一种蒜瓣排种插播装置的制作方法

1.本发明涉及播种设备技术领域，具体地说，涉及一种蒜瓣排种插播装置。


背景技术：

2.大蒜作为一种重要的经济作物，在我国有广泛的种植，大蒜适生于土质疏松、排水良好、有机质丰富的砂壤土中，传统的大蒜种植主要依靠人工单粒插播，劳动强度大，且种植效率低。
3.随着现代化农业机械的发展，出现了多种大蒜播种设备，可代替人工进行大蒜种植，但是，现有的大蒜播种设备通常无法保障单粒排种，容易多播和漏播，另外，现有的大蒜播种设备通常采用先开沟后撒种的播种方式，大部分蒜瓣自由落入沟内，呈倒伏状态，将会影响大蒜的生长质量和产量。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种蒜瓣排种插播装置，可控制蒜瓣单粒排种，同时能够将蒜瓣以直立状态插入土壤中。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种蒜瓣排种插播装置，包括排种机构和插播机构，所述排种机构包括排种箱，所述排种箱的顶部连通有上导种管，所述排种箱的底部连通有下导种管；所述排种箱内转动设置有第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮与所述第二辊轮转动速度相等，且转动方向相反；所述第一辊轮的辊面上设有第一蒜瓣容腔，所述第二辊轮的辊面上设有第二蒜瓣容腔；所述插播机构包括摆动设置的拨杆，所述拨杆的一端固定连接有拨叉；所述下导种管的下端固定连接有弹性夹头，所述弹性夹头的内径由上至下逐渐缩小，所述弹性夹头上对应所述拨叉的摆动路径开设有拨料槽口。
6.作为优选的技术方案，所述排种箱内弹性滑动设有第一辊轮架和第二辊轮架，所述第一辊轮架与所述第二辊轮架具有相互靠近的滑动趋势；所述第一辊轮转动连接在所述第一辊轮架上，所述第二辊轮转动连接在所述第二辊轮架上；所述排种箱上转动连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一齿轮和第一主动轮，所述第二传动轴上固定连接有第二齿轮和第二主动轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一辊轮的辊轴上固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间连接有第一传动带；所述第二辊轮的辊轴上固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动带。
7.作为优选的技术方案，所述排种箱的侧壁上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上转动连接有第一顶轮，所述第一滑块与所述排种箱之间设有第一顶压弹簧，所述第一顶压弹簧使所述第一顶轮压紧在所述第一传动带的外侧；所述第二滑块上转动连接有第二顶轮，所述第二滑块与所述排种箱之间设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧使所述第一顶轮压紧在所述第二传动带的外侧。
8.作为优选的技术方案，所述第一辊轮架与所述排种箱之间设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧向内顶压所述第一辊轮架；所述第二辊轮架与所述排种箱之间设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧向内顶压所述第二辊轮架。
9.作为优选的技术方案，所述拨叉沿环形单向路径循环摆动。
10.作为优选的技术方案，所述插播机构还包括安装板，所述安装板上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴同步传动连接；所述第一转轴上固定连接有第一摇臂，所述第二转轴上固定连接有第二摇臂；所述拨杆与所述第一摇臂之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在所述拨杆上，另一端转动连接在所述第一摇臂上，所述拨杆的一端转动连接在所述第二摇臂上。
11.作为优选的技术方案，所述第二摇臂上沿所述第二转轴的径向滑动连接有滑动座，所述拨杆转动连接在所述滑动座上；所述第二摇臂上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与所述滑动座螺纹连接。
12.作为优选的技术方案，所述第一转轴上固定连接有第一同步轮，所述第二转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接有同步带。
13.作为优选的技术方案，所述第一辊轮和第二辊轮的辊面光洁度均大于或等于5级。
14.作为优选的技术方案，还包括变速器，所述变速器的输入端与播种机的动力机构传动连接，所述变速器的输出端与所述排种机构传动连接，用于驱动所述第一转辊和第二转辊转动，所述变速器的输出端还与所述插播机构传动连接，用于驱动所述拨杆摆动。
