一种绝缘检测电路及方法与流程

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种绝缘检测电路及方法。


背景技术：

2.电池系统中，动力电池输出的电压超过人身安全电压等级，需要对电池系统的绝缘电阻进行检测，防止发生安全事故。
3.目前绝缘检测以传统不平衡电桥法为主，其原理为在电池系统正负极每一侧增加了一路开关和一个电阻，通过交替切换两侧的开关改变两极对地的等效电阻，得到正负极检测电阻上不平衡的检测电压，从而计算出正负极的绝缘电阻，正负极检测电阻上的电压随着开关切换周期变化，当某一极绝缘电阻变低时该侧检测电阻电压变小，对应另一侧检测电阻的电压变大。
4.现有的绝缘检测电路及方法由于整车寄生电容的存在，切换开关后电路需要等待一段时间进入或接近稳态再开始绝缘电阻的计算，检测周期较长，无法满足部分场景的快速检测要求。另外，由于不同车辆电容大小存在差异，因此等待电路进入或接近稳定状态所需的时间也不同，等待时间估算误差将会影响绝缘电阻计算精度。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种绝缘检测电路及方法，能够快速高效地检测电源对参考体的绝缘电阻，同时可以实现不同电阻范围的高精度绝缘电阻测量。
6.根据本发明的一方面，提供了一种绝缘检测电路。绝缘检测电路用于检测电源与参考体之间的绝缘电阻；绝缘检测电路包括：第一电阻模块、第二电阻模块、第一开关和第二开关，第一电阻模块和第一开关串联，并串联连接于电源的正极和中间节点之间；第二电阻模块与第二开关串联，并串联连接于电源的负极和中间节点之间；第三电阻模块、第四电阻模块、第三开关和第四开关，第三电阻模块和第三开关串联，并串联连接于电源的正极和中间节点之间；第四电阻模块和第四开关串联，并串联连接于电源的负极和中间节点之间；第五开关，第五开关连接于中间节点和参考体之间；其中，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第三电阻模块的电阻，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第四电阻模块的电阻。
7.可选的，第一电阻模块包括第一电阻和第二电阻；第一电阻、第一开关以及第二电阻依次串联于电源的正极和中间节点之间。
8.可选的，第二电阻模块包括第三电阻和第四电阻；第三电阻、第二开关以及第四电阻依次串联于电源的负极和中间节点之间。
9.可选的，第三电阻模块包括第五电阻和第六电阻；第五电阻、第三开关以及第六电阻依次串联于电源的正极和中间节点之间。
10.可选的，第四电阻模块包括第七电阻和第八电阻；第七电阻、第四开关以及第八电阻依次串联于电源的负极和中间节点之间。
11.可选的，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均至少大于第三电阻模块的电阻的100倍；第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均至少大于第四电阻模块的电阻的100倍。
12.可选的，绝缘检测电路还包括电压采集电路和处理模块，电压采集电路与第一电阻模块、第二电阻模块以及第三电阻模块以及第四电阻模块中至少部分电阻上的电压；处理模块与电压采集电路连接，处理模块用于每次控制第一开关、第二开关、第三开关、第四开关中一个以及第五开关导通，并基于电压采集电路采集的电压确定电源对参考体的绝缘电阻。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种绝缘检测方法。绝缘检测方法用于检测电源与参考体之间的绝缘电阻，由绝缘检测电路执行，绝缘检测电路包括：绝缘检测电路用于；绝缘检测电路包括：第一电阻模块、第二电阻模块、第一开关和第二开关，第一电阻模块和第一开关串联，并串联连接于电源的正极和中间节点之间；第二电阻模块与第二开关串联，并串联连接于电源的负极和中间节点之间；第三电阻模块、第四电阻模块、第三开关和第四开关，第三电阻模块和第三开关串联，并串联连接于电源的正极和中间节点之间；第四电阻模块和第四开关串联，并串联连接于电源的负极和中间节点之间；第五开关，第五开关连接于中间节点和参考体之间；其中，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第三电阻模块的电阻，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第四电阻模块的电阻；绝缘检测方法包括：控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，获取第三电阻模块上的第一电压；控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，获取第四电阻模块上的第二电压；基于第三电阻模块与第一电压的关系，以及第四电阻模块与第二电压的关系确定电源对参考体的绝缘电阻。
