菜谱列表，生成尝鲜菜谱。
93.尝鲜菜谱通常用于向用户推送用户久未选择的菜谱，也可以向用户推荐app中近期更新的菜谱，以扩大用户的固有菜谱，为用户提供丰富的美食体验。需要说明的是，本步骤的近期菜谱通常为至少一个月内用户选择过的菜谱。
94.因为app中收录的菜谱数量较多，通常为几万个，而各初选食材对应的菜谱的数量
也是相当庞大的，用户从上述相当庞大的菜谱数量中选取目标菜谱的工作量也较大，影响用户体验和选餐效率，上述s121-s123通过用户的好评菜谱、口味偏好、禁忌食材、健康信息和用户的近期菜谱智能综合生成和判断用户的个性化信息，相应的生成喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱，用户可以根据当前需求，对应的从喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱等归类方案中迅速的完成菜谱的初选操作，从而极大的减少了菜谱的选取时间，有效避开了干扰菜谱，提高了选取效率，利于节约用户时间和堂食效率。
95.作为一种优选方案而非限定，请参照图4所示，本步骤s123，进一步包括s1231-s1233，其中：
96.s1231，根据用户的口味偏好和初选食材，确定第一菜谱列表。
97.第一菜谱列表通常为符合用户口味偏好，且包含初选食材的菜谱列表。初选食材包括至少一种用户选取的食材。
98.s1232，根据用户的禁忌食材、健康信息和近期菜谱，对所述第一菜谱列表进行筛选，获取第二菜谱列表。
99.第二菜谱列表是由第一菜谱列表中，删除用户禁忌食材、近期菜谱，并兼顾用户的病种、过往病史和实时健康信息生成的。第二菜谱相对于第一菜谱列表而言，过滤掉了更多干扰菜谱，更加精简和准确，进一步提升了用户的选菜效率和使用体验。
100.s1233，确定所述第二菜谱列表为尝鲜菜谱。
101.s124，根据禁忌食材、健康信息和初选食材对应的菜谱列表，生成健康菜谱。
102.健康菜谱用于向用户推送有利于用户身体健康或伤病恢复的菜谱，通常情况下，健康菜谱具有少盐少油低热量高营养的特点。
103.作为一种优选方案而非限定，请参照图5所示，本步骤s124，进一步包括s1241-s1245，其中：
104.s1241，根据禁忌食材和初选食材确定第三菜谱列表。
105.第三菜谱列表通常为剔除禁忌食材，且包含初选食材的菜谱列表。初选食材包括至少一种用户选取的食材。
106.s1242，获取用户的近期菜谱，确定用户营养元素的历史摄取信息。
107.本步骤通常选取用户一周内(优选三天内)选择过的菜谱，并对近期菜谱中的食材信息和佐料信息进行提取，具体的，可以通过对盐、油、脂肪、维生素、蛋白质和糖分等关键字及其对应的分量进行提取，生成用户营养元素的历史摄取信息。
108.s1243，根据用户的健康信息和所述历史摄取信息，确定用户的营养缺口信息。
109.同样，本步骤的健康信息包括用户的病种、过往病史和实时健康信息，通过实时健康信息计算历史摄取营养的代谢情况，确定用户的营养缺口信息。
110.s1244，根据所述营养缺口信息筛选所述第三菜谱，获取第四菜谱列表。
111.第四谱相对于第三菜谱列表而言，过滤掉了更多干扰菜谱，更加精简和准确，进一步提升了用户的选菜效率和使用体验。
112.s1245，确定所述第四菜谱列表为健康菜谱。
113.上述步骤s1231-s1233和s1241-s1245通过追踪用户近期食用的菜谱，可以根据食材信息和佐料信息确定用户的营养摄取情况，通过避开用户的近期菜谱，同时兼顾用户的禁忌食材、健康信息和口味偏好，结合初选食材确定尝鲜菜谱，通过根据用户的近期菜谱，
确定用户营养元素的历史摄取信息；根据用户的健康信息和所述历史摄取信息，确定用户的营养缺口信息，兼顾禁忌食材，结合初选食材确定健康菜谱，提供了一种最优的尝鲜菜谱和健康菜谱的确定方案，弥补了上述方案中尝鲜菜谱和健康菜谱中的精准性不足，无法真正满足用户个性化需求的缺陷。
114.s125，推送所述喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱。
115.在本实施例中，所述喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱通常以选项框的方式展示于app界面，用户可以采用点击的方式对其进行选取，从而弹出下级菜单，即对应的喜好菜谱、尝鲜菜谱或健康菜谱的菜谱列表。以供用户进一步选取。
116.上述步骤s121-s125通过用户的好评菜谱、口味偏好、禁忌食材、健康信息和用户的近期菜谱智能综合生成和判断用户的个性化信息，相应的生成喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱，用户可以根据当前需求，对应的从喜好菜谱、尝鲜菜谱和健康菜谱等归类方案中迅速的完成菜谱的初选操作，从而极大的减少了菜谱的选取时间，有效避开了干扰菜谱，提高了选取效率，利于节约用户时间。
