一种无避让双层立体车库的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种无避让双层立体车库。


背景技术：

2.近年来，国内汽车产业发展迅速，停车位需求与汽车保有量之间的差距，城市空地少与汽车量保有量迅速增长之间的矛盾，使得我国的停车位缺口极大。大型化多车位车库安装过于集中且存取车时间偏长，不适合于安装在小区较窄的路边或者马路边上的停车位；而传统二层立体车库存取效率低、适用范围小且上下层存取互相干涉即当取上层车辆时，必须先将下层车辆移开。
3.现有的国内外的停车设备多为避让型的停车设备，但也存在无避让的停车设备，其采用的是单臂单轨或单臂双轨的停车设备机构，造价高昂，安装复杂，前期需要大量的土建工程，安装周期长，不仅浪费财力物力，而且存在很大的安全隐患。由于现有的立体停车设备对停车空间要求较大，需要在特定的区域集中建设停车设备，无法在小区道路旁的有限空间的停车位上进行安装，导致该类型的立体停车设备产品单一，无法满足市场的需求。
4.因此，亟需一种无避让双层立体车库，在能够实现上下两层无避让停车的基础上，便于安装，且可靠性高。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种无避让双层立体车库，在能够实现上下两层无避让停车的基础上，便于安装，且可靠性高。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种无避让双层立体车库，包括竖直支撑架、两个四边形连杆机构、设置在所述竖直支撑架上并驱动所述四边形连杆机构移动的直线驱动装置，以及设置在所述四边形连杆机构的平动杆上的上层载车装置；所述上层载车装置包括载车架和载车平台，且所述载车平台通过回转机构与所述载车架转动连接；
7.两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；所述竖直支撑架设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，用于顶触支撑所述上层载车装置；
8.在两个所述四边形连杆机构的带动下，所述上层载车装置能够按照预设轨迹移动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间和下层停车空间，且所述预设轨迹能够避开所述下层停车空间。
9.作为上述方案进一步的改进，所述四边形连杆机构包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的一端间隔平行地与地面或者预埋件或基板连接，所述主动杆和从动杆的另一端分别与所述载车架铰接，构成四边形连杆机构，且所述载车架构成所述四边形连杆机构的平动杆。
10.作为上述方案进一步的改进，所述直线驱动装置分别对应设置在两个所述竖直支撑梁上，其动力输出端与所述主动杆铰接。
11.作为上述方案进一步的改进，所述直线驱动装置为液压油缸。
12.作为上述方案进一步的改进，所述竖直支撑架还包括横梁和对称设置在所述横梁两端的水平支撑臂，所述两个竖直支撑梁垂直设置在所述横梁上。
13.作为上述方案进一步的改进，所述主动杆和从动杆的一端间隔平行设置在对应的水平支撑臂上，并分别与对应的所述水平支撑臂铰接。
14.作为上述方案进一步的改进，所述回转机构为涡轮蜗杆回转平台或齿轮齿条旋转机构。
15.作为上述方案进一步的改进，当所述回转机构为涡轮蜗杆回转平台时，所述涡轮蜗杆回转平台的回转支撑内圈与所述载车架固定连接，其回转支撑外圈与所述载车平台固定连接；
16.当所述回转机构为齿轮齿条旋转机构时，所述齿轮与所述载车架通过转轴可转动连接，所述载车平台与所述齿轮固定连接，且所述载车架上还设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端与液压油缸的动力输出端连接。
17.作为上述方案进一步的改进，所述载车平台上设有锁车机构，用于固定停靠在所述载车平台上的车辆。
18.作为上述方案进一步的改进，所述载车平台包括依次顺接的上坡段、直线停车段和下坡段。
19.由于本实用新型采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
