电梯规划辅助装置以及电梯规划辅助方法与流程

1.本发明总体涉及辅助电梯的设置规划的技术。


背景技术：

2.对于位于远程地点的顾客和技术者而言，在以网络连接的装置间实现三维的共享空间，在该空间中共享设计中的楼宇、电梯门厅等的三维模型、以及利用该空间的人、电梯的模型，在电梯的设置规划中，在共享课题上是重要的。
3.在专利文献1的系统中，多个用户共享虚拟的三维空间，各用户操作该三维空间中的三维模型，或者访问三维模型的详细的说明信息。由此，进行技术辅助。
4.专利文献2的系统预先记录将共享的虚拟的三维空间以及配置于该空间上的三维模型投影到监视器的视点、视点移动的历史记录，收集数据、显示历史记录。由此，能取得用户的关心高的视点。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：jp特开平10-91057号公报
8.专利文献2：jp特开2020-13466号公报
9.在专利文献1中，以用户间在相同时刻共享三维空间并进行信息共享为前提，存在难以同时掌握很多用户的关心这样的课题。
10.专利文献2公开的用户的关心高的视点通过三维空间上的视点、其显示信息表达，由于是图像或者是数值数据，因此在设为对象的模型复杂化的情况下，存在难以掌握用户的关心是什么这样的课题。特别是在楼宇的设计过程中的cad中，地板、墙壁以及电梯等的三维模型多以标准的素材(纹理)表达，进一步辨识变得困难。


技术实现要素：

11.电梯规划辅助装置对多个用户分别进行日志分析，该日志分析包含根据模拟数据(包含表征模拟了楼宇内的人的流动的结果的数据和由多个子模型构成的三维模型的数据的数据)和操作日志数据(包含针对以模拟数据为基础显示于用户终端的三维模型的画面的每个用户操作的操作日志的数据)而针对与该模拟数据对应的楼宇内的电梯来检测用户关心，该用户关心包含表征该用户终端的用户的关心对象的子模型和对该关心对象的关心的高低，生成表征多个用户的用户关心的总计结果或统计的数据即面向管理者数据，将该面向管理者数据提供到管理者终端。
12.发明的效果
13.根据本发明，确定多个用户各自的关心变得容易，能将多个用户的所确定的关心可视化。
附图说明
14.图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯规划辅助装置的结构例的图。
15.图2是表示向用户终端的显示以及从用户终端的操作日志的收集的流程的图。
16.图3是表示日志分析以及日志分析结果向管理者的可视化的流程的图。
17.图4是表示管理者终端的显示的一例的图。
18.图5是表示管理者终端的显示的其他一例的图。
19.图6是表示三维模型以及子模型的一例的图。
20.图7是表示模拟数据的一例的图。
21.图8是表示画面显示的视点的参数的一例的图。
22.图9是表示分析结果数据的一例的图。
23.图10是表示日志分析处理的流程的一例的图。
24.图11是针对子模型的关心度的算出例的说明图。
25.图12是表示操作日志数据的一例的图。
26.附图标记的说明
27.50...电梯规划辅助装置、103...日志分析部、104...管理者提供部
具体实施方式
28.在以下的说明中，“接口装置”可以是一个以上的通信接口设备。一个以上的通信接口设备可以是一个以上的同种的通信接口设备，也可以是两个以上的异种的通信接口设备。
29.此外，在以下的说明中，“存储器”是一个以上的存储器器件，典型地可以是主存储器件。存储器中的至少一个存储器器件可以是易失性存储器器件，也可以是非易失性存储器器件。
30.此外，在以下的说明中，“永久存储装置”可以是作为一个以上的存储器件的一例的一个以上的永久存储器件。永久存储器件典型地可以是非易失性的存储器件(例如辅助存储器件)，具体地，例如可以是hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、ssd(solid state drive，固态存储器)、nvme(non-volatile memory express，非易失性存储器express)驱动器或scm(storage class memory，存储级内存)。