14.可选的，第三电阻模块包括第五电阻和第六电阻；第五电阻、第三开关以及第六电阻依次串联于电源的正极和中间节点之间；第四电阻模块包括第七电阻和第八电阻；第七电阻、第四开关以及第八电阻依次串联于电源的负极和中间节点之间；控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，获取第三电阻模块上的第一电压，包括：控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，获取第六电阻两端的电压作为第一电压；控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，获取第四电阻模块上的第二电压，包括：控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，获取第八电阻两端的电压作为第二电压；基于第三电阻模块与第一电压的关系，以及第四电阻模块与第二电压的关系确定电源对参考体的绝缘电阻，包括：基于第五电阻、第六电阻与第一电压的第一关系式，以及第七电阻、第八电阻与第二电压的第二关系式，得到电源正极对参考体的第一绝缘电阻、电源负极对参考体的第二绝缘电阻。
15.可选的，第一电阻模块包括第一电阻和第二电阻；第一电阻、第一开关以及第二电阻依次串联于电源的正极和中间节点之间；第二电阻模块包括第三电阻和第四电阻；第三电阻、第二开关以及第四电阻依次串联于电源的负极和中间节点之间；方法还包括：控制第一开关和第五开关导通，控制第二开关、第三开关以及第四开关断开，获取第二电阻上的第三电压；获得第一电阻、第二电阻与第三电压的第三关系式；控制第二开关和第五开关导通，控制第一开关、第三开关以及第四开关断开，获取第四电阻上的第四电压；获得第三电
阻、第四电阻与第四电压的第四关系式；根据第一绝缘电阻和第二绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
16.本发明实施例的技术方案，通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第三电阻模块的电阻，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第四电阻模块的电阻，分别检测第三电阻模块电阻的电压和第四电阻模块电阻的电压，由于第三电阻模块的电阻与第四电阻模块的电阻相对较小，电路需要等待较短的时间达到稳态，相对来说检测时间更短。例如第三电阻模块电阻的电压和第四电阻模块电阻的电压能更快地稳定，如此根据第三电阻模块和第四电阻模块计算电源对参考体的绝缘电阻时间更短，可以实现快速高效地检测电源对参考体的绝缘电阻。当需要高精度绝缘阻值测量时，可以通过检测第一电阻模块电阻的电压、第二电阻模块电阻的电压、第三电阻模块电阻的电压以及第四电阻模块的电压，根据绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系选择性的计算电源对参考体的最终绝缘电阻，实现高精度绝缘电阻测量。设置多个电阻模块(第一电阻模块、第二电阻模块、第三电阻模块和第四电阻模块)的配合使用，可以兼顾不同电阻范围的测量精度，适用范围更广泛。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例提供的一种绝缘检测电路的结构示意图；
20.图2是本发明实施例提供的另一种绝缘检测电路的结构示意图；
21.图3是本发明实施例提供的一种绝缘检测方法的流程图；
22.图4是本发明实施例提供的另一种绝缘检测方法的流程图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.图1为本发明实施例提供了一种绝缘检测电路的结构示意图，本实施例可适用于绝缘检测的情况。
26.如图1所示，绝缘检测电路1用于检测电源与参考体之间的绝缘电阻；其中，电源是可以提供能量的储能单元，例如包括动力电池，参考体通常为非电源单元，例如当需要检测车辆系统的绝缘性能时，参考体通常选择车架。绝缘检测电路1包括：第一电阻模块11、第二电阻模块12、第一开关s1和第二开关s2，第一电阻模块11和第一开关s1串联，并串联连接于电源的正极和中间节点之间；第二电阻模块12与第二开关s2串联，并串联连接于电源的负极和中间节点之间；第三电阻模块13、第四电阻模块14、第三开关s3和第四开关s4，第三电阻模块13和第三开关s3串联，并串联连接于电源的正极和中间节点之间；第四电阻模块14和第四开关s4串联，并串联连接于电源的负极和中间节点之间；第五开关s5，第五开关s5连接于中间节点和参考体之间。其中，第一电阻模块11的电阻和第二电阻模块12的电阻均大于第三电阻模块13的电阻，第一电阻模块11的电阻和第二电阻模块12的电阻均大于第四电阻模块14的电阻。