20.1、本实用新型提供一种无避让双层立体车库，包括竖直支撑架、两个四边形连杆机构、设置在所述竖直支撑架上并驱动所述四边形连杆机构移动的直线驱动装置，以及设置在所述四边形连杆机构的平动杆上的上层载车装置；所述上层载车装置包括载车架和载车平台，且所述载车平台通过回转机构与所述载车架转动连接；两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；所述竖直支撑架设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，用于顶触支撑所述上层载车装置；
21.在两个所述四边形连杆机构的带动下，所述上层载车装置能够按照预设轨迹移动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间和下层停车空间，且所述预设轨迹能够避开所述下层停车空间。本实用新型通过两个四边形连杆机构带动上层载车装置进行升降，从而将搭载在所述载车平台上的车辆从地面转移到上层停车空间上；由于在上层载车装置上设有回转机构，使得载车平台以及搭载在载车平台上的车辆在提升到预定高度后再进行旋转，从而可以避开下层停车空间内停放的车辆，使得上层停车空间和下层停车空间互不干涉；另外由于本实用新型还设置有所述竖直支撑架，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，能够在上层载车装置到达预定位置后可靠的顶触并支撑在两个所述竖直支撑梁上，一方面提高了上层停车的安全性，另一方面，使得驱动所述四边形连杆机构的直线驱动装置在常规状态下仅输出较少的动力。
22.另外，本实用新型提供的无避让双层立体车库，只需要将两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，将竖直支撑架固定在地面或基板上，便可轻松完成无避让双层立体车库的安装。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
24.图1为本实用新型公开的一种无避让双层立体车库的常规状态立体示意图；
25.图2为本实用新型公开的一种无避让双层立体车库的常规状态的主视图；
26.图3为本实用新型公开的一种无避让双层立体车库的上层载车装置移动的某一状态的立体示意图；
27.图4为图3状态下的去除载车平台的俯视图；
28.图5为本实用新型公开的一种无避让双层立体车库的上层载车装置降低到停/取车状态的立体示意图；
29.附图标记：
30.1、竖直支撑架；11、竖直支撑梁；12、横梁；13、水平支撑臂；2、四边形连杆机构；21、主动杆；22、从动杆；3、直线驱动装置；4、上层载车装置；41、载车架；42、载车平台；421、上坡段；422、直线停车段；423、下坡段；43、回转机构；431、齿轮；432、齿条；433、液压油缸；5、上层停车空间；6、下层停车空间。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:
35.参照图1-图5，本实用新型提供一种无避让双层立体车库，包括竖直支撑架1、两个四边形连杆机构2、设置在所述竖直支撑架1上并驱动所述四边形连杆机构2移动的直线驱动装置3，以及设置在所述四边形连杆机构2的平动杆上的上层载车装置4；所述上层载车装置4包括载车架41和载车平台42，且所述载车平台42通过回转机构43与所述载车架41转动连接；
36.两个所述四边形连杆机构2平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；所述竖直支撑架1设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁11，用于顶触支撑所述上层载车装置4；
37.在两个所述四边形连杆机构2的带动下，所述上层载车装置4能够按照预设轨迹移
动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间5和下层停车空间6，且所述预设轨迹能够避开所述下层停车空间6；