31.此外，在以下的说明中，“存储装置”可以是存储器和永久存储装置的至少永久存储装置。
32.此外，在以下的说明中，“处理器”可以是一个以上的处理器器件。至少一个处理器器件典型地可以是cpu(central processing unit，中央处理器)这样的微处理器器件，但也可以是gpu(graphics processing unit，图形处理器)这样的其他种类处理器器件。至少一个处理器器件可以是单核，也可以是多核。至少一个处理器器件可以是处理器核心。至少一个处理器器件可以是进行处理的一部分或全部的广义的处理器器件，即，通过硬件描述语言而作为门阵列的集合体的电路(例如fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)或asic(application specific integrated circuit，特定用途集成电路))。
33.此外，在以下的说明中，有时以“yyy部”的表达来说明功能，但功能也可以通过由
处理器执行一个以上的计算机程序来实现，也可以由一个以上的硬件电路(例如fpga或asic)实现，还可以由它们的组合实现。在通过由处理器执行程序来实现功能的情况下，由于在适宜使用存储装置及/或接口装置等的同时进行所确定的处理，因此，功能可以设为处理器的至少一部分。以功能为主语而说明的处理可以设为处理器或具有该处理器的装置所进行的处理。程序可以从程序资源安装。程序资源例如可以是程序分发计算机或计算机可读的记录介质(例如非临时的记录介质)。各功能的说明是一例，可以将多个功能汇总在一个功能，或者可以将一个功能分割为多个功能。
34.以下使用附图来说明本发明的一实施方式所涉及的电梯规划辅助装置。
35.《电梯规划辅助装置的结构》
36.图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯规划辅助装置的结构的图。使用图1来说明电梯规划辅助装置50的整体结构。
37.在本实施方式中，电梯规划辅助装置50是具备接口装置181、存储装置182和与它们连接的处理器183这样的物理的计算资源的物理的装置(典型地是计算机)，但也可以是基于该物理的装置的逻辑的装置(例如作为云计算服务的装置)。
38.接口装置181例如经由通信网络与用户110的用户终端102以及管理者111的管理者终端112进行通信。所谓“用户”，可以是楼宇侧的人、例如建设楼宇的企业的人或楼宇的拥有者。所谓“管理者”，可以是提供电梯规划辅助一侧的人、例如电梯制造商的人或提供三维模型的cad销售商的人。“用户”和“管理者”可以是相同的人或相同的企业的人。用户终端102以及管理者终端112各自可以是具备包含显示装置的输入输出装置的信息处理终端(例如个人计算机或智能手机)。
39.存储装置182包含：存放包含表征评价了电梯设置规划的模拟结果(模拟了楼宇内的人的流动的结果)的数据的模拟数据的模拟存贮器121；存放包含每个用户操作的操作日志的数据即操作日志数据的操作日志存贮器122；和存放表征通过后述的日志分析得到的用户关心的数据的分析结果存贮器123。“模拟数据”还包含由多个子模型构成的三维模型的数据。所谓“用户操作”，是由用户110对以三维数据(是基于模拟数据的数据，且是由多个子模型构成的三维模型的数据)为基础显示于用户终端102的三维模型的画面进行的操作。此外，在本实施方式中，所谓“存贮器”，是指基于存储装置182的存储区域。
40.通过由处理器183执行计算机程序，来实现用户提供部101、日志分析部103以及管理者提供部104。这些功能101、103以及104的细节之后叙述。