117.s13，根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表。
118.通常情况下，菜谱列表包括各菜谱的名称、图片、烹饪时间、所需料理机的种类和对应食材的种类、分量、食材处理难度及购买成本等，以辅助用户根据自身需求确定选取最终的目标菜谱。
119.s14，接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材。
120.作为一种优选方案而非限定，请参照图6所示，本步骤s14，进一步包括s141-s142，其中：
121.s141，接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作以及初选食材的分量信息。
122.在本应用场景中，初选食材的分量信息通常通过用户输入确定，但是需要说明的是，在下一实施例堂食的应用场景中，初选食材的分量信息可以通过位于菜篮或货架下方的隐藏式电子秤得出，当用户选取初选食材后，服务器可主动读取对应菜篮或货架下方的隐藏式电子秤的关联读数，并确定对应初选食材的分量信息。
123.s142，根据初选食材的分量信息以及所述目标菜谱中各食材的分量比例，确定各剩余食材的分量信息。
124.上述步骤s141-s142通过接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作以及初选食材的分量信息，并根据初选食材的分量信息以及所述目标菜谱中各食材的分量比例，确定各剩余食材的分量信息，而后用于后续加工操作。使得在下述第二实施例的堂食的应用情景中，料理机可以根据初选食材的分量有选择的自动确定剩余食材的分量比例，以满足不同人数、不同食量的用户的就餐需求。
125.s15，根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。
126.在本应用场景中，当用户确定目标食材后，即默认完成了剩余食材的第二选取操作，此时发送目标菜谱至用户家中的料理机中。
127.作为一种优选方案而非限定，请参照图7所示，本步骤s15，进一步包括s151-s153，
其中：
128.s151，料理机接收目标菜谱信息。
129.需要说明的是，当用户确认多个目标菜谱时，料理机可以根据目标菜谱的先后顺序，或者菜品的即时性需求(如凉菜、沙拉加工次序排位靠前，汤菜居中，热菜最后)对目标菜谱进行排序，也可以根据用户的实时性选取确定多个目标菜谱的先后加工顺序。
130.s152，向用户发送所有食材的配比关系及各组食材在菜篮中的对应位置。
131.当料理机确定当前的目标菜谱后，可以发送提示音并将上述所有食材的配比关系及各组食材在菜篮中的对应位置发送至app上，以提醒用户根据提示进行操作。作为一种示例性说明而非限定，本实施例的菜篮可以采用多个扇形容置腔环形排列的结构，用户可以方便的确认菜篮中各容置腔的顺序。本领域技术人员容易理解的是，在放入食材前，用户可以选择性的进行食材初步处理操作，如洗菜、切菜等，本实施例不作限制。
132.s153，当用户按照所述配比关系将各组食材放入菜篮的对应位置后，在所述料理机进行加工过程中，控制菜篮在对应时间窗口完成对应食材的下料工作。
133.当用户按照所述配比关系将各组食材放入菜篮的对应位置后，料理机可以读取目标菜谱中的加工步骤，并自动控制菜篮在对应时间窗口完成对应食材的下料工作。上述时间窗口可以记载于目标菜谱内，包括且不限于时间点和烹饪机的特定温度点等。
134.上述步骤s151-s153通过向用户发送所有食材的配比关系及各组食材在菜篮中的对应位置，使得用户在买菜时即可确定所有食材的分量，避免部分食材少买或多买导致食材缺失或食材浪费的情况发生，同时，本实施例的料理机可以根据目标菜谱进行加工和下料操作，无需人力看护，提升了用户的使用体验。
135.本发明实施例通过在确定用户选取的初选食材后，根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单，根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。使得本发明可以提供一种根据用户选取初选食材确定目标菜谱的方法，目标菜谱的确定考虑了用户的偏好等个性化需求，可以合理的为选择困难症用户提供食材购买建议；另一方面，本发明通过控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作，使得料理机可以根据菜谱执行精准化的自动化操作，全程无需人力介入，极大的提升了料理机的智能化水平，提高了用户的使用体验。
136.第二实施例：