38.本实用新型通过两个四边形连杆机构2带动上层载车装置4进行升降，从而将搭载在所述载车平台42上的车辆从地面转移到上层停车空间5上；由于在上层载车装置4上设有回转机构43，使得载车平台42以及搭载在载车平台42上的车辆在提升到预定高度后再进行旋转，从而可以避开下层停车空间6内停放的车辆，使得上层停车空间5和下层停车空间6互不干涉；另外由于本实用新型还设置有所述竖直支撑架1，其包括对称设置的两个竖直支撑梁11，能够在上层载车装置4到达预定位置后可靠的顶触并支撑在两个所述竖直支撑梁11上，一方面提高了上层停车的安全性，另一方面，使得驱动所述四边形连杆机构2的直线驱动装置3在常规状态下仅输出较少的动力。
39.另外，本实用新型提供的无避让双层立体车库，只需要将两个所述四边形连杆机构2平行地安装在地面或基板上，将竖直支撑架1固定在地面或基板上，便可轻松完成无避让双层立体车库的安装。
40.作为上述方案进一步的改进，所述四边形连杆机构2包括主动杆21和从动杆22，所述主动杆21和从动杆22的一端间隔平行地与地面或者预埋件或基板连接，所述主动杆21和从动杆22的另一端分别与所述载车架41铰接，构成四边形连杆机构2，且所述载车架41构成所述四边形连杆机构2的平动杆。
41.作为优选的实施例，所述直线驱动装置3分别对应设置在两个所述竖直支撑梁11上，其动力输出端与所述主动杆21铰接；在本实施例中，所述直线驱动装置3为液压油缸，所述液压油缸的尾端通过支座与所述竖直支撑梁11铰接，且动力输出端与所述主动杆21的中部铰接。
42.作为优选的实施例，所述竖直支撑架1还包括横梁12和对称设置在所述横梁12两端的水平支撑臂13，所述两个竖直支撑梁11垂直设置在所述横梁12上；所述主动杆21和从动杆22的一端间隔平行设置在对应的水平支撑臂13上，并分别与对应的所述水平支撑臂13铰接，如此的设置，便于安装固定，只需要将竖直支撑架1固定安装在指定位置的地面上，且两个水平支撑臂13之间和地面围设的空间区域构成下层停车空间6。
43.作为优选的实施例，所述回转机构43为涡轮蜗杆回转平台或齿轮431齿条432旋转机构，回转机构43的设置使得载车平台42能够相对于所述载车架41转动，以带动搭载在所述载车平台42上的车辆从横向调整到纵向，从而使得上层载车装置4以及搭载在其上的车辆能够避开停放在下层停车空间6的车辆，且互不干涉，真正能够实现无避让上下停车。
44.作为优选的实施例，当所述回转机构43为涡轮蜗杆回转平台时，所述涡轮蜗杆回转平台的回转支撑内圈与所述载车架41固定连接，其回转支撑外圈与所述载车平台42固定连接；电机或液压马达驱动蜗杆转动，从而带动与所述蜗杆配合的涡轮转动，且在本实施例中，所述涡轮与所述回转支撑外圈一体成型。
45.在某些实施例中，当所述回转机构43为齿轮431齿条432旋转机构时，所述齿轮431与所述载车架41通过转轴可转动连接，所述载车平台42与所述齿轮431固定连接，且所述载车架41上还设有与所述齿轮431啮合的齿条432，所述齿条432的一端与液压油缸433的动力输出端连接；在某些实施例中，设置有两个液压油缸433，分别对应驱动一个齿条432直线移动，两个齿条432对称设置在所述齿轮431的两侧，且两个液压油缸433相对设置，在工作时，
一个液压油缸433拉动齿条432，另外一个液压油缸433推动齿条432，一推一拉实现齿轮431的转动，从而带动与其固定连接载车平台42转动。
46.作为优选的实施例，所述载车平台42上设有锁车机构，用于固定停靠在所述载车平台42上的车辆，锁车机构的设置，使得车辆能够可靠平稳的停放在上层停车空间5上。
47.作为优选的实施例，所述载车平台42包括依次顺接的上坡段421、直线停车段422和下坡段423，上坡段421和下坡段423的设置，便于车辆顺利的驶进或驶出载车平台42。
48.本实用新型提供的无避让双层立体车库停取车过程如下：下层停车空间6采用正常的倒车入库即可，对于上层停车空间5，当上层载车装置4接收到停车信号，直线驱动装置3启动，驱动四边形连杆机构2转动，载车架41远离竖直支撑梁11的支撑，直到载车平台42与地面接触，然后启动回转机构43，使得载车平台42旋转90
°
，等待载车平台42上的车辆开走；当载车平台42上的车辆开走后，启动回转机构43，使得载车平台42反向旋转90
°
，直线驱动装置3反向驱动四边形连杆机构2转动，直到载车架41顶触支撑在竖直支撑梁11上，直线驱动装置3停止驱动。
49.以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。