一种用于水果种植的自动化除草机的制作方法

1.本发明涉及水果种植技术领域，尤其涉及一种用于水果种植的自动化除草机。


背景技术：

2.除草机又称割草机、剪草机或草坪修剪机等，除草机是一种用于修剪草坪和植被的机械工具，水果种植处需要经常进行除草，因为多余的杂草会吸收土地的养分，不利于果树的成长，因此需要经常除草，而除草则会用到除草机。
3.现有的用于水果种植的自动化除草机在使用过程中，除草的刀片在进行除草时，其表面会粘附大量的杂草和泥土，杂草和泥土覆盖在刀片上，会影响除草速率，而且现有的用于水果种植的自动化除草机的刀片位置固定，无法根据杂草的高度对刀片的高度进行调节，使用起来不方便，另外，现有的用于水果种植的自动化除草机在除草过程中会产生大量的灰尘和杂草屑，这些灰尘和杂草屑被扬起可能会被工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害。
4.基于此，我们提出一种用于水果种植的自动化除草机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水果种植的自动化除草机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于水果种植的自动化除草机，包括底座，所述底座下端转动连接有转杆，所述转杆下单开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有刀片，所述底座上安装有除杂机构，所述除杂机构包括固定连接在底座下端的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有刮板，所述刮板内壁与刀片表面贴合设置，所述刮板内开设有第一进水槽，所述第一进水槽内壁开设有多个喷水孔，所述底座内开设有腔体，所述腔体内壁密封滑动连接有滑塞，所述底座上端固定连接有储水箱，所述腔体通过进水管与储水箱连通，所述腔体通过第一出水管与第一进水槽连通，所述进水管和第一出水管内壁均安装有单向阀，所述底座上安装有浇灌机构。
8.优选地，所述浇灌机构包括固定连接在底座上端的安装杆，所述安装杆上端固定连接有安装块，所述安装块侧壁固定连接有多个喷头，所述安装块内开设有第二进水槽，所述第二进水槽通过多个第一连通管分别与多个喷头连通，所述腔体通过第二出水管与第二进水槽连通，所述第二出水管内壁安装有单向阀。
9.优选地，所述转杆上安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在转杆侧壁的凸轮，所述凸轮位于腔体内设置，所述凸轮侧壁与滑塞侧壁相抵，所述腔体内壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与滑塞侧壁固定连接，所述底座上端固定连接有保护罩，所述保护罩内顶部固定连接有电机，所述转杆上端贯穿底座上端并与电机的输出端固定连接。
10.优选地，所述底座上安装有除尘机构，所述除尘机构包括嵌设在底座上的吸尘箱，
所述吸尘箱侧壁固定连接有多个吸尘头，所述吸尘箱通过多个第二连通管分别与多个吸尘头连通，所述吸尘箱内顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴侧壁对称固定连接有多个扇叶，所述吸尘箱上端开设有通风口，所述通风口内壁固定连接有集尘袋。
11.优选地，所述除尘机构好包括固定连接在转杆侧壁的主动轮，所述第二转轴上端贯穿吸尘箱上端并固定连接有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接。
12.优选地，所述转杆侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述第一转轴侧壁开设有多个与螺纹杆配合的螺纹槽。
13.优选地，所述储水箱上端开设有注水口，所述储水箱上端转动连接有与注水口配合的挡板，且所述挡板另一端通过螺栓与储水箱上端固定连接。
14.优选地，所述底座上端固定连接有扶手。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1、通过设置除杂机构，可以将刀片上粘附的杂草和泥土清理掉，避免刀片表面粘附的杂草和泥土过多，影响刀片的除草效率；
17.2、通过设置灌溉机构，在除草的过程中还可以通过喷头向果树进行喷水灌溉，对果树进行养护，还能起到一定的降尘作用；
18.3、通过设置除尘机构，可以将除草过程中扬起的灰尘和杂草屑吸除，避免灰尘和杂草屑飞散到空气中，被周围工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害；
19.4、通过设置螺纹杆和螺纹槽，通过向上或者向下调节第一转轴，带动刀片向上或者向下移动，从而可以根据杂草的高度对刀片的高度进行调节，便于对不同高度的杂草进行收割，适用范围更广；
20.5、本装置通过设置一个电机，可以驱动刀片、除杂机构、灌溉机构和除尘机构运行，减少了电力设备的投入使用，不仅简化了结构还降低了产品造价，后期维护更加方便。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种用于水果种植的自动化除草机的结构示意图；
22.图2为图1中的a处结构放大示意图；
23.图3为图1中的b处结构放大示意图；
24.图4为图1中的c处结构放大示意图。