137.本发明实施例公开了一种食材选取和加工的方法，本实施例提供的食材选取和加工方法主要应用于在食堂、餐厅、饭店等堂食的场景中，通常情况下，用户通过操控食堂、餐厅、饭店内的台式、悬挂或手持终端设备进行对应的操作，包括：
138.s21，接收对食材的第一选取操作，确定初选食材。
139.请参照图8所示，不同于上述第一实施例的是，本实施例的s21进一步可以包括：
140.s211，接收用户于终端设备上对初选食材的选取完毕操作，确定食材重量发生变更的货架地址。
141.在堂食场景中，所有的食材均放置在不同货架地址的货架内供用户挑选，各货架与对应的食材种类一一关联，当用户通过食材夹夹取对应货架内的食材至菜篮中时，由于
货架下方的隐藏式电子秤度数变化，服务器记录对应的食材种类和分量并存储。
142.需要说明的是，作为一种优选方案而非限定，货架内的食材可以处于半加工状态，如土豆已经被处理为土豆片、土豆丝和土豆块并放置在相邻的不同的货架内，肉类也会被处理为肉糜、肉片和肉条等。以便进一步细化用户需求，节约后续的加工时间。
143.s212，将所述货架地址对应的食材和变更重量发送至终端设备。
144.当用户执行上述选取完毕操作后，服务器采集短时间(如5秒)内已记录的上述对应的食材种类和分量，并发送至终端设备上，供用户选取确认，需要说明的是，由于堂食过程中可能需要满足多人同时确定初选食材的需求，通过用户二次确认食材种类和分量，在保障便利性的同时，极大的提升了堂食的效率和准确性。
145.s213，接收用户于终端设备上的确认操作，确定对应的初选食材。
146.此时用户可以将菜篮放置在自动化流水线上，自动化流水线通过称重和拍照的方式二次确认用户的食材种类和分量，进一步提升了初选食材的准确性。
147.s22，根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单。
148.s23，根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表。
149.s24，接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材。
150.s22-s24与上述第一实施例的对应步骤相同，这里不再赘述。
151.s25，根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。
152.在本实施例中，第二选取操作用于剔除用户的厌恶食材，示例性的，当目标菜谱中包括香菜、香葱或洋葱而用户不喜爱该食材时，可以通过第二选取操作取消厌恶食材的选取，以进一步满足用户的个性化需求。
153.作为一种优选方案而非限定，请参照图9所示，本步骤s25，进一步包括s251-s254，其中：
154.s251，根据目标菜谱和初选食材，确定剩余食材、各食材的加工次序及剩余食材的货架地址。
155.作为一种具体方案而非限定，为满足堂食需要的大分量，本实施例的菜篮采用多层设计，在料理机的加工过程中，食材的下料顺序为由下至上，即最底层的容置腔内的食材最先完成下料，最顶层的容置腔内的食材最后完成下料。而佐料等通常由料理机自带的投放装置进行投放。
156.s252，根据初选食材的加工次序，将所述初选食材移动至菜篮对应的容置腔中。
157.在本步骤中，示例性的，若初选食材在目标菜谱中的加工次序为二，那么初选食材可通过人工或机械臂抓取的方式执行初选食材的移动操作。
158.s253，控制与所述初选食材对应的菜篮，按照菜谱加工次序依次移动至剩余食材的货架地址处并完成食材添加操作，各容置腔用于放置同一步骤的一类或多类剩余食材。
159.同样，本实施例的食材添加操作也可以通过人工或机械臂抓取的方式执行。
160.s254，当剩余食材全部选取完毕后，控制所述菜篮移动至对应的料理机处，在所述料理机进行加工过程中，控制菜篮在对应时间窗口完成对应食材的下料工作。
161.本步骤s254与上第一实施例的s153类似，这里不再赘述。
162.本实施例通过对菜篮设置多个容置腔，不同容置腔对应食材加工的次序不同，如第一容置腔用于盛放第一个步骤加入的食材，第二容置腔用于盛放第二个步骤加入的食材，同一容置腔可以用于盛放一个或多个同一步骤加入的食材，通过根据初选食材的加工次序，将所述初选食材移动至菜篮对应的容置腔中；控制与所述初选食材对应的菜篮，按照菜谱加工次序依次移动至剩余食材的货架地址处并完成食材添加操作，使得菜篮在添加所有食材时即完成了食材的确认、整理和步骤排序工作，料理机不用判断各容置腔的食材种类，只需按照菜谱控制菜篮在对应时间窗口完成对应容置腔内食材的下料工作，并进行加工，节约了后续食材加工时间，提高了食材的选取和加工的智能化程度。对应第一实施例的s141-s142，本实施例也可以通过接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作以及初选食材的分量信息，并根据初选食材的分量信息以及所述目标菜谱中各食材的分量比例，确定各剩余食材的分量信息，而后用于后续加工操作。使得在堂食的应用情景中，料理机可以根据初选食材的分量有选择的自动确定剩余食材的分量比例，以满足不同人数、不同食量的用户的就餐需求。