15.发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：1.通过在排种箱中设置转速相等，转动方向相反的第一辊轮和第二辊轮，利用第一辊轮上的第一蒜瓣容腔与第二辊轮上的第二蒜瓣容腔配合，逐个夹取并排出蒜瓣，可保障蒜瓣单粒排种，避免多播和漏播的问题。
16.2.通过插播机构中的第一转轴、第一摇臂、第二转轴、第二摇臂、连杆和拨杆所组成的机械结构，将第一转轴和第二转轴的转动转化为拨杆的摆动动作，使拨杆上的拨叉沿环形单向路径循环运动，利用拨叉模仿人手的插播动作，可将蒜瓣以直立状态插入土壤，以保障蒜瓣的生长质量和产量。
附图说明
17.图1为本发明中一种蒜瓣排种插播装置的正视结构示意图；图2为本发明中一种蒜瓣排种插播装置的前侧结构示意图；图3为图2中a处结构放大示意图；图4为本发明中一种蒜瓣排种插播装置的后侧结构示意图；图5为图4中b处结构放大示意图；
图6为本发明中第一辊轮和第二辊轮的结构示意图；图7为本发明中拨叉的摆动路径示意图。
18.图中，10-排种机构；11-排种箱；12-上导种管；13-下导种管；131-弹性夹头；1311-拨料槽口；141-第一辊轮架；142-第一缓冲弹簧；143-第一辊轮；1431-第一蒜瓣容腔；1432-第一从动轮；144-第一传动轴；1441-第一齿轮；1442-第一主动轮；145-第一传动带；146-第一滑块；1461-第一顶轮；147-第一顶压弹簧；151-第二辊轮架；152-第二缓冲弹簧；153-第二辊轮；1531-第二蒜瓣容腔；1532-第二从动轮；154-第二传动轴；1541-第二齿轮；1542-第二主动轮；155-第二传动带；156-第二滑块；1561-第二顶轮；157-第二顶压弹簧；20-插播机构；21-安装板；22-第一转轴；221-第一同步轮；222-第一摇臂；23-第二转轴；231-第二同步轮；232-第二摇臂；233-滑动座；234-调节螺栓；24-同步带；25-连杆；26-拨杆；261-拨叉；30-变速器。
具体实施方式
19.下面将结合说明书附图，对本发明的具体实施方式作出清楚、完整的说明。
20.如图1-图5所示，一种蒜瓣排种插播装置，包括排种机构10、插播机构20和变速器30，排种机构10包括排种箱11，排种箱11的顶部中间位置连通有上导种管12，利用上导种管12与播种机中的正芽上料机构连通，将正芽上料机构中排列后的鳞芽朝向一致的蒜瓣输送至排种箱11，现有技术中已有多种可调整蒜瓣鳞芽朝向的正芽上料机构，且正芽上料机构如何实现蒜瓣正芽并非本发明所要解决的技术问题，因此，对于正芽上料机构的具体结构此处不再赘述，排种箱11的底部中间位置连通有下导种管13，上导种管12的下端口与下导种管13的上端口上下对应，上导种管12和下导种管13的内径均大于蒜瓣的横向宽度，且小于蒜瓣的纵向长度，以保障蒜瓣在上导种管12或下导种管13内均不会产生翻转。
21.排种箱11中滑动设置有第一辊轮架141和第二辊轮架151，第一辊轮架141设置在排种箱11的内部一侧，第一辊轮架141与排种箱11之间设有第一缓冲弹簧142，第一缓冲弹簧142向内顶压第一辊轮架141，第二辊轮架151设置在排种箱11的内部另一侧，第二辊轮架151与排种箱11之间设有第二缓冲弹簧152，第二缓冲弹簧152向内顶压第二辊轮架151，通过第一缓冲弹簧142和第二缓冲弹簧152的弹性作用，使第一辊轮架141和第二辊轮架151具有相互靠近的滑动趋势。
22.第一辊轮架141上转动连接有第一辊轮143，第一辊轮143的辊轴上固定连接有第一从动轮1432，第二辊轮架151上转动连接有第二辊轮153，第二辊轮153的辊轴上固定连接有第二从动轮1532，排种箱11的侧壁上转动连接有第一传动轴144和第二传动轴154，第一传动轴144上固定连接有第一齿轮1441和第一主动轮1442，第二传动轴154上固定连接有第二齿轮1541和第二主动轮1542，第一齿轮1441与第二齿轮1541啮合传动，使第一传动轴144与第二传动轴154以相等的转速反向转动，第一主动轮1442与第一从动轮1432之间连接有第一传动带145，使第一辊轮143随第一传动轴144同向转动，第二主动轮1542与第二从动轮1532之间连接有第二传动带155，使第二辊轮153随第二传动轴154同向转动，因此，使第一辊轮143与第二辊轮153的转动速度相等，转动方向相反。
23.第一传动带145的外侧设有第一滑块146，第一滑块146滑动连接在排种箱11的侧
壁上，第一滑块146与排种箱11之间设有第一顶压弹簧147，第一顶压弹簧147向靠近第一传动带145的方向顶压第一滑块146，第一滑块146上转动连接有第一顶轮1461，利用第一顶轮1461弹性顶压在第一传动带145上，可使第一传动带145保持张紧状态，当第一辊轮143与第一传动轴144的相对位置发生变化时，能够使第一辊轮143与第一传动轴144之间保持稳定的传动关系。