27.优选的，第一电阻模块11、第二电阻模块12、第三电阻模块13以及第四电阻模块14可以包括至少两个电阻，还可以包括一个电阻。
28.优选的，第一电阻模块11和第二电阻模块12的电阻可以为大阻值规格电阻模块。第三电阻模块13和第四电阻模块14的电阻可以为小阻值规格电阻模块。示例性的，第一电阻模块11和第二电阻模块12的电阻可以为兆欧级的电阻模块，第三电阻模块13和第四电阻模块14的电阻可以为千欧级的电阻模块。
29.继续参见图1，本发明实施例提供的绝缘检测电路的工作过程具体如下：
30.控制第三开关s3和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第四开关s4断开，获取第三电阻模块13上的第一电压；控制第四开关s4和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第三开关s3断开，获取第四电阻模块14上的第二电压；
31.基于第三电阻模块13与第一电压的关系，以及第四电阻模块14与第二电压的关系确定电源对参考体的绝缘电阻。
32.继续参考图1，第一绝缘电阻rx表示电源正极对参考体的绝缘电阻，第二绝缘电阻ry表示电源负极对参考体的绝缘电阻；第一电容cx表示电源正极对参考体的等效电容，第二电容cy表示电源负极对参考体的等效电容。
33.由于在一定的电压下，第一电容cx和第二电容cy的充放电速度与电路的时间常数，即电路的总等效串联电阻和电容量的乘积有关系。因此，控制第三开关s3和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第四开关s4断开，获取第三电阻模块13上的第一电压；此时第一电容cx和第三电阻模块13并联，第一电容cx的充放电时间常数为第三电阻模块13的电阻与第一电容cx电容量的乘积，小于第一电阻模块11的电阻与第一电容cx电容量的乘积，因此可以让第一电容cx充放电更快的进入或接近稳定状态
。
控制第四开关s4和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第三开关s3断开，获取第四电阻模块14上的第二电压,此时第二电容cy和第四电阻模块并联，第二电容cy充放电时间常数为第四电阻模块14的电阻与第二电容cy电容量的乘积，小于第二电阻模块12的电阻与第二电容cy电
容量的乘积，因此可以让第二电容cy充放电更快的进入或接近稳定状态。通过上述绝缘检测电路以及切换开关通断的操作可以缩短绝缘电阻的检测时间。
34.本发明实施例的技术方案，通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第三电阻模块的电阻，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第四电阻模块的电阻，分别检测第三电阻模块电阻的电压和第四电阻模块电阻的电压，由于第三电阻模块的电阻与第四电阻模块的电阻相对较小，电路需要等待较短的时间达到稳态，相对来说检测时间更短。例如第三电阻模块电阻的电压和第四电阻模块电阻的电压能更快地稳定，如此根据第三电阻模块和第四电阻模块计算电源对参考体的绝缘电阻时间更短，可以实现快速高效地检测电源对参考体的绝缘电阻。当需要高精度绝缘阻值测量时，可以通过检测第一电阻模块电阻的电压、第二电阻模块电阻的电压、第三电阻模块电阻的电压以及第四电阻模块的电压，根据绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系选择性的计算电源对参考体的最终绝缘电阻，实现高精度绝缘电阻测量。设置多个电阻模块(第一电阻模块、第二电阻模块、第三电阻模块和第四电阻模块)的配合使用，可以兼顾不同电阻范围的测量精度，适用范围更广泛。
35.图2为本发明实施例提供的另一种绝缘检测电路的结构示意图。
36.参考图2，在上述实施例的基础上，可选的，第一电阻模块11包括第一电阻r1和第二电阻r2；第一电阻r1、第一开关s1以及第二电阻r2依次串联于电源的正极和中间节点之间。
37.可选的，第二电阻模块12包括第三电阻r3和第四电阻r4；第三电阻r3、第二开关s2以及第四电阻r4依次串联于电源的负极和中间节点之间。
38.可选的，第三电阻模块13包括第五电阻r5和第六电阻r6；第五电阻r5、第三开关s3以及第六电阻r6依次串联于电源的正极和中间节点之间。
39.可选的，第四电阻模块14包括第七电阻r7和第八电阻r8；第七电阻r7、第四开关s4以及第八电阻r8依次串联于电源的负极和中间节点之间；