41.通过以上描述，结束对电梯规划辅助装置50的结构的说明。
42.《数据的说明》
43.使用图7来说明模拟数据的一例。这里的模拟数据例如使用json(javascript object notation，javascript对象表示法)来显示，具有图7例示的分阶层的数据表达。即，图7表示图示了与json的构造同等的构造的模拟数据10000。
44.首先，在模拟数据10000中，信息11000是关于楼宇的全部层的信息，能具有1层的信息11100、2层的信息11200等多个层的信息。各层的信息可以进一步具有与显示于画面的形状相关的信息等。
45.接下来，在模拟数据10000中，信息12000是在楼宇内移动的全部人的信息，能具有人“person1”的信息12100、人“person2”的信息12200、人“person3”的信息12300等多个人
的信息。例如，人“personl”的信息12100具有出发地(origin)12110和目的地(destination)121200的信息。
46.特别是，人的信息还具有状态的时间变化的信息。例如，人“personl”的信息12100包含时间变化的信息12130，该信息12130如表征8：30：00的状态的信息12131、表征8：30：01的状态的信息12132那样，表示以秒为单位的状态的变化。各时刻中的人的状态可以用位置、移动方向、移动速度、等待时间这样的要素定义。用户提供部101基于这样的状态的时间变化的信息来检测从用户110请求的时刻的状态，在显示于用户终端102的画面131中使状态显示。
47.接下来，在模拟数据10000中，信息13000是楼宇内的全部电梯分组的信息，能具有往返(shuttle)电梯的信息13100、高层电梯的信息13200等多个电梯分组的信息。各电梯分组的信息具有与规格相关的信息。例如，往返电梯的信息13100可以包含规格信息13110，该信息13110可以包含轿厢台数的信息13111、额定速度的信息13112以及定员的信息13113等信息。
48.电梯的信息与人的信息同样地，也具有状态的时间变化的信息。若举出往返电梯的信息13100为例，则状态的信息13120分别具有表征8：30：00的状态的信息13121、表征8：30：01的状态的信息13122、表征8：30：02的状态的信息13123。用户提供部101基于这样的状态的时间变化的信息来检索从用户请求的时刻的状态，在显示于用户终端102的画面131使状态显示。时刻可以以年月日时分秒为单位表达，也可以以比其细或粗的单位来表达。通过以上描述来结束图7的说明。
49.使用图6来说明三维模型所具有的子模型的概要。
50.模拟数据除了图7所示的数据以外，还包含三维模型的数据。作为三维模型，有楼宇的模型700。楼宇的模型700包含电梯门厅的子模型701和电梯门厅的子模型702。子模型是三维模型当中的一部分要素，根据图6所示的示例，子模型是含在三维模型当中的任意的部分的空间中的模型。如后述那样，在显示于用户终端102的画面上，显示的子模型的检测是容易的，以子模型为单位来检测关心对象，因而关心对象的检测是容易的。结束图6的说明。
51.使用图8来说明用户的画面显示的历史记录的概要。画面显示的历史记录的数据例如可以是操作日志数据中所含的数据。作为画面显示的历史记录，使用唯一确定显示对象的三维模型的id、文件路径等信息、和为了画面显示而用的视点信息。在本实施方式中，作为用户的画面显示的信息，首先，例如由用户提供部101还保存画面显示的尺寸的信息。接下来，由用户提供部101记录视点的基准位置610的三维坐标(x、y、z)，由用户提供部101保存从该视点的基准位置610指定焦点位置620的三维坐标作为视点的方向的(x、y、z)的信息。为了决定三维空间上的视点，需要用于决定视点的垂直方向的角度，但在本实施方式的用途中，由于垂直方向可以始终固定，因此省略。作为其他示例，也可以不指定焦点位置，而是以方位角604和仰角605指定视点的方向。另外，三维坐标与全部模型的坐标系相同，或者是能唯一变换成模型的坐标系的坐标系。通过以上的描述来结束图8的说明。