163.第三实施例：
164.请参照图10所示，本发明还提供了一种食材选取和加工的装置100，包括接收模块110、第一推送模块120、第二推送模块130、确定模块140和控制模块150，其中：
165.接收模块110，与第一推送模块120连接，用于接收对食材的第一选取操作，确定初选食材；
166.第一推送模块120，与第二推送模块连接，用于根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单；
167.第二推送模块130，与确定模块连接，用于根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；
168.确定模块140，与控制模块150连接，用于接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；
169.控制模块150，用于根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。
170.本实施例的模块与上述两个方法实施例中的步骤一一对应，在此不再赘诉。
171.本发明实施例通过在确定用户选取的初选食材后，根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单，根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。使得本发明可以提供一种根据用户选取初选食材确定目标菜谱的方法，目标菜谱的确定考虑了用户的偏好等个性化需求，可以合理的为选择困难症用户提供食材购买建议；另一方面，本发明通过控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作，使得料理机可以根据菜谱执行精准化的自动化操作，全程无需人力介入，极大的提升了料理机的智能化水平，提高了用户的使用体验。
172.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功
能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
173.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的一种食材选取和加工的方法。
174.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各一种食材选取和加工的方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
175.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ram、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
176.与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的一种食材选取和加工的方法。
177.该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种食材选取和加工的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
178.本发明实施例通过在确定用户选取的初选食材后，根据初选食材及用户的个性化信息，推送定制化的偏好菜单，根据用户对所述偏好菜单的选取操作，推送对应的菜谱列表；接收用户对所述菜谱列表中目标菜谱的选取操作，确定与目标菜谱对应的剩余食材；根据对剩余食材的第二选取操作，将菜谱食材汇总至料理机中，控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作。使得本发明可以提供一种根据用户选取初选食材确定目标菜谱的方法，目标菜谱的确定考虑了用户的偏好等个性化需求，可以合理的为选择困难症用户提供食材购
买建议；另一方面，本发明通过控制料理机以目标菜谱执行食材加工操作，使得料理机可以根据菜谱执行精准化的自动化操作，全程无需人力介入，极大的提升了料理机的智能化水平，提高了用户的使用体验。
179.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
180.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。