图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

1.本技术属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，虚拟现实(virtual reality，vr)的全景图片能够展示一个区域范围内的全部图像，用户能够自由调节观看视角来观看范围内的不同区域。
3.为了形成全景图像，一般通过vr相机拍摄区域内不同角度不同区域的图像，最终拼接形成全景图像。而受限于相机的曝光能力、房间内灯光或自然光的亮度变化等客观情况，vr相机拍摄的不同区域的图像的亮度可能不同，最终导致拼接后的vr全景图像亮度不均，影响观看效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决vr全景图像亮度不均，影响观看效果的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种图像处理方法，包括：
6.对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集，其中，待处理图像集中包括m个待处理图像，m个待处理图像的图像内容相同，且m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；
7.确定n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；
8.根据目标灰度值，分别在n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；
9.对n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种图像处理装置，包括：
11.处理模块，用于对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集，其中，待处理图像集中包括m个待处理图像，m个待处理图像的图像内容相同，且m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；
12.确定模块，用于确定n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据目标灰度值，分别在n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；
13.处理模块，用于对n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。
17.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
18.在本技术实施例中，在拍摄全景图像时，通过vr相机拍摄n个角度的照片，对于每个拍摄角度，均拍摄m张照片，且这些照片的曝光参数不同，因此对于每个拍摄角度，均形成有多种亮度的照片。进一步地，对这些拍摄得到的(n
×
m)张照片进行灰度处理，灰度处理后的照片的灰度图的灰度值即原始图像的亮度值，根据灰度值确定目标灰度值，并根据目标灰度值，在每个拍摄角度下确定一张目标图像，这些目标图像的亮度均与目标灰度值相匹配，因此筛选出来的n张目标图像的亮度一致，通过这些目标图像拼接得到的全景图像的亮度均匀，保证了vr全景图的观看效果。
附图说明
19.图1示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之一；
20.图2示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之二；
21.图3示出了根据本技术实施例的图像处理装置的结构框图；
22.图4示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图；
23.图5为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
27.在本技术的一些实施例中，提供了一种图像处理方法，图1示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之一，如图1所示，图像处理方法包括：
28.步骤102，对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集；
29.在步骤102中，待处理图像集中包括m个待处理图像，m个待处理图像的图像内容相同，且m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；
30.步骤104，确定n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；
31.步骤106，根据目标灰度值，分别在n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；