40.可选的，第一电阻模块11的电阻和第二电阻模块12的电阻均至少大于第三电阻模块13的电阻的100倍。
41.第一电阻模块11的电阻和第二电阻模块12的电阻均至少大于第四电阻模块12的电阻的100倍。
42.通过设置第一电阻模块11的电阻和第二电阻模块12的电阻均至少大于第三电阻模块13的电阻的100倍，然后控制第三开关s3和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第四开关s4断开，此时第一电容cx与第三电阻模块13，第一电容cx的充放电时间常数为第三电阻模块13与第一电容cx电容量的乘积，小于第一电阻模块11的电阻与第一电容cx电容量的乘积，因此可以让第一电容cx充放电更快的进入或接近稳定状态。通过设置第一电阻模块11的电阻和第二电阻模块12的电阻均至少大于第四电阻模块12的电阻的100倍，然后控制第四开关s4和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第三开关s3断开，此时第二电容cy和第四电阻模块并联，第二电容cy充放电时间常数为第四电阻模块14的电阻与第二电容cy电容量的乘积，小于第二电阻模块12的电阻与第二电容cy电容量的乘积，因此可以让第二电容cy充放电更快的进入或接近稳定状态，从而缩短绝缘电阻的检测时间。
43.可选的，第一电阻模块11和第二电阻模块12内的电阻为兆欧级电阻；
44.可选的，第三电阻模块13和第四电阻模块14内的电阻为千欧级电阻。
45.通过设置第一电阻模块11和第二电阻模块12内的电阻为兆欧级电阻，第三电阻模块13和第四电阻模块14内的电阻为千欧级电阻，然后控制第三开关s3和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第四开关s4断开，此时第一电容cx与第三电阻模块13，第一电容cx的充放电时间常数为第三电阻模块13与第一电容cx电容量的乘积，小于第一电阻模块11的电阻与第一电容cx电容量的乘积；控制第四开关s4和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第三开关s3断开，此时第二电容cy和第四电阻模块并联，第二电容cy充放电时间常数为第四电阻模块14的电阻与第二电容cy电容量的乘积，小于第二电阻模块12的电阻与第二电容cy电容量的乘积，可以让第一电容cx和第二电容cy充放电更快的进入或接近稳定状态，从而缩短绝缘电阻的检测时间。
46.可选的，绝缘检测电路1还包括电压采集电路15，电压采集电路13与第一电阻模块11、第二电阻模块12以及第三电阻模块13以及第四电阻模块14中至少部分电阻上的电压。
47.具体的，电压采集电路15用于采集第一电阻模块11中第二电阻r2两端的电压并将其作为第三电压u3，采集第二电阻模块12中第四电阻r4两端的电压并将其作为第四电压u4，采集第三电阻模块13中第六电阻r6两端的电压并将其作为第一电压u1以及采集第四电阻模块14中第八电阻r8两端的电压并将其作为第四电压u4。
48.可选的，绝缘检测电路1还包括处理模块16，处理模块16与电压采集电路15连接，处理模块16用于每次控制第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4中一个以及第五开关s5导通，并基于电压采集电路15采集的电压确定电源对参考体的绝缘电阻。
49.继续参见图2，本发明实施例提供的绝缘检测电路1的工作过程具体如下：
50.控制第三开关s3和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第四开关s4断开，通过电压采集电路15获取第六电阻r6两端的电压作为第一电压u1；获取第五电阻r5、第六电阻r6与第一电压u1的第一关系式。
51.第一关系式为：
52.控制第四开关s4和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第二开关s2以及第三开关s3断开，通过电压采集电路15获取第八电阻r8两端的电压作为第二电压u2；获取第七电阻r7、第八电阻r8与第二电压u2的第二关系式。
53.第二关系式为：
54.控制第一开关s1和第五开关s5导通，控制第二开关s2、第三开关s3以及第四开关s4断开，获取第二电阻r2上的第三电压u3；获得第一电阻r1、第二电阻r2与第三电压u3的第三关系式。
55.第三关系式为：
56.控制第二开关s2和第五开关s5导通，控制第一开关s1、第三开关s3以及第四开关s4断开，获取第四电阻r5上的第四电压u4；获得第三电阻r3、第四电阻r4与第四电压u4的第四关系式。
57.第四关系式为：
