粗细检测一体化预警系统及方法与流程

1.本发明涉及溜冰场管理领域，尤其涉及一种粗细检测一体化预警系统及方法。


背景技术：

2.目前，溜冰场内只有在溜冰人员过多时，产生人员碰撞的概率才较大，对人员间距进行的检测才具有意义。
3.因此，存在以下矛盾：如果不考虑具体溜冰人员数量，对所有溜冰场景都进行人员间距检测，显然在溜冰人员较少时浪费了有限的系统资源，如果对所有溜冰场景都不执行人员间距检测，显然又无法对一些碰撞事故进行预警。同时如果使用基于人员数量的人员间距检测的触发机制，则在检测人员数量时对每一人体的识别本身就费时费力。


技术实现要素：

[0004][0005]
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种粗细检测一体化预警系统及方法，能够采用对人体对象的先粗略检测模式后精细检测模式的处理顺序，同时仅仅在溜冰场内人员数量过多时才执行人员间距的智能化识别，从而实现对系统资源的充分利用。
[0006]
相比较于现有技术，本发明具备以下三处突出的实质性特点：
[0007]
(1)采用预览模式对溜冰场内的人员数量进行粗略模式的检测操作，以在检测到的人员数量过多时，方启动对溜冰场内的细化模式的人员接触状态的识别操作；
[0008]
(2)人员对象的粗略模式基于基准人员外形而人员对象的精细模式基于像素级别的人体亮度分布范围；
[0009]
(3)同时对溜冰场内的每两个人体对象相距的视觉距离进行同步分析，以在判断存在过近的两个人体对象时，触发相应的预警动作的执行。
[0010]
根据本发明的一方面，提供了一种粗细检测一体化预警系统，所述系统包括：
[0011]
预览处理机构，设置在鱼眼录影机构内，用于对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数；
[0012]
鱼眼录影机构，悬挂在溜冰场地的中央位置的顶部，用于调整其成像视角以使得所述成像视角包括所述溜冰场地整体区域，并陆续输出各个录影帧；
[0013]
数量判断设备，与所述预览处理机构连接，用于在接收到的所述预览画面中的人体对象的总数超过预设数量限量时，发出人数众多指令；
[0014]
信号转换设备，分别与所述数量判断设备和所述鱼眼录影机构连接，用于在接收到所述人数众多指令时，对接收到的所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧先执行引导滤波处理后执行伪影去除处理，以获得对应的双重转换图像；
[0015]
细化检测设备，与所述信号转换设备连接，用于将所述双重转换图像中亮度值在人体亮度数值区间内的像素作为有效像素，将所述双重转换图像中亮度值不在人体亮度数值区间内的像素作为无效像素，对所述双重转换图像中的周围都是无效像素的有效像素归
划为无效像素，以整理获得所述双重转换图像中的各个有效像素；
[0016]
分区辨识设备，与所述细化检测设备连接，用于将所述双重转换图像中的各个有效像素拟合成多个人体图像块，并检测每两个人体图像块之间最短间距处占据的像素的数量以作为对应的实时检测数量；
[0017]
现场预警机构，设置在所述溜冰场地内，与所述分区辨识设备连接，用于在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，执行与人体间隔过近相应的现场预警动作；
[0018]
其中，对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数包括：采用标准人体轮廓对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数。
[0019]
根据本发明的另一方面，还提供了一种粗细检测一体化预警方法，所述方法包括：
[0020]
使用预览处理机构，设置在鱼眼录影机构内，用于对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数；
[0021]
使用鱼眼录影机构，悬挂在溜冰场地的中央位置的顶部，用于调整其成像视角以使得所述成像视角包括所述溜冰场地整体区域，并陆续输出各个录影帧；
[0022]
使用数量判断设备，与所述预览处理机构连接，用于在接收到的所述预览画面中的人体对象的总数超过预设数量限量时，发出人数众多指令；
[0023]
使用信号转换设备，分别与所述数量判断设备和所述鱼眼录影机构连接，用于在接收到所述人数众多指令时，对接收到的所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧先执行引导滤波处理后执行伪影去除处理，以获得对应的双重转换图像；
[0024]
使用细化检测设备，与所述信号转换设备连接，用于将所述双重转换图像中亮度值在人体亮度数值区间内的像素作为有效像素，将所述双重转换图像中亮度值不在人体亮度数值区间内的像素作为无效像素，对所述双重转换图像中的周围都是无效像素的有效像素归划为无效像素，以整理获得所述双重转换图像中的各个有效像素；
[0025]
使用分区辨识设备，与所述细化检测设备连接，用于将所述双重转换图像中的各个有效像素拟合成多个人体图像块，并检测每两个人体图像块之间最短间距处占据的像素的数量以作为对应的实时检测数量；
[0026]
使用现场预警机构，设置在所述溜冰场地内，与所述分区辨识设备连接，用于在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，执行与人体间隔过近相应的现场预警动作；