52.使用示出由用户提供部101收集并保存于操作日志存贮器122的操作日志数据的一例的图12来说明操作日志数据。操作日志数据例如是表格格式的数据。操作日志数据例如按每个用户操作(或按每一定时间)具有记录，各记录包含如下那样的信息：表征通过用
户进行了画面显示的日期时间的显示日期时间1201；表征设为显示对象的模拟结果的日期时间的显示对象日期时间1202；表征与设为显示对象的三维模型对应的对象(例如楼宇)的名称的三维模型1203；表征进行了画面显示的用户的id的用户1204；表征画面显示的视点位置的坐标的视点位置1205；表征表示画面显示的视点的方向的焦点位置的坐标的焦点位置1206；和表征画面131的尺寸的画面尺寸1207。记录1211以及1212表示相同用户“userl”对于画面显示的操作日志，但显示对象日期时间发生变化。记录1213表示不同的用户“user2”的操作日志。通过以上描述来结束图12的说明。
53.使用示出由日志分析部103算出且保存于分析结果存贮器123的分析结果数据的一例的图9来说明分析结果数据。在此，分析结果数据例如是表格格式的数据。分析结果数据例如按每个日志分析结果(或按每一定时间)具有记录，各记录包含如下那样的信息：表征通过用户110进行了画面显示的日期时间的显示日期时间901；表征设为显示对象的模拟结果的日期时间的显示对象日期时间902；表征与设为显示对象的三维模型对应的对象(例如楼宇)的名称的三维模型903；表征该三维模型当中检测为关心对象的子模型的名称的子模型904；表征进行了画面显示的用户的id的用户905；和表征算出的关心度的关心度906。包含关心度的算出的日志分析由日志分析部103来实施，但日志分析所需的数据能从操作日志存贮器122以及模拟存贮器121取得。
54.记录911以及912保存相同用户“user1”的相同时刻的画面显示的分析结果，具体地，根据图12所示的记录1211算出。在记录911中，对往返电梯的关心度是50％，与此相对，在记录912中，对高层电梯的关心度是5％。
55.记录913以及914还保存相同用户“user1”的相同时刻的画面显示的分析结果，具体地，其根据图12所示的记录1212算出。在记录913中，对往返电梯的关心度是45％，与此相对，在记录914中，对高层电梯的关心度是7％。记录915示出关于不同的用户“user2”的关心度的数据。通过以上描述来结束图9的说明。
56.《处理的说明》
57.接下来，使用图2来说明向用户终端102的显示以及从用户终端102的操作日志的收集的流程。
58.用户提供部101通过模拟存贮器121取得显示对象的模拟数据(参考附图标记201)，分发给用户的终端102(参考附图标记202)。在用户终端102中，对显示有基于所分发的模拟数据的三维模型以及人的流动的动画的画面131进行显示。能对应于针对画面131的用户操作来变更显示三维模型的视点，或者变更所显示的模拟结果的时刻。用户提供部101从用户终端102收集包含表示该画面131中的显示的信息的操作日志，用户提供部101将该操作日志保存到操作日志存贮器122的操作日志数据中(参考附图标记203)。操作日志的细节如参考图12说明的那样。通过以上描述来结束图2的说明。
59.接下来，使用图3来说明日志分析、以及向日志分析结果的管理者的可视化的流程。
60.日志分析部103通过模拟存贮器121取得模拟数据(参考附图标记204)，提取显示对象的楼宇的三维模型，通过操作日志存贮器122取得操作日志数据(参考附图标记205)，将过去相应的用户110的用户终端102显示过的画面132(具体是画面中的三维模型显示以及人的流动和对画面的用户操作的推移)复原。日志分析部103根据复原的画面132，关于与