58.根据第一绝缘电阻rx和第二绝缘电阻ry与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
59.第一绝缘电阻rx和第二绝缘电阻ry的最终绝缘电阻与第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式的对应关系见下表：
[0060][0061]
具体的，处理模块16首先基于第一关系式和第二关系式计算第一绝缘电阻rx和第二绝缘电阻ry，当第一绝缘电阻rx小于等于第一预设参考电阻以及第二绝缘电阻ry小于等于第二预设参考电阻时，选择第一关系式和第二关系式计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
[0062]
当第一绝缘电阻rx小于等于第一预设参考电阻以及第二绝缘电阻ry大于第二预设参考电阻时，选择第一关系式和第四关系式计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
[0063]
当第一绝缘电阻rx大于第一预设参考电阻以及第二绝缘电阻ry小于等于第二预设参考电阻时，选择第二关系式和第三关系式计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
[0064]
当第一绝缘电阻rx大于第一预设参考电阻以及第二绝缘电阻ry大于第二预设参考电阻时，选择第三关系式和第四关系式计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
[0065]
本发明实施例的技术方案，由于寄生电容(第一电容和第二电容)的存在，在开关闭合后，需要等待一段时间，电路才能达到稳态，通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均至少大于第三电阻模块的电阻的100倍，然后控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，此时第一电容与第三电阻模块，第一电容的充放电时间常数为第三电阻模块与第一电容电容量的乘积，小于第一电阻模块的电阻与第一电容电容量的乘积，因此可以让第一电容充放电更快的进入或接近稳定状态；通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均至少大于第四电阻模块的电阻的100倍，然后控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，此时第二电容和第四电阻模块并联，第二电容充放电时间常数为第四电阻模块的电阻与第二电容电容量的乘积，小于第二电阻模块的电阻与第二电容电容量的乘积，因此可以让第二电容充放电
更快的进入或接近稳定状态，从而缩短绝缘电阻的检测时间；通过第一绝缘电阻和第二绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻，可以根据不同的待检测绝缘电阻设定不同的预设参考电阻，处理模块首先基于第一关系式和第二关系式计算第一绝缘电阻和第二绝缘电阻，然后根据第一绝缘电阻和第二绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个进行计算得到第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的最终阻值，预设参考电阻的设置以及绝缘电阻的修正过程可以实现不同范围的绝缘电阻的高精度测量。
[0066]
图3为本发明实施例提供的一种绝缘检测方法的流程图。本发明实施例的技术方案可以由本发明任意实施例提供的绝缘检测电路来执行。
[0067]
如图3所示，本发明实施例提供的绝缘检测方法具体包括如下步骤：
[0068]
s301、控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，获取第三电阻模块上的第一电压。
[0069]
s302、控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，获取第四电阻模块上的第二电压。
[0070]
s303、基于第三电阻模块与第一电压的关系，以及第四电阻模块与第二电压的关系确定电源对参考体的绝缘电阻。
[0071]