25.图中：1底座、2转杆、3滑槽、4第一转轴、5刀片、6伸缩杆、7刮板、8第一进水槽、9喷水孔、10腔体、11滑塞、12储水箱、13进水管、14第一出水管、15安装杆、16安装块、17喷头、18第二进水槽、19第一连通管、20第二出水管、21凸轮、22弹簧、23保护罩、24电机、25吸尘箱、26吸尘头、27第二连通管、28第二转轴、29扇叶、30通风口、31集尘袋、32主动轮、33从动轮、34螺纹杆、35螺纹槽、36注水口、37挡板、38扶手。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.参照图1-4，一种用于水果种植的自动化除草机，包括底座1，底座下端对称固定连接有支撑柱，且支撑柱下端安装有万向轮，方便整个装置移动，底座1下端转动连接有转杆2，转杆2下单开设有滑槽3，滑槽3内壁滑动连接有第一转轴4，第一转轴4下端固定连接有刀片5，底座1上安装有除杂机构，除杂机构包括固定连接在底座1下端的伸缩杆6，伸缩杆6可以自由的伸缩，为现有技术，在此不做赘述，伸缩杆6下端固定连接有刮板7，刮板7呈u形状，刮板7内壁与刀片5表面贴合设置，刮板7内开设有第一进水槽8，第一进水槽8内壁开设有多个喷水孔9，底座1内开设有腔体10，腔体10内壁密封滑动连接有滑塞11，底座1上端固定连接有储水箱12，腔体10通过进水管13与储水箱12连通，腔体10通过第一出水管14与第一进水槽8连通，进水管13和第一出水管14内壁均安装有单向阀，需要是说明的是，进水管13内壁安装的单向阀只允许储水箱12内的水进入腔体10内，第一出水管14内壁安装的单向阀只允许腔体10内的水进入第一进水槽8内，底座1上安装有浇灌机构。
30.浇灌机构包括固定连接在底座1上端的安装杆15，安装杆15上端固定连接有安装块16，安装块16侧壁固定连接有多个喷头17，安装块16内开设有第二进水槽18，第二进水槽18通过多个第一连通管19分别与多个喷头17连通，腔体10通过第二出水管20与第二进水槽18连通，第二出水管20内壁安装有单向阀，需要说明的是，第二出水管20内壁安装的单向阀只允许腔体10内的水进入第二进水槽18内。
31.转杆2上安装有驱动机构，驱动机构包括固定连接在转杆2侧壁的凸轮21，凸轮21位于腔体10内设置，凸轮21侧壁与滑塞11侧壁相抵，腔体10内壁固定连接有弹簧22，弹簧22的劲度系数较大，弹簧22另一端与滑塞11侧壁固定连接，底座1上端固定连接有保护罩23，保护罩23内顶部固定连接有电机24，转杆2上端贯穿底座1上端并与电机24的输出端固定连接。
32.需要说明的是，保护罩23可以为电机24提供防护，避免电机24受到外部撞击产生损坏。
33.需要说明的是，腔体10远离滑塞11的内壁开设有通孔，当滑塞11在腔体10内壁密封滑动时，通孔可以平衡腔体10内的压强变化。
34.底座1上安装有除尘机构，除尘机构包括嵌设在底座1上的吸尘箱25，吸尘箱25侧壁固定连接有多个吸尘头26，吸尘箱25通过多个第二连通管27分别与多个吸尘头26连通，吸尘箱25内顶部转动连接有第二转轴28，第二转轴28侧壁对称固定连接有多个扇叶29，吸尘箱25上端开设有通风口30，通风口30内壁固定连接有集尘袋31。
35.除尘机构好包括固定连接在转杆2侧壁的主动轮32，第二转轴28上端贯穿吸尘箱25上端并固定连接有从动轮33，主动轮32通过同步带与从动轮33连接。
36.转杆2侧壁螺纹连接有螺纹杆34，第一转轴4侧壁开设有多个与螺纹杆34配合的螺纹槽35，通过向上或者向下调节第一转轴4，带动刀片5向上或者向下移动，从而可以根据杂草的高度对刀片5的高度进行调节，便于对不同高度的杂草进行收割，适用范围更广。
37.储水箱12上端开设有注水口36，储水箱12上端转动连接有与注水口36配合的挡板37，且挡板37另一端通过螺栓与储水箱12上端固定连接，可以通过注水口36向储水箱12内补充水。
38.底座1上端固定连接有扶手38。
39.本发明中，通过向上或者向下调节第一转轴4，带动刀片5向上或者向下移动，从而可以根据杂草的高度对刀片5的高度进行调节，刀片5的高度调节好后，转动螺纹杆34，将螺纹杆34转入到对应的螺纹槽35中，从而对第一转轴4的位置进行固定。
40.接着驱动电机24转动，带动转杆2转动，带动第一转轴4转动，带动刀片5快速转动，对杂草进行收割，然后扶住扶手38，推动整个装置移动，便可以对不同区域进行快速除草，除草的过程中，由于刀片5不断的旋转，当刀片5上粘附有泥土或者杂草时，刮板7会将刀片5上的泥土和杂草刮除，避免刀片5上泥土杂草覆盖过多，影响刀片5的效率。
41.而转杆2转动的过程中，会同步带动凸轮21转动，在凸轮21和弹簧22的作用下，滑塞11会在腔体10内壁往复密封滑动，在滑塞11的作用下，储水箱12内的水会通过进水管13被抽入到腔体10内，然后腔体10内的水会通过第一出水管14被挤入到第一进水槽8内，接着第一进水槽8内的水会通过多个喷水孔9流出，对刀片5上残留的泥土进行清洗，并且泥土遇到水后软化，更容易被刮板7刮下，从而提高对刀片5上的泥土去除效果。
42.而腔体10内的水还会通过第二出水管20被挤入到第二进水槽18内，第二进水槽18内的水会通过多个第一连通管19被挤入到多个喷头17内，最后水从多个喷头17喷出，喷到果树上，可以对果树进行灌溉，对果树进行保养。
43.另外，转杆2转动的过程中会同步带动主动轮32转动，带动从动轮33转动，进而带动第二转轴28转动，带动多个扇叶29快速转动，使得吸尘箱25内产生抽吸力，进而除草过程中产生的灰尘和杂草屑会通过多个吸尘头26和第二连通管27被抽入到吸尘箱25内，吸尘箱25内的灰尘和杂草屑会通过通风口30排入到集尘袋31内收集，从而将除草过程中产生的灰尘和杂草屑吸除，避免灰尘和杂草屑飞散被工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。