32.步骤108，对n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。
33.在本技术实施例中，在拍摄全景图像时，如用于vr看房的房间全景图，相关技术往往通过在房间内部设置vr相机，并通过vr相机按照不同拍摄角度拍摄房间内不同区域的照片，并对这些照片进行拼接，形成最终的vr全景照片。
34.而由于vr相机的曝光能力不足，或者在拍摄过程中，房间内的光线发生了变化，如照明等的开关、阳光是否被云彩遮挡等都会影响环境光强度，最终导致拍摄的多张不同拍摄角度的照片的亮度不一致，拼接得到的全景照片亮度不均匀。
35.针对上述问题，本技术通过vr相机拍摄n个角度的照片是，对于每个拍摄角度，均拍摄m张照片，且这些照片的曝光参数不同，因此对于每个拍摄角度，均形成有多种亮度的照片。其中，曝光参数可以包括曝光时长、感光度(iso)等。
36.由于每个角度下拍摄的m张照片的曝光参数不同，因此这些照片的亮度也不同，也就是说，在相同的拍摄角度下，拍摄多张亮度不同的照片。由于对每个角度均拍摄了多种亮度的照片，因此能够通过挑选的方式，在每个拍摄角度下选出一个目标照片，并保证这些目标照片的亮度基本一致。
37.具体地，对这些拍摄得到的(n
×
m)张待处理图像进行灰度处理，即将原始的彩色(rgb)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的n个灰度图像集，每个灰度图像集内均有m张灰度图，即共生成与原始的(n
×
m)张待处理图像一一对应的(n
×
m)张灰度图。
38.由于灰度图中仅保留灰度信息，因此该灰度信息即能够反应原始待处理图像的亮度。
39.进一步地，根据n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值，能够理解的是，目标灰度值是n个灰度图像集中的灰度图包括的灰度，在n个灰度图像集中，均按照目标灰度值选出一个目标灰度值图像，共得到n个目标灰度值图像，这n个目标灰度值图像的灰度值均与目标灰度值相等或接近，因此这n张目标图像对应的原始待处理图像，也即n张目标图像的亮度也相同或相近。
40.通过对这n张目标图像进行拼接处理，得到最终的目标全景图像的亮度均匀，有效的防止了因亮度不均匀导致的全景图局部模糊问题，能够保证全景图的观看效果。
41.在本技术的一些实施例中，根据n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值，包括：
42.确定m个灰度图的灰度最大值和灰度最小值；
43.根据灰度最大值和灰度最小值，确定目标灰度值区间；
44.根据目标灰度值区间确定目标灰度值。
45.在本技术实施例中，在确定目标灰度值时，首先，确定n个灰度图像集中，每一个灰度图像集内的m个灰度图的最大灰度值和最小灰度值，也即在每个拍摄角度拍摄的m张照片中，找到最亮的一张和最暗的一张。
46.以灰度最大值为上限边界，以灰度最小值为下限边界，确定目标灰度值区间，该目标灰度值区间能够反应出一个拍摄角度下拍摄的m张照片的亮度范围。
47.在目标灰度值区间内确定目标灰度值，能够保证每一个拍摄角度下拍摄得到的m个待处理图像中，总是能够找到亮度落入目标灰度值区间内的目标图像，从而避免n个待处理图像集中存在特定待处理图像集内找不到亮度与目标灰度值相匹配的目标图像的情况，保证图像处理的可靠性。
48.在本技术的一些实施例中，根据灰度最大值和灰度最小值，确定目标灰度值区间，包括：
49.以n个灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以n个灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定目标灰度值区间。
50.在本技术实施例中，在拍摄全景图像时，共设置有n个拍摄角度，因此拍摄后得到对应的n组待处理图像集。在将这些待处理图像集进行灰度处理后，得到了n组灰度图像集，分别在这n组灰度图像集中，找到灰度值最大的灰度图，该灰度图对应的灰度值即灰度最大值，计算n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值，将该平均值作为目标灰度值区间的上限。
51.进一步地，分别在n组灰度图像集中，找到灰度值最小的灰度图，该灰度图对应的灰度值即灰度最小值，计算n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值，将该平均值作为目标灰度值区间的下限。
52.以n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定最终的目标灰度值区间，从而使根据目标灰度值区间确定的目标灰度值更加符合n组待处理图像的亮度分布，从而使最终拼接得到的全景图的亮度值更加符合实际情况，提高全景图的观看效果。
53.在本技术的一些实施例中，在目标灰度值范围内确定目标灰度值，包括：
