用于压缩机频率调节的方法及装置、压缩机与流程

1.本技术涉及压缩机技术领域，例如涉及一种用于压缩机频率调节的方法及装置、压缩机。


背景技术：

2.目前，对于低温培养箱类的产品，当设定温度低于环境温度时，想要实现将低温培养箱内的温度调节至此设定温度，一般有两种方式。
3.第一种是通过压缩机的开停机实现，即当箱内温度低于设定温度时，停止压缩机运转，当箱内温度高于设定温度时，开启压缩机，通过压缩机频繁开停减小箱内波动度。第二种是压缩机的开停机与运用电加热进行内平衡两种方式的结合，即在设定温度较低时，通过压缩机一直开启，运用加热管进行控温箱内部平衡，实现控制温度，而在设定温度较高时，接近环境温度时，则通过简单的压缩机开停机控制温度。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.相关技术中为达到设定温度，都需要压缩机频繁开停机操作，加大了系统的能量消耗，造成不必要的能量浪费。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于压缩机频率调节的方法、装置和压缩机，以解决实现低温培养箱内的温度调节至此设定温度时，压缩机频繁开停机导致的能量消耗的技术问题。
8.在一些实施例中，所述用于压缩机频率调节的方法，应用于控温箱，所述控温箱内设置有蒸发器，以及用于调节所述蒸发器入口处制冷剂流量的流量控制装置，该包括：获得控温箱内的实时温度；根据所述实时温度与设定温度的差值确定所述流量控制阀的目标开度；根据所述目标开度确定压缩机频率。
9.可选地，所述根据所述实时温度与设定温度的差值确定所述流量控制阀的目标开度，包括：确定所述流量控制阀的当前开度；根据所述实时温度与设定温度的差值确定所述流量控制阀的目标开度和压缩机的频率；或，根据所述实时温度与设定温度的差值确定所述流量控制阀的目标开度，并根据所述目标开度确定压缩机频率。
10.可选地，所述开度调节值的确定，包括：在所述差值大于预设值的情况下，确定用于增大所述当前开度的正向调节值；在所述差值小于或等于预设值的情况下，确定用于减小所述当前开度的负向调节值。
11.可选地，所述根据所述目标开度确定压缩机的频率包括：在所述目标开度大于或者等于第一设定值，且所述目标开度小于第二设定值的情况下，确定压缩机频率为与所述
目标开度对应的第一频率；在所述目标开度小于第一设定值的情况下，确定所述压缩机频率为第二频率；其中，所述第二频率小于或者等于所述第一频率。
12.可选地，所述第一频率的确定，包括：根据所述目标开度，确定对应的目标系数；根据所述目标系数与所述目标开度，确定所述第一频率。
13.可选地，通过如下方式确定所述第一频率：
14.y＝k1a b115.其中，y为所述压缩机的第一频率，a为所述目标开度，k1为第一系数，b1为第一影响因子，其中，k1大于或者等于第一设定值。
16.可选地，通过如下方式确定所述第一频率：
17.y＝k2a2 b218.其中，y为所述压缩机的第一频率，a为所述目标开度，k2为第二系数，b2为第二影响因子，其中，k2大于或者等于第二设定值。
19.在一些实施例中，所述用于压缩机频率调节的装置，应用于控温箱，所述控温箱内设置有蒸发器，以及用于调节所述蒸发器入口处制冷剂流量的流量控制装置，该装置包括：获得模块以及第一确定模块，获得模块被配置为获得控温箱内的实时温度值；第一确定模块被配置为根据所述实时温度与设定温度的差值确定所述流量控制阀的目标开度和压缩机的频率；或，根据所述实时温度与设定温度的差值确定所述流量控制阀的目标开度，并根据所述目标开度确定压缩机频率。
20.在一些实施例中，所述用于压缩机频率调节的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如前述实施例提供的用于压缩机频率调节的方法。
21.在一些实施例中，所述压缩机，包括如前述实施例提供的用于压缩机频率调节的装置。
22.本公开实施例提供的用于压缩机频率调节的方法、装置和压缩机，可以实现以下技术效果：
23.本公开实施例提供的用于压缩机频率的调节方法，通过在控温箱的蒸发器的入口处设置流量控制阀，并根据实时温度与设定温度的差值调节其阀开度，实现对进入蒸发器的制冷剂流量的控制，从而实现对控温箱内温度的调节。并进一步地根据流量控制阀的阀开度设置压缩机的运行频率，从而使得系统在流量不断变化时保持相对稳定的蒸发压力。如此，一方面精确调节了控温箱的温度，另一方面通过对压缩机频率的相应控制避免了温度调节对蒸发器的压力影响，减少了能量的消耗。
24.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