24.第二传动带155的外侧设有第二滑块156，第二滑块156滑动连接在排种箱11的侧壁上，第二滑块156与排种箱11之间设有第二顶压弹簧157，第二顶压弹簧157向靠近第二传动带155的方向顶压第二滑块156，第二滑块156上转动连接有第二顶轮1561，利用第二顶轮1561弹性顶压在第二传动带155上，可使第二传动带155保持张紧状态，当第二辊轮153与第二传动轴154的相对位置发生变化时，能够使第二辊轮153与第二传动轴154之间保持稳定的传动关系。
25.第一辊轮143和第二辊轮153弹性顶靠在排种箱11内部的中间位置，并处于上导种管12和下导种管13之间，两者的辊面滚动接触，上导种管12中的蒜瓣被阻挡在第一辊轮143和第二辊轮153的辊面之上，第一辊轮143和第二辊轮153的辊面光洁度均大于或等于5级，可减小第一辊轮143和第二辊轮153的辊面对上方蒜瓣的摩擦力，避免蒜瓣被带入第一辊轮143和第二辊轮153之间。
26.第一辊轮143的辊面上设有第一蒜瓣容腔1431，第二辊轮153的辊面上设有第二蒜瓣容腔1531，随着第一辊轮143和第二辊轮153以相等的速度反向转动，第一蒜瓣容腔1431和第二蒜瓣容腔1531在接近上导种管12的下端口时逐渐扣合，可使上导种管12中的蒜瓣落入其中，第一蒜瓣容腔1431和第二蒜瓣容腔1531在扣合时，其内部空间仅能容纳一颗蒜瓣，因此可保障单粒夹取蒜瓣，第一蒜瓣容腔1431和第二蒜瓣容腔1531在接近下导种管13的上端口时逐渐分离，使其内部夹取的蒜瓣落入下导种管13中，如此往复循环，从而实现了蒜瓣的单粒间歇排种，且排种速度由第一辊轮143和第二辊轮153的转动速度所控制。
27.当待播种的蒜瓣中夹杂的粒度较大的蒜瓣或异物从第一辊轮143和第二辊轮153之间通过时，第一辊轮143和第二辊轮153可弹性分开一定距离，以避免压碎蒜瓣或损伤第一辊轮143和第二辊轮153的辊面，以达到自动保护的功能。
28.下导种管13的下端固定连接有弹性夹头131，弹性夹头131的内径由上至下逐渐缩小，弹性夹头131可将排入下导种管13中的蒜瓣暂时夹持在下导种管13的下端口处，被夹持在弹性夹头131中的蒜瓣为鳞芽朝上，根部朝下的直立状态，以待插播机构20的进一步动作。
29.插播机构20设置在排种机构10的一侧，包括安装板21、第一转轴22、第二转轴23、连杆25和拨杆26，第一转轴22和第二转轴23分别转动连接在安装板21上，第一转轴22上固定连接有第一同步轮221，第二转轴23上固定连接有第二同步轮231，第一同步轮221与第二同步轮231之间连接有同步带24，使第一转轴22和第二转轴23同向且同速转动。
30.第一转轴22上固定连接有第一摇臂222，连杆25的一端转动连接在第一摇臂222的离心端，另一端与拨杆26的中间位置转动连接，第二转轴23上固定连接有第二摇臂232，第二摇臂232上沿第二转轴23的径向滑动连接有滑动座233，第二摇臂232上转动连接有调节螺栓234，调节螺栓234与滑动座233螺纹连接，通过转动调节螺栓234可调节滑动座233与第二转轴23的间距，拨杆26的一端转动连接在滑动座233上，随着第一转轴22和第二转轴23转
动，可带动拨杆26产生往复摆动的动作，通过调节滑动座233与第二转轴23的间距，可微调拨杆26的摆动幅度。
31.拨杆26的一端固定连接有拨叉261，拨叉261随着拨杆26的摆动作循环运动，拨叉261的运动路径如图6所示，为环形单向路径（非往复路径），弹性夹头131上对应拨叉261的摆动路径开设有拨料槽口1311，在拨叉261由上至下摆动的过程中，拨叉261自弹性夹头131中穿过，可将弹性夹头131中夹持的蒜瓣快速下压，类似于人手的插播动作，能够将蒜瓣以鳞芽朝上，根部朝下的直立状态插入土壤中，在拨叉261由下至上摆动的过程中，拨叉261处于弹性夹头131的外部，可避免干扰下导种管13中的下一颗蒜瓣下落至弹性夹头131中。
32.变速器30设置在排种机构10与插播机构20之间，变速器30的输入端与播种机的动力机构传动连接，变速器30的输出端分别与排种机构10中的第一传动轴144和插播机构20中的第一转轴22传动连接，用于驱动排种机构10中的第一辊轮143和第二辊轮153转动，进行单粒间歇排种，同时驱动插播机构20中的拨杆26和拨叉261摆动，进行插播蒜瓣，排种机构10的排种速度与插播机构20的插播速度相互配合，即排种机构10每排出一颗蒜瓣，插播机构20做出一次插播动作，如此往复循环，以实现蒜瓣的连续自动化播种。
33.变速器30作为传动部件，其传动比可调，可根据播种机的行进速度和蒜瓣播种株距的要求进行调速，以使排种机构10和插播机构20达到合适的工作速度，由于现有技术中的变速器完全可实现上述功能，因此此处不再赘述本发明中变速器30的具体结构。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点，本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。