54.确定预设系数，预设系数为大于0且小于1的常数；
55.根据预设系数与n个灰度最大值的平均值和预设系数的乘积，确定目标灰度值。
56.在本技术实施例中，假设n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为a，也即目标灰度值区间的上限为a。假设n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为b，也即目标灰度值区间的下限为b。由此可得目标灰度值区间具体为：[a，b]。
[0057]
预设系数具体为大于0且小于1的常数，该预设系数可以根据实验测试得到，并可以根据实际需求进行动态调整。能够理解的是，需满足预设系数与n个灰度最大值的平均值的乘积大于n个灰度最小值的平均值。
[0058]
设预设系数为c，则目标灰度值d＝a
×
c。
[0059]
示例性地，预设系数c可以设置为0.6，以灰度最大值为255为例，则目标灰度值d为153。
[0060]
具体地，图片的灰度范围是[0，255]，一般来说，vr相机拍照时，曝光时间越长，感光度(iso)越高，则照片的亮度越大，反映为灰度值越小，反之曝光时间越短，感光度越低，则照片的亮度越小，反映为灰度值越大。
[0061]
而由于曝光时间不会为0，iso也不会为0，因此实际拍摄的照片的灰度值范围会小于[0，255]，也就是目标灰度值区间小于[0，255]。
[0062]
举例来说，确定出的目标灰度值区间为[25，230]，设预设系数为0.6，则通过计算得到目标系灰度值为138，138处于目标灰度值区间[25，230]之内。
[0063]
本技术通过设置预设系数来计算目标灰度值，保证目标灰度值处于目标灰度区间内，避免了n个待处理图像集中存在特定待处理图像集内找不到亮度与目标灰度值相匹配的目标图像的情况，保证了图像处理的可靠性。
[0064]
在本技术的一些实施例中，根据目标灰度值，分别在n个待处理图像集中确定目标
图像，包括：
[0065]
确定n个灰度图像集中的每一张灰度图的平均灰度值；
[0066]
分别在n个灰度图像集中，确定目标灰度值图，其中，目标灰度值图的平均灰度值与目标灰度值的差值，小于灰度图像集中其他灰度图与目标灰度值的差值；
[0067]
将目标灰度值图对应的待处理图像，确定为目标图像。
[0068]
在本技术实施例中，在待处理图像集中，确定与目标灰度值匹配的目标图像。具体地，分别确定每个灰度图相机中的每一张灰度图的平均灰度值，因此每个拍摄角度的m张灰度图共得到m个平均灰度值。
[0069]
在m个灰度图中，找到平均灰度值与目标灰度值的差值最小的一个灰度图，该灰度图对应的原始的待处理图像，就是目标图像。
[0070]
按照上述方法，分别在n组灰度图像集中，分别确定目标图像，得到n个拍摄角度下的n个目标图像，这n个目标图像的灰度值均与目标灰度值接近，因此n个目标图像的亮度也接近，通过对这n张目标图像进行拼接处理，得到最终的目标全景图像的亮度均匀，有效的防止了因亮度不均匀导致的全景图局部模糊问题，能够保证全景图的观看效果。
[0071]
在本技术的一些实施例中，在对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理之前，图像处理方法还包括：通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄n个待处理图像集，其中，n个待处理图像集的拍摄角度不同。
[0072]
在本技术实施例中，在生成vr看房用的vr全景图像时，需要对房间内各角度的区域均进行拍摄，并对拍摄得到的不同角度的室内照片进行拼接，从而生成最终的vr全景图像。
[0073]
本技术通过虚拟现实相机，也即vr相机，按照设定好的曝光参数，拍摄得到n组待处理图像集，其中，每当拍摄得到一组待处理图像集后，vr相机通过连接的机械轴等结构，旋转一定的角度后，再次拍摄另一组待处理图像集，从而得到不同角度下的待处理图像集，这n组待处理图像集的拍摄角度能够覆盖vr看房的房间内的全部区域，从而保证最终生成的vr全景图像能够完成覆盖室内的全部区域和细节。
[0074]
在本技术的一些实施例中，虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。
[0075]
在本技术实施例中，为了保证最终画面完整，vr相机的数量可以为多个，举例来说，vr相机的数量为3个，这3个vr相机的设置高度不同，且这3个vr相机的拍摄角度相同，3个vr相机在拍照时的曝光参数也相同。举例来说，如在一个垂直于地面的转轴上，间隔设置3个vr相机，3个vr相机同时按照相同的曝光参数，拍摄一张室内照片，并在同时更改曝光参数后，再次拍摄一张室内照片，直到拍摄得到n张曝光参数不同的照片后，转轴转动一定角度，3个vr相机再次拍摄n张曝光参数不同的照片，直到转轴转动经过全部设置的n个拍摄角度。
[0076]