[0027]
其中，对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数包括：采用标准人体轮廓对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数。
[0028]
本发明的粗细检测一体化预警系统及方法检测智能、操作有序。由于能够采用对人体对象的先粗略后精细的顺序检测模式，同时仅仅在人员数量过多时才执行人员间距的智能化识别，从而提升对系统资源的利用效率。
附图说明
[0029]
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0030]
图1为根据本发明实施方案示出的粗细检测一体化预警系统及方法所使用的鱼眼录影机构的内部结构示意图。
具体实施方式
[0031]
下面将参照附图对本发明的粗细检测一体化预警系统及方法的实施方案进行详细说明。
[0032]
双排轮旱冰鞋的四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动。四个轮子在一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排轮旱冰鞋是指定用鞋。运动员使用双排轮旱冰鞋可以完成各种花样动作。在旱冰鞋的前端有一块橡胶，可以用作刹车急停。双排轮旱冰鞋不仅用于体育休闲，它还出现于一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。
[0033]
目前，溜冰场内只有在溜冰人员过多时，产生人员碰撞的概率才较大，对人员间距进行的检测才具有意义。因此，存在以下矛盾：如果不考虑具体溜冰人员数量，对所有溜冰场景都进行人员间距检测，显然在溜冰人员较少时浪费了有限的系统资源，如果对所有溜冰场景都不执行人员间距检测，显然又无法对一些碰撞事故进行预警。同时如果使用基于人员数量的人员间距检测的触发机制，则在检测人员数量时对每一人体的识别本身就费时费力。
[0034]
为了克服上述不足，本发明搭建了一种粗细检测一体化预警系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
[0035]
根据本发明实施方案示出的粗细检测一体化预警系统包括：
[0036]
预览处理机构，设置在鱼眼录影机构内，用于对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数；
[0037]
鱼眼录影机构，内部结构如图1所示，悬挂在溜冰场地的中央位置的顶部，用于调整其成像视角以使得所述成像视角包括所述溜冰场地整体区域，并陆续输出各个录影帧；
[0038]
数量判断设备，与所述预览处理机构连接，用于在接收到的所述预览画面中的人体对象的总数超过预设数量限量时，发出人数众多指令；
[0039]
信号转换设备，分别与所述数量判断设备和所述鱼眼录影机构连接，用于在接收到所述人数众多指令时，对接收到的所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧先执行引导滤波处理后执行伪影去除处理，以获得对应的双重转换图像；
[0040]
细化检测设备，与所述信号转换设备连接，用于将所述双重转换图像中亮度值在人体亮度数值区间内的像素作为有效像素，将所述双重转换图像中亮度值不在人体亮度数值区间内的像素作为无效像素，对所述双重转换图像中的周围都是无效像素的有效像素归划为无效像素，以整理获得所述双重转换图像中的各个有效像素；
[0041]
分区辨识设备，与所述细化检测设备连接，用于将所述双重转换图像中的各个有效像素拟合成多个人体图像块，并检测每两个人体图像块之间最短间距处占据的像素的数量以作为对应的实时检测数量；
[0042]
现场预警机构，设置在所述溜冰场地内，与所述分区辨识设备连接，用于在所述双
重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，执行与人体间隔过近相应的现场预警动作；
[0043]
其中，对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数包括：采用标准人体轮廓对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数。
[0044]
接着，继续对本发明的粗细检测一体化预警系统的具体结构进行进一步的说明。
[0045]
在所述粗细检测一体化预警系统中：
[0046]
在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，执行与人体间隔过近相应的现场预警动作包括：在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，采用语音播放芯片播放与人体间隔过近相应的预警文件。
[0047]
在所述粗细检测一体化预警系统中：
[0048]
所述现场预警机构还用于在所述双重转换图像中不存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，中断与人体间隔过近相应的现场预警动作；
[0049]
其中，所述数量判断设备、所述信号转换设备、所述细化检测设备和所述分区辨识设备都设置在所述溜冰场地的电气箱体内。