25.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
26.图1是本公开实施例提供的一个控温箱制冷系统的示意图；
27.图2是本公开实施例提供的一个用于压缩机频率调节的方法的示图；
28.图3是本公开实施例提供的一个用于压缩机频率调节的装置的示意图；
29.图4是本公开实施例提供的另一个用于压缩机频率调节的装置的示意图。
具体实施方式
30.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
31.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
33.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
34.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
35.结合图1所示，本公开实施例提供的控温箱的制冷装置包括：压缩机1、冷凝器2、蒸发器3、过滤器4、流量控制装置5、旁通毛细管6、电磁阀7以及气液分离器8，其中，压缩机1、冷凝器2、过滤器4、流量控制阀5、蒸发器3以及气液分离器8依次连接形成第一闭合回路；旁通毛细管6的一端与流量控制阀5的输入端连接，旁通毛细管6的另一端与蒸发器3的输出端连接，即旁通毛细管6并联于流量控制阀5和蒸发器3，,使得压缩机1、冷凝器2、过滤器4、旁通毛细管6以及气液分离器8依次连接形成第二闭合回路；电磁阀7的一端与冷凝器2的输入端连接，电磁阀7与流量控制阀5的输出端连接，使得压缩机1、电磁阀7、蒸发器2以及气液分离器8依次连接形成第三闭合回路。该控温箱还包括一个控制器，该控制器用于调节流量控制阀的开度，以及根据流量控制阀的开度调节调节压缩机的频率。
36.在制冷的情况下，与传统控温箱的制冷系统相比，该制冷系统设置有流量控制阀5，该流量控制阀5用于控制流入蒸发器3的流量，流量控制阀5的开度可以从0调节到最大开度。
37.当流量控制阀5的开度为0的时候，控温箱内的温度通过第二闭合回路进行调节，即冷媒通过压缩机1流入冷凝器2，在冷凝器2中发生放热反应，之后通过过滤器4将冷媒进行干燥过滤，液态冷媒流入旁通毛细管，通过旁通毛细管6进入回气管，经过气液分离器8，将气液混合冷媒进行分离，最后流入压缩机1，完成一个循环。第二闭合回路用于保证流量控制阀5完全关闭时制冷系统能够完成正常的循环，避免压缩机出现空转的现象空转，但是并不对箱内温度产生影响。
38.当流量控制阀5的开度大于0时，控温箱内的温度通过第一闭合回路进行调节，即冷凝器2用于制热，过滤器3用于干燥冷媒，流量控制阀5通过控制流入蒸发器3的流量，从而达到控制箱体内的实时温度，蒸发器3用于制冷，气液分离器8用于进行气液分离，最后冷媒流入压缩机1进行压缩过程，并开启一次新的循环。
39.结合图2所示，用于压缩机频率调节的方法，应用于如图1所示的控温箱，该方法包括：
40.s101，获得控温箱内的实时温度。
41.作为一种示例，可以在控温箱内设置温度检测元件，该温度检测元件用于检测箱内的实时温度。其中，可以通过控温箱内的控制器控制温度检测元件检测箱内的实时温度。
42.s102，根据实时温度与设定温度的差值确定流量控制阀的目标开度。
43.其中，目标开度是指在实时温度与设定温度之间有差值时，确定当前开度，根据实时温度与设定温度确定流量控制阀的实时开度，根据当前开度与实时开度确定目标开度。例如：当箱内的实时温度与用户设定温度的差值大于0时，即箱内实时温度高于设定温度，则可以通过在上次调节流量控制阀的基础上再调大一定值，使得蒸发器制冷量增大，快速降低实时温度，缩小实时温度与设定温度的差值。当前内的实时温度与用户设定温度的差值小于0时，即箱内的实时温度低于设定温度，则可以通过在上次调节流量控制阀的基础上再调小流量控制阀，使得蒸发器制冷量减小，快速升高实时温度，缩小实时温度与设定温度的差值。通过缩小实时温度与设定温度的差值，为控温箱内的样品提供适宜的温度。可以通过控制器根据实时温度与设定温度的差值获得流量控制阀的目标开度。
44.s103，根据目标开度确定压缩机频率。
45.调节流量控制阀到目标开度，会产生两种影响，一种是使得实时温度发生改变，缩小了实时温度与设定温度的差值，另一种是蒸发器内的压力发生改变，使得蒸发器运行压力超出期望范围。因此需要对压缩机频率进行适应性调节，通过改变压缩机的频率，使得压缩机冷媒流量有所改变，导致蒸发器内压力有所改变，有助于蒸发器中压力维持稳定。具体实现方式：当流量控制阀的开度调大，则蒸发器内的压力增大，为了维持蒸发器中压力稳定，可以调大压缩机的频率，使得流出蒸发器的冷媒流量也增大。反之，当流量控制阀的开度调小，则蒸发器输入端的压力减小，为了维持蒸发器中压力稳定，可以调小压缩机的频率，使得流出蒸发器的冷媒流量也减小。可以通过控制器根据目标开度确定压缩机的频率。