在处理时，设n＝6，即共有6个拍摄角度，每个拍摄角度下，均拍摄得到不同曝光参数的m张照片，如m＝15时，即拍摄得到15张曝光时长不同的照片。在这15张照片中，找到亮度与目标灰度相匹配的目标照片，根据目标照片合成最终的vr全景图像，能够保证vr全景图像内各区域的亮度均匀，保证vr全景图的观看体验。
[0077]
在本技术的一些实施例中，图2示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程
图之二，如图2所示，图像处理方法包括：
[0078]
步骤202，通过vr相机拍摄多组图像数据集；
[0079]
步骤204，将多组图像数据集中的待处理图像处理为灰度图；
[0080]
步骤206，获取每张灰度图的灰度均值，根据灰度均值对原始的待处理图像进行排序；
[0081]
步骤208，计算每组图像中最亮图像的灰度均值，和最暗图像的灰度均值，以最亮图像的灰度均值为上限，以最暗图像的灰度均值为下限确定亮度范围；
[0082]
步骤210，确定亮度基准值；
[0083]
步骤212，在每组待图像数据集中选取与亮度基准值亮度最接近的目标图像；
[0084]
步骤214，通过目标图像拼接全景图。
[0085]
本技术实施例提供的图像处理方法，执行主体可以为图像处理装置。本技术实施例中以图像处理装置执行图像处理的方法为例，说明本技术实施例提供的图像处理的装置。
[0086]
在本技术的一些实施例中，提供了一种图像处理装置，图3示出了根据本技术实施例的图像处理装置的结构框图，如图3所示，图像处理装置300包括：
[0087]
处理模块302，用于对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集，其中，待处理图像集中包括m个待处理图像，m个待处理图像的图像内容相同，且m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；
[0088]
确定模块304，用于根据n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据目标灰度值，分别在n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；
[0089]
处理模块302，还用于对n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。
[0090]
在本技术实施例中，在拍摄全景图像时，如用于vr看房的房间全景图，相关技术往往通过在房间内部设置vr相机，并通过vr相机按照不同拍摄角度拍摄房间内不同区域的照片，并对这些照片进行拼接，形成最终的vr全景照片。
[0091]
而由于vr相机的曝光能力不足，或者在拍摄过程中，房间内的光线发生了变化，如照明等的开关、阳光是否被云彩遮挡等都会影响环境光强度，最终导致拍摄的多张不同拍摄角度的照片的亮度不一致，拼接得到的全景照片亮度不均匀。
[0092]
针对上述问题，本技术通过vr相机拍摄n个角度的照片是，对于每个拍摄角度，均拍摄m张照片，且这些照片的曝光参数不同，因此对于每个拍摄角度，均形成有多种亮度的照片。其中，曝光参数可以包括曝光时长、感光度(iso)等。
[0093]
由于每个角度下拍摄的m张照片的曝光参数不同，因此这些照片的亮度也不同，也就是说，在相同的拍摄角度下，拍摄多张亮度不同的照片。由于对每个角度均拍摄了多种亮度的照片，因此能够通过挑选的方式，在每个拍摄角度下选出一个目标照片，并保证这些目标照片的亮度基本一致。
[0094]
具体地，对这些拍摄得到的(n
×
m)张待处理图像进行灰度处理，即将原始的彩色(rgb)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的n个灰度图像集，每个灰度图像集内均有m张灰度图，即共生成与原始的(n
×
m)张待处理图像一一对应的(n
×
m)张灰度图。
[0095]
由于灰度图中仅保留灰度信息，因此该灰度信息即能够反应原始待处理图像的亮度。
[0096]
进一步地，根据n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值，能够理解的是，目标灰度值是n个灰度图像集中的灰度图包括的灰度，在n个灰度图像集中，均按照目标灰度值选出一个目标灰度值图像，共得到n个目标灰度值图像，这n个目标灰度值图像的灰度值均与目标灰度值相等或接近，因此这n张目标图像对应的原始待处理图像，也即n张目标图像的亮度也相同或相近。
[0097]
通过对这n张目标图像进行拼接处理，得到最终的目标全景图像的亮度均匀，有效的防止了因亮度不均匀导致的全景图局部模糊问题，能够保证全景图的观看效果。
[0098]
在本技术的一些实施例中，确定模块，具体用于：
[0099]
确定m个灰度图的灰度最大值和灰度最小值；
[0100]
根据灰度最大值和灰度最小值，确定目标灰度值区间；
[0101]
根据目标灰度值区间确定目标灰度值。
[0102]