[0050]
在所述粗细检测一体化预警系统中：
[0051]
所述数量判断设备还用于在接收到的所述预览画面中的人体对象的总数未超过所述预设数量限量时，发出人数较少指令。
[0052]
在所述粗细检测一体化预警系统中：
[0053]
所述信号转换设备还用于在接收到所述人数较少指令时，中断对接收到的所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧先执行引导滤波处理后执行伪影去除处理，以获得对应的双重转换图像的操作。
[0054]
根据本发明实施方案示出的粗细检测一体化预警方法包括：
[0055]
使用预览处理机构，设置在鱼眼录影机构内，用于对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数；
[0056]
使用鱼眼录影机构，内部结构如图1所示，悬挂在溜冰场地的中央位置的顶部，用于调整其成像视角以使得所述成像视角包括所述溜冰场地整体区域，并陆续输出各个录影帧；
[0057]
使用数量判断设备，与所述预览处理机构连接，用于在接收到的所述预览画面中的人体对象的总数超过预设数量限量时，发出人数众多指令；
[0058]
使用信号转换设备，分别与所述数量判断设备和所述鱼眼录影机构连接，用于在接收到所述人数众多指令时，对接收到的所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧先执行引导滤波处理后执行伪影去除处理，以获得对应的双重转换图像；
[0059]
使用细化检测设备，与所述信号转换设备连接，用于将所述双重转换图像中亮度值在人体亮度数值区间内的像素作为有效像素，将所述双重转换图像中亮度值不在人体亮度数值区间内的像素作为无效像素，对所述双重转换图像中的周围都是无效像素的有效像
素归划为无效像素，以整理获得所述双重转换图像中的各个有效像素；
[0060]
使用分区辨识设备，与所述细化检测设备连接，用于将所述双重转换图像中的各个有效像素拟合成多个人体图像块，并检测每两个人体图像块之间最短间距处占据的像素的数量以作为对应的实时检测数量；
[0061]
使用现场预警机构，设置在所述溜冰场地内，与所述分区辨识设备连接，用于在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，执行与人体间隔过近相应的现场预警动作；
[0062]
其中，对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数包括：采用标准人体轮廓对所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧的预览画面执行人体对象的识别操作，以获得所述预览画面中的人体对象的总数。
[0063]
接着，继续对本发明的粗细检测一体化预警方法的具体步骤进行进一步的说明。
[0064]
所述粗细检测一体化预警方法中：
[0065]
在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，执行与人体间隔过近相应的现场预警动作包括：在所述双重转换图像中存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，采用语音播放芯片播放与人体间隔过近相应的预警文件。
[0066]
所述粗细检测一体化预警方法中：
[0067]
所述现场预警机构还用于在所述双重转换图像中不存在对应的实时检测数量小于等于预设数量阈值的两个人体图像块时，中断与人体间隔过近相应的现场预警动作；
[0068]
其中，所述数量判断设备、所述信号转换设备、所述细化检测设备和所述分区辨识设备都设置在所述溜冰场地的电气箱体内。
[0069]
所述粗细检测一体化预警方法中：
[0070]
所述数量判断设备还用于在接收到的所述预览画面中的人体对象的总数未超过所述预设数量限量时，发出人数较少指令。
[0071]
所述粗细检测一体化预警方法中：
[0072]
所述信号转换设备还用于在接收到所述人数较少指令时，中断对接收到的所述鱼眼录影机构当前输出的录影帧先执行引导滤波处理后执行伪影去除处理，以获得对应的双重转换图像的操作。
[0073]
另外，在所述粗细检测一体化预警系统及方法中，可以采用gpu芯片来实现所述数量判断设备。gpu就是能够从硬件上支持t&l(transformand lighting，多边形转换和光源处理)的显示芯片，由于t&l是3d渲染中的一个重要部分，其作用是计算多边形的3d位置与处理动态光线效果，也能称为“几何处理”。一个好的t&l单元，能提供细致的3d物体和高级的光线特效；只不过大多数pc中，t&l的大部分运算是交由cpu处理的(这就也就是所谓软件t&l)，因为cpu的任务繁多，除了t&l之外，还要做内存管理和输入响应等非3d图形处理工作，所以在实际运算的时候性能会大打折扣，一般出现显卡等待cpu数据的情况，cpu运算速度远跟不上时下复杂三维游戏的要求。即使cpu的工作频率超出1ghz或更高，对它的帮助也不大，因为这是pc本身设计造成的问题，与cpu的速度无太大关系。
[0074]
虽然参照其示例性实施例特别显示和描述了本发明，但是本领域普通技术人员将
明白，在不脱离权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，可做出各种形式和细节上的改变。