该三维模型对应的楼宇内的电梯进行日志分析，其中该日志分析包含检测用户关心，该用户关心包含：表征该用户终端102的用户110的关心对象的子模型；和对该关心对象的关心的高低。日志分析按每个用户进行。针对各用户，将日志分析的结果通过日志分析部103保存到分析结果存贮器123(参考附图标记206)。例如，检测到的关心对象可以是三维模型当中在画面132中面积上或时间上以一定比例以上显示的子模型所表征的对象。关心度例如可以如下那样检测。即，日志分析部103对于检测到的子模型(关心对象)算出下述(a)以及(b)当中的至少一个值，可以根据该值来算出检测到的关心对象的关心度。如此地，能期待精度良好地检测用户的关心对象以及关心度。
61.(a)该子模型的显示面积相对于画面132的面积的比例。
62.(b)该子模型显示于画面132的时间相对于显示画面132的时间的比例。
63.通过以上描述来结束图3的说明。
64.使用图10来说明日志分析处理的细节。以下将步骤省略为s来进行说明。
65.在s1，日志分析部103从操作日志存贮器122取得显示于用户终端的画面的三维模型的id(识别信息)和画面显示的视点的信息。
66.在s2，日志分析部103使用三维模型的id来取得三维模型。
67.在s3，日志分析部103根据s1中取得的视点的信息来求取坐标变换矩阵。该坐标变换矩阵一般已知为mvp矩阵，通过将用于反映三维模型自身的位置、比例尺(scale)等的模型坐标变换矩阵、基于三维空间上的视点的观察坐标变换矩阵、和用于为了画面显示三维空间上的数据而投影到二维的画面的投影矩阵相乘来算出。另外，在预先以三维空间上的坐标(世界坐标系)表达三维模型自身的坐标的情况下，不需要乘以模型坐标变换矩阵。
68.在s4，日志分析部103对在s2中取得的三维模型乘以坐标变换矩阵，来求取能从视点的位置看到的三维模型。
69.在s5，日志分析部103分别描绘s4中求得的三维模型中所含的子模型，确定显示于画面的子模型，按每个所确定的子模型求取描绘的面积(像素数)，算出该求得的面积相对于画面的面积的比例，作为关心度。
70.通过以上描述来结束图10的说明。
71.使用图11来说明关于三维模型700的子模型701以及702的各自的关心度的算出例。对于日志分析部103，相对于所复原的画面132的面积，子模型701的显示面积(子模型701当中显示于画面132的部分的面积)比子模型702的显示面积大。因此，日志分析部103判断为子模型710的关心度比子模型702的关心度大。子模型当中含在画面132内的部分的显示面积可以是该部分的像素数。能通过光栅化法、射线追踪法等三维模型的描绘算法来确定哪个像素是哪个子模型的像素。关心度的算出方法的一例如上述那样，是子模型显示面积相对于画面132的面积的比例。即，这是上述的(a)以及(b)当中的(a)的示例。关心度可以在(a)基础上或取而代之地根据(b)来算出关心度。例如，日志分析部103可以确定画面132的显示时间长度和画面132中的子模型的显示时间长度，来算出画面132中的子模型的显示时间长度相对于画面132的显示时间长度的比例。通过以上描述来结束图11的说明。
72.管理者提供部104收集记录于分析结果存贮器123的用户关心(关心对象和关于其的关心度)的信息，并对多个用户的用户关心进行总计或统计处理。管理者提供部104对管理者111的管理者终端112提供该总计或统计处理的结果即面向管理者数据。例如，管理者
提供部104基于多个用户(或由管理者111指定的一个用户)的关心度将关心对象的显示顺序排序，或者显示满足由管理者111指定的条件的一部分子模型的信息。例如，还能显示用户的关心高的子模型的推移，或者，显示按每个模型将子模型按照用户的关心从高到低的顺序排序的信息。进而，还能针对各子模型显示对哪个日期时间的数据关心高。在本实施方式中，将向管理者的显示作为一例示出，但该显示也可以运用于向用户的显示。通过以上描述来结束图3的说明。