在本技术实施例中，在确定目标灰度值时，首先，确定n个灰度图像集中，每一个灰度图像集内的m个灰度图的最大灰度值和最小灰度值，也即在每个拍摄角度拍摄的m张照片中，找到最亮的一张和最暗的一张。
[0103]
以灰度最大值为上限边界，以灰度最小值为下限边界，确定目标灰度值区间，该目标灰度值区间能够反应出一个拍摄角度下拍摄的m张照片的亮度范围。
[0104]
在目标灰度值区间内确定目标灰度值，能够保证每一个拍摄角度下拍摄得到的m个待处理图像中，总是能够找到亮度落入目标灰度值区间内的目标图像，从而避免n个待处理图像集中存在特定待处理图像集内找不到亮度与目标灰度值相匹配的目标图像的情况，保证图像处理的可靠性。
[0105]
在本技术的一些实施例中，确定模块，具体用于：
[0106]
以n个灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以n个灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定目标灰度值区间。
[0107]
在本技术实施例中，在拍摄全景图像时，共设置有n个拍摄角度，因此拍摄后得到对应的n组待处理图像集。在将这些待处理图像集进行灰度处理后，得到了n组灰度图像集，分别在这n组灰度图像集中，找到灰度值最大的灰度图，该灰度图对应的灰度值即灰度最大值，计算n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值，将该平均值作为目标灰度值区间的上限。
[0108]
进一步地，分别在n组灰度图像集中，找到灰度值最小的灰度图，该灰度图对应的灰度值即灰度最小值，计算n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值，将该平均值作为目标灰度值区间的下限。
[0109]
以n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定最终的目标灰度值区间，从而使根据目标灰度值区间确定的目标灰度值更加符合n组待处理图像的亮度分布，从而使最终拼接得到的全景图的亮度值更加符合实际情况，提高全景图的观看效果。
[0110]
在本技术的一些实施例中，确定模块，具体用于：
[0111]
确定预设系数，预设系数为大于0且小于1的常数；
[0112]
根据预设系数与n个灰度最大值的平均值和预设系数的乘积，确定目标灰度值。
[0113]
在本技术实施例中，假设n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为a，也即
目标灰度值区间的上限为a。假设n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为b，也即目标灰度值区间的下限为b。由此可得目标灰度值区间具体为：[a，b]。
[0114]
预设系数具体为大于1且小于0的常数，该预设系数可以根据实验测试得到，并可以根据实际需求进行动态调整。能够理解的是，需满足预设系数与n个灰度最大值的平均值的乘积大于n个灰度最小值的平均值。
[0115]
设预设系数为c，则目标灰度值d＝a
×
c。
[0116]
示例性地，预设系数c可以设置为0.6，以灰度最大值为255为例，则目标灰度值d为153。
[0117]
具体地，图片的灰度范围是[0，255]，一般来说，vr相机拍照时，曝光时间越长，感光度(iso)越高，则照片的亮度越大，反映为灰度值越小，反之曝光时间越短，感光度越低，则照片的亮度越小，反映为灰度值越大。
[0118]
而由于曝光时间不会为0，iso也不会为0，因此实际拍摄的照片的灰度值范围会小于[0，255]，也就是目标灰度值区间小于[0，255]。
[0119]
举例来说，确定出的目标灰度值区间为[25，230]，设预设系数为0.6，则通过计算得到目标系灰度值为138，138处于目标灰度值区间[25，230]之内。
[0120]
本技术通过设置预设系数来计算目标灰度值，保证目标灰度值处于目标灰度区间内，避免了n个待处理图像集中存在特定待处理图像集内找不到亮度与目标灰度值相匹配的目标图像的情况，保证了图像处理的可靠性。
[0121]
在本技术的一些实施例中，确定模块，具体用于：
[0122]
确定n个灰度图像集中的每一张灰度图的平均灰度值；
[0123]
分别在n个灰度图像集中，确定目标灰度值图，其中，目标灰度值图的平均灰度值与目标灰度值的差值，小于灰度图像集中其他灰度图与目标灰度值的差值；
[0124]
将目标灰度值图对应的待处理图像，确定为目标图像。
[0125]
在本技术实施例中，在待处理图像集中，确定与目标灰度值匹配的目标图像。具体地，分别确定每个灰度图相机中的每一张灰度图的平均灰度值，因此每个拍摄角度的m张灰度图共得到m个平均灰度值。
[0126]
在m个灰度图中，找到平均灰度值与目标灰度值的差值最小的一个灰度图，该灰度图对应的原始的待处理图像，就是目标图像。
[0127]