46.与通过开停机实现温度调节的方式相比，该方式不仅精确调节了控温箱的温度，而且通过对压缩机频率的相应控制避免了温度调节对蒸发器的压力影响，减少了能量的消耗。
47.可选地，用于压缩机频率调节的方法，应用于如图1所示的控温箱，该方法包括：
48.获得控温箱内实时温度；
49.根据实时温度与设定温度的差值确定流量控制阀的目标开度和压缩机的频率。
50.用于压缩机频率调节的方法还可以是，通过多次实验确定每组实时温度与设定温度的差值与流量控制阀的目标开度以及压缩机频率的对应关系，将这一对应关系保存于信息库中。作为一种示例，机器运行时，首先获得控温箱内的实时温度，其次，获得实时温度与设定温度的差值，在信息库中匹配与差值相对应的流量控制阀的目标开度以及压缩机频率，调整流量控制阀调整为目标开度，同时调整压缩机频率。
51.与通过开停机实现温度调节的方式相比，该方式不仅精确调节了控温箱的温度，而且通过对压缩机频率的相应控制避免了温度调节对蒸发器的压力影响，减少了能量的消耗，同时还节省了调节时间。
52.可选地，根据实时温度与设定温度的差值确定流量控制阀的目标开度，控制方法
包括：
53.确定流量控制阀的当前开度；
54.根据实时温度与设定温度的差值确定对应的开度调节值；
55.根据当前开度与开度调节值，确定目标开度。
56.流量控制阀的当前开度是指，在要进行pid控制输出前的流量控制阀的开度，该开度是通过上一次pid控制输出值确定的。其中，流量控制阀的开度也可以通过其他控制方式确定，不仅限于pid控制。
57.运用pid算法或其他算法根据实时温度与设定温度的差值确定当前实时温度对应的开度，并将这个开度记为开度调节值。
58.获得当前开度与开度调节值的差值，将差值确定为目标开度。作为一种示例，如果差值大于0，即应当在原有的开度的基础上再调大开度，使得蒸发器的制冷量增多，有助于控温箱降温。如果差值小于0，即应当在原有的开度的基础上再调小开度，使得蒸发器的制冷量减小，有助于控温箱升温。
59.可选地，控制器确定开度调节值，包括：
60.在差值大于预设值的情况下，确定用于增大当前开度的正向调节值；
61.在差值小于或等于预设值的情况下，确定用于减小当前开度的负向调节值。
62.其中，预设值是指用于判断差值应当调大或是调小的值，例如：此处的预设值可以取0。当前开度与开度调节值的差值大于0时，即当前开度与即将调整的开度相比，当前开度有些小，应当再将流量控制阀调大些，即对流量控制阀进行正向调节，使得当前实时温度跟接近设定温度。
63.当前开度与开度调节值的差值小于0时，即当前开度与即将调整的开度相比，当前开度有些大，应当再将流量控制阀调小些，即对流量控制阀进行负向调节，使得当前实时温度跟接近设定温度。
64.可选地，控制器根据目标开度确定压缩机的频率包括：
65.在目标开度大于或者等于第一设定值，且目标开度小于第二设定值的情况下，确定压缩机频率为与目标开度对应的第一频率；
66.在目标开度小于第一设定值的情况下，确定压缩机频率为第二频率；其中，第二频率小于或者等于第一频率。
67.第一设定值用于表述当压缩机进入变频运作时，流量控制阀对应的一个开度值，可以将这个值记为b，该值与压缩机的额定频率以及流量控制阀的横截面积相关，当流量控制阀的开度不变的情况下，压缩机的额定频率越大，则压缩机改变压力的能力就越强，则当压缩机进入变频运作时，流量控制阀对应的一个开度值就越大，即第一设定值就越大；当压缩机的额定频率不变的情况下，流量控制阀的横截面积越大，则当压缩机进入变频运作时，流量控制阀对应的开度值就越小，即第一设定值就越小。(
68.第二设定值用于表述流量控制阀达到最大时的开度值。
69.作为一种示例，可以规定第三设定值为0，即流量控制阀的最小开度为0，可以理解为将流量控制阀完全关闭的状态，第二设定值为100％，即流量控制阀的最大开度为100％，可以理解为将流量控制阀完全打开的状态，第一设定值为b，即0-100％中的任意一个数值，该值为变频压缩机改变频率的起始点，其中，第一设定值b是根据压缩机的型号以及流量控
制阀的最大限度确定。当流量控制阀的目标开度大于或者等于第一设定值b时，小于第二设定值100％时，即开度在这一区间时，对应的频率在y
1-y2这一区间内，且每个开度对应一个频率值，随着开度的增大，频率值也在增大。
70.当流量控制阀的目标开度小于第一设定值b时，确定压缩机频率为第二频率，即当开度小于b时，压缩机转速恒定，压缩机可以以接近最小转速运行，可以理解为当设定温度非常接近控温箱内的实时温度时，蒸发器需要吸收的热量非常小，此时最小转速就可以维持足够的制冷功率，此时的制冷频率可以为y1。