73.使用图4来说明管理者终端112的显示的一例。图4表示基于面向管理者数据显示于管理者终端112的画面301。该显示例针对abc楼宇的三维模型，示出abc楼宇的三维模型所包含的往返电梯、低层电梯以及高层电梯的子模型当中的往返电梯的关心度最大，接着按低层电梯、高层电梯的顺序，关心度从大到小。这里的关心度使用平均值、中央值、百分之90值等。
74.针对各子模型，关心度可以是显示该子模型的时间长度相对于三维模型显示于用户终端102的画面132的显示时间长度的比例。在画面301中，在子模型的状态的时间变化中，在图表302、303以及304中分别示出对哪个时刻(时间段)的状态的关心度高。各图表的纵轴311、313以及315分别是与关心度的高低(以及电梯的等待时间)对应的轴(第1轴的一例)，横轴312、314以及316分别是与时刻对应的轴(与第1轴正交的第2轴的一例)。图表的实线321、323以及325分别表示关心度的时间序列(对哪个时刻(时间段)的状态的用户的关心度高)，虚线322、324以及326分别表示电梯的等待时间的时间序列。这里的每个时间段的关心度的值可以设为基于模拟数据以及操作日志数据对该时间段算出的关心度的平均值，但可以认为算出的关心度的合计值是优选的。这是因为，若采用关心度的平均值，就会成为未考虑显示次数的值。这里说的“时间段”可以是每1分、每1小时这样的单位时间。此外，这里的每个时间段的等待时间可以是楼宇全楼层的合计等待时间，也可以是平均等待时间。此外，每个时间段的等待时间可以按楼层区别地算出，并显示。“等待时间”是指标(指标值)的一例。
75.在图表302以及303中，关心度以及等待时间的峰值的位置大致一致。因此，用户的关心度大的时刻(时间段)与电梯的等待时间长的时刻(时间段)一致。相对于此，在图表304中，能确认在电梯的等待时间不是峰值的时刻，用户的关心度也大。例如，能看出，以不是等待时间的其他指标等为理由，用户的关心度大。如此地，管理者能容易地理解等待时间与关心度的关系。可以取代等待时间或在此基础上采用与电梯相关的其他种类的指标(例如门厅等待人数、轿厢内乘梯人数)。通过以上描述来结束图4的说明。
76.例如能如下那样概括图4的说明。多个子模型可以包含与两台以上的电梯分别对应的两个以上的子模型。模拟数据可以针对该两台以上的电梯的各自，包含针对每个与电梯相关的指标(例如等待时间、门厅等待人数、乘梯人数)表征每个时间段的值的数据。日志分析部103可以针对两台以上的电梯的各自，基于上述的(a)算出每个时间段的关心度，根据模拟数据来确定每个时间段的指标值。面向管理者数据可以针对两台以上的电梯的各自来表征所确定的指标值和所算出的关心度的时间序列。
77.使用图5来说明管理者终端112的显示的其他示例。在该示例中，按照以用户为单位(例如由管理者指定的用户)的关心度从高到低的顺序来显示子模型。由此，管理者能掌握各用户感兴趣的部位。具体地，例如，管理者提供部104按每个用户进行该用户的用户关
心(关心对象以及关心度)的总计或统计处理，生成表征该总计或统计处理的结果的面向管理者数据，将面向管理者数据提供到管理者终端112。基于该面向管理者数据，在管理者终端112显示画面401。通过以上描述来结束图5的说明。
78.《实施方式的效果＞
79.管理者111能容易地确定多个用户(或一个用户)所关心的对象(子模型)和关心的高低，由此易于实施遵循用户的关心的电梯的运行改善提案。例如，将从楼宇等的入口向各层移动的电梯的大堂层作为对象，分别独立测量各人的电梯的乘梯时刻以及排队开始时刻，假定为从先抵达的人起依次乘梯，由此能算出等待时间。由于即使在拥挤时间中，不用长时间对人进行追踪，也能算出等待时间，因此能简化系统结构，能期待精度的提升。
80.以上说明了本发明的一实施方式，但这是用于本发明的说明的例示，并不是将本发明的范围限定于该实施方式的意思。本发明还能以其他种种方式实施。