按照上述方法，分别在n组灰度图像集中，分别确定目标图像，得到n个拍摄角度下的n个目标图像，这n个目标图像的灰度值均与目标灰度值接近，因此n个目标图像的亮度也接近，通过对这n张目标图像进行拼接处理，得到最终的目标全景图像的亮度均匀，有效的防止了因亮度不均匀导致的全景图局部模糊问题，能够保证全景图的观看效果。
[0128]
在本技术的一些实施例中，图像处理装置还包括：
[0129]
拍摄控制模块，用于通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄n个待处理图像集，其中，n个待处理图像集的拍摄角度不同。
[0130]
在本技术实施例中，在生成vr看房用的vr全景图像时，需要对房间内各角度的区域均进行拍摄，并对拍摄得到的不同角度的室内照片进行拼接，从而生成最终的vr全景图像。
[0131]
本技术通过虚拟现实相机，也即vr相机，按照设定好的曝光参数，拍摄得到n组待
处理图像集，其中，每当拍摄得到一组待处理图像集后，vr相机通过连接的机械轴等结构，旋转一定的角度后，再次拍摄另一组待处理图像集，从而得到不同角度下的待处理图像集，这n组待处理图像集的拍摄角度能够覆盖vr看房的房间内的全部区域，从而保证最终生成的vr全景图像能够完成覆盖室内的全部区域和细节。
[0132]
在本技术的一些实施例中，虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。
[0133]
在本技术实施例中，为了保证最终画面完整，vr相机的数量可以为多个，举例来说，vr相机的数量为3个，这3个vr相机的设置高度不同，且这3个vr相机的拍摄角度相同，3个vr相机在拍照时的曝光参数也相同。举例来说，如在一个垂直于地面的转轴上，间隔设置3个vr相机，3个vr相机同时按照相同的曝光参数，拍摄一张室内照片，并在同时更改曝光参数后，再次拍摄一张室内照片，直到拍摄得到n张曝光参数不同的照片后，转轴转动一定角度，3个vr相机再次拍摄n张曝光参数不同的照片，直到转轴转动经过全部设置的n个拍摄角度。
[0134]
在处理时，设n＝6，即共有6个拍摄角度，每个拍摄角度下，均拍摄得到不同曝光参数的m张照片，如m＝15时，即拍摄得到15张曝光时长不同的照片。在这15张照片中，找到亮度与目标灰度相匹配的目标照片，根据目标照片合成最终的vr全景图像，能够保证vr全景图像内各区域的亮度均匀，保证vr全景图的观看体验。
[0135]
本技术实施例中的图像处理装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0136]
本技术实施例中的图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
[0137]
本技术实施例提供的图像处理装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0138]
可选地，本技术实施例还提供一种电子设备，图4示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图，如图4所示，电子设备400包括处理器402，存储器404，存储在存储器404上并可在处理器402上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器402执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0139]
需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
[0140]
图5为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
[0141]
该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输
入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等部件。
[0142]
本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
[0143]
其中，处理器510用于对n个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的n个灰度图像集，其中，待处理图像集中包括m个待处理图像，m个待处理图像的图像内容相同，且m个待处理图像的曝光参数不同，n和m为正整数；根据n个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据目标灰度值，分别在n个待处理图像集中确定目标图像，得到n个目标图像；对n个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。
[0144]