71.可选地，控制器确定第一频率，包括：
72.根据目标开度，确定对应的目标系数；
73.根据目标系数与目标开度，确定第一频率。
74.目标系数用于表示流量控制阀的开度与压缩机频率之间的关系，可以是每个流量控制阀的目标开度对应一个目标系数，根据目标开度与目标系数获得压缩机的频率。可以是多个流量控制阀的目标开度对应一个目标系数，根据目标开度与目标系数获得压缩机的频率，其中，目标系数为大于0的数。
75.当多个流量控制阀的目标开度对应一个目标系数时，通过对目标开度与目标系数进行运算确定第一频率，运算方式如下：
76.y＝k1a b177.其中，y为压缩机的第一频率，a为目标开度，k1为第一系数，b1为第一影响因子，其中，k1大于或者等于第一设定值。通过这个方式获得压缩机的频率，算法简单，易于实现。
78.y＝k2a2 b279.其中，y为压缩机的第一频率，a为目标开度，k2为第二系数，b2为第二影响因子，其中，k2大于或者等于第二设定值。通过这个方式获得压缩机频率，频率变化更平滑，有助于压缩机维持稳定。还可以是其他目标开度与第一频率成正相关的其他函数。
80.如此，根据实时温度与设定温度的差值获得流量控制阀的目标开度，从而实现对控温箱内温度的调节。根据流量控制阀的目标开度，获得压缩机的运行频率，从而使得系统在流量不断变化时保持相对稳定的蒸发压力。
81.结合图3所示，用于压缩机频率调节的装置，应用于控温箱，控温箱内设置有蒸发器，以及用于调节蒸发器入口处制冷剂流量的流量控制装置，该装置包括获得模块61和第一确定模块62。其中，获得模块61被配置为获得控温箱内的实时温度值；第一确定模块62被配置为根据实时温度与设定温度的差值确定流量控制阀的目标开度和压缩机的频率；或，根据实时温度与设定温度的差值确定流量控制阀的目标开度，并根据目标开度确定压缩机频率。
82.通过在控温箱的蒸发器的入口处设置流量控制阀，并根据实时温度与设定温度的差值调节其阀开度，实现对进入蒸发器的制冷剂流量的控制，从而实现对控温箱内温度的调节。并进一步地根据流量控制阀的阀开度设置压缩机的运行频率，从而使得系统在流量不断变化时保持相对稳定的蒸发压力。如此，一方面精确调节了控温箱的温度，另一方面通过对压缩机频率的相应控制避免了温度调节对蒸发器的压力影响，减少了能量的消耗。
83.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于压缩机频率调节的装置，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置还可以包括通信接口
(communication interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于压缩机频率调节的方法。
84.此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
85.存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于压缩机频率调节的方法。
86.存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
87.本公开实施例提供了一种压缩机，包含上述的用于压缩机频率调节的装置。
88.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于压缩机频率调节的方法。
89.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于压缩机频率调节的方法。
90.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
91.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
92.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同
相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
93.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
94.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
95.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。