本发明实施例的技术方案，由于寄生电容(第一电容和第二电容)的存在，在开关闭合后，需要等待一段时间，电路才能达到稳态，通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第三电阻模块的电阻，第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第四电阻模块的电阻，控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，获取第三电阻模块上的第一电压；控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，获取第四电阻模块上的第二电压；由于第三电阻模块的电阻与第四电阻模块的电阻相对较小，电路需要等待较短的时间达到稳态，相对来说检测时间更短。第三电阻模块电阻上的电压和第四电阻模块电阻的电压能更快地稳定，如此根据第三电阻模块和第四电阻模块计算电源对参考体的绝缘电阻时间更短，可以实现快速高效地检测电源对参考体的绝缘电阻。当需要高精度绝缘阻值测量时，可以通过检测第一电阻模块电阻的电压、第二电阻模块电阻的电压、第三电阻模块电阻的电压以及第四电阻模块的电压，根据绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系选择性的计算电源对参考体的最终绝缘电阻，实现高精度绝缘电阻测量。设置多个电阻模块(第一电阻模块、第二电阻模块、第三电阻模块和第四电阻模块)的配合使用，可以兼顾不同电阻范围的测量精度，适用范围更广泛。
[0072]
图4为本发明实施例提供的另一种绝缘检测方法的流程图。基于上述实施方式进一步优化与扩展。本发明实施例的技术方案可以由本发明图2提供的绝缘检测电路来执行。
[0073]
如图4所示，该绝缘检测方法还可以包括：
[0074]
s401、控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，获取第六电阻两端的电压作为第一电压；获取第五电阻、第六电阻与第一电压的第一关系式。
[0075]
s402、控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断
开，获取第八电阻两端的电压作为第二电压；获取第七电阻、第八电阻与第二电压的第二关系式。
[0076]
s403、控制第一开关和第五开关导通，控制第二开关、第三开关以及第四开关断开，获取第二电阻上的第三电压；获得第一电阻、第二电阻与第三电压的第三关系式。
[0077]
s404、控制第二开关和第五开关导通，控制第一开关、第三开关以及第四开关断开，获取第四电阻上的第四电压；获得第三电阻、第四电阻与第四电压的第四关系式。
[0078]
s405、根据第一绝缘电阻和第二绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻。
[0079]
本发明实施例的技术方案，由于寄生电容(第一电容和第二电容)的存在，在开关闭合后，需要等待一段时间，电路才能达到稳态，通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均大于第三电阻模块的电阻，然后控制第三开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第四开关断开，此时第一电容与第三电阻模块，第一电容的充放电时间常数为第三电阻模块与第一电容电容量的乘积，小于第一电阻模块的电阻与第一电容电容量的乘积，因此可以让第一电容充放电更快的进入或接近稳定状态；通过设置第一电阻模块的电阻和第二电阻模块的电阻均至少大于第四电阻模块的电阻，然后控制第四开关和第五开关导通，控制第一开关、第二开关以及第三开关断开，此时第二电容和第四电阻模块并联，第二电容充放电时间常数为第四电阻模块的电阻与第二电容电容量的乘积，小于第二电阻模块的电阻与第二电容电容量的乘积，因此可以让第二电容充放电更快的进入或接近稳定状态，基于第三电阻模块与第一电压的关系，以及第四电阻模块与第二电压的关系确定电源对参考体的绝缘电阻，能够快速高效地检测电源对参考体的绝缘电阻；通过第一绝缘电阻和第二绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个计算得到电源正极对参考体的最终绝缘电阻、电源负极对参考体的最终绝缘电阻，可以根据不同的待检测绝缘电阻设定不同的预设参考电阻，处理模块首先基于第一关系式和第二关系式计算第一绝缘电阻和第二绝缘电阻，然后根据第一绝缘电阻和第二绝缘电阻与预设参考电阻之间的大小关系，从第一关系式、第二关系式、第三关系式和第四关系式中选择两个进行计算得到第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的最终阻值，预设参考电阻的设置以及绝缘电阻的修正过程可以实现不同范围的绝缘电阻的高精度测量。
[0080]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0081]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。