本技术通过对这n张目标图像进行拼接处理，得到最终的目标全景图像的亮度均匀，有效的防止了因亮度不均匀导致的全景图局部模糊问题，能够保证全景图的观看效果。
[0145]
可选地，处理器510还用于确定m个灰度图的灰度最大值和灰度最小值；根据灰度最大值和灰度最小值，确定目标灰度值区间；根据目标灰度值区间确定目标灰度值。
[0146]
本技术在目标灰度值区间内确定目标灰度值，能够保证每一个拍摄角度下拍摄得到的m个待处理图像中，总是能够找到亮度落入目标灰度值区间内的目标图像，从而避免n个待处理图像集中存在特定待处理图像集内找不到亮度与目标灰度值相匹配的目标图像的情况，保证图像处理的可靠性。
[0147]
可选地，处理器510还用于以n个灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以n个灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定目标灰度值区间。
[0148]
本技术以n组灰度图像集对应的n个灰度最大值的平均值为上限，以n组灰度图像集对应的n个灰度最小值的平均值为下限，确定最终的目标灰度值区间，从而使根据目标灰度值区间确定的目标灰度值更加符合n组待处理图像的亮度分布，从而使最终拼接得到的全景图的亮度值更加符合实际情况，提高全景图的观看效果。
[0149]
可选地，处理器510还用于确定预设系数，预设系数为大于0且小于1的常数；根据预设系数与n个灰度最大值的平均值和预设系数的乘积，确定目标灰度值。
[0150]
本技术通过设置预设系数来计算目标灰度值，保证目标灰度值处于目标灰度区间内，避免了n个待处理图像集中存在特定待处理图像集内找不到亮度与目标灰度值相匹配的目标图像的情况，保证了图像处理的可靠性。
[0151]
可选地，处理器510还用于确定n个灰度图像集中的每一张灰度图的平均灰度值；分别在n个灰度图像集中，确定目标灰度值图，其中，目标灰度值图的平均灰度值与目标灰度值的差值，小于灰度图像集中其他灰度图与目标灰度值的差值；将目标灰度值图对应的待处理图像，确定为目标图像。
[0152]
本技术分别在n组灰度图像集中，分别确定目标图像，得到n个拍摄角度下的n个目标图像，这n个目标图像的灰度值均与目标灰度值接近，因此n个目标图像的亮度也接近，通过对这n张目标图像进行拼接处理，得到最终的目标全景图像的亮度均匀，有效的防止了因亮度不均匀导致的全景图局部模糊问题，能够保证全景图的观看效果。
[0153]
可选地，处理器510还用于通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄n个待处理图像集，其中，n个待处理图像集的拍摄角度不同。
[0154]
本技术通过虚拟现实相机，也即vr相机，按照设定好的曝光参数，拍摄得到n组待处理图像集，其中，每当拍摄得到一组待处理图像集后，vr相机通过连接的机械轴等结构，旋转一定的角度后，再次拍摄另一组待处理图像集，从而得到不同角度下的待处理图像集，这n组待处理图像集的拍摄角度能够覆盖vr看房的房间内的全部区域，从而保证最终生成的vr全景图像能够完成覆盖室内的全部区域和细节。
[0155]
可选地，虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。
[0156]
本技术能够找到亮度与目标灰度相匹配的目标照片，根据目标照片合成最终的vr全景图像，能够保证vr全景图像内各区域的亮度均匀，保证vr全景图的观看体验。
[0157]
应理解的是，本技术实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
[0158]
存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0159]
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
[0160]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0161]
其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
[0162]
本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0163]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0164]
本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0165]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0166]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
[0167]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。