车辆终端APN设置方法、装置、车辆及存储介质与流程

车辆终端apn设置方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
1.本公开实施例涉及汽车技术领域，具体涉及车辆终端apn设置方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.相关技术基于车辆售出地所属的服务区域，为车辆终端配置默认的接入点名称(access point name，apn)，使车辆终端基于默认apn对应的分组数据网络(packet data network，pdn)与服务器进行通信。当车辆行驶至其他服务区域时，仍然采用默认apn对应的分组数据网络与服务器进行通信，可能出现车辆终端与前述分组数据网络的接入网关之间路由节点过多，而造成接入时延过大的问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车辆终端apn设置方法、装置、车辆及存储介质。
4.一方面，本公开实施例提供一种车辆终端apn设置方法，包括：
5.确定车辆所在的当前服务区域的标识；
6.基于所述当前服务区域的标识确定第一apn，所述第一apn用于标识与所述当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络；
7.响应于车辆终端的配置apn与所述第一apn不同，将所述第一apn设置为所述配置apn。
8.可选地，在将所述第一apn设置为所述车辆终端的配置apn后，所述方法还包括：
9.判断接入所述配置apn标识的分组数据网是否出现网络拥塞；
10.响应于接入所述配置apn标识的分组数据网络时出现网络拥塞，获取第二apn；
11.将所述第二apn设置为所述配置apn。
12.可选地，所述判断接入所述配置apn标识的分组数据网络时是否出现网络拥塞，包括：
13.获取接入所述配置apn标识的分组数据网络的接入时延；
14.基于所述接入时延，判断接入所述配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞。
15.可选地，所述获取接入所述配置apn标识的分组数据网络的接入时延，包括：
16.获取多次接入所述配置apn标识的分组数据网络的接入时延；
17.所述基于所述接入时延，判断接入所述配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞，包括：
18.响应于超过预设次数的所述接入时延超过第一时延阈值，判定接入所述配置apn标识的分组数据网络时出现网络拥塞。
19.可选地，在判断接入所述配置apn对应的分组数据网是否出现网络拥塞之前，所述
方法还包括：
20.判断所述车辆终端的本地信号是否正常；
21.响应于所述车辆终端的本地信号正常，执行所述判断接入所述配置apn标识的分组数据网是否出现网络拥塞的步骤。
22.可选地，所述确定车辆所在的当前服务区域的标识，包括：
23.获取所述车辆的当前位置坐标或者与所述车辆终端通信的基站的标识；
24.基于所述当前位置坐标或者所述基站的标识，确定所述车辆所在的当前服务区域的标识。
25.另一方面，本公开实施例提供一种车辆终端apn设置装置，包括：
26.当前服务区域确定单元，用于确定车辆所在的当前服务区域的标识；
27.第一apn确定单元，用于基于所述当前服务区域的标识确定第一apn，所述第一apn标识与所述当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络；
28.apn配置单元，响应于车辆终端的配置apn与所述第一apn不同，将所述第一apn设置为所述车辆终端的配置apn。
29.可选地，所述装置还包括：
30.拥塞判断单元，用于判断接入所述配置apn标识的分组数据网时是否出现网络拥塞；
31.第二apn获取单元，用于响应于接入所述配置apn标识的分组数据网络时出现网络拥塞，获取第二apn；
32.所述apn配置单元还用于响应于接入所述配置apn标识的分组数据网络时出现网络拥塞，将所述第二apn设置为所述配置apn。
33.再一方面，本公开实施例提供一种车辆终端，包括：处理器和存储器；所述存储器存储有程序或指令；所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令，以实现如前所述的车辆终端apn设置方法。
34.再一方面，本公开实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如前所述车辆终端apn设置方法。
35.本公开实施例提供的技术方案中，基于车辆所在的当前服务区域的标识，确定标识与所述当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络的第一apn，并将第一apn设置为车辆终端的配置apn。因为当前apn是与本当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络，所以将第一pan设置为车辆终端的配置apn后，基于配置apn确定的分组数据网络与车辆终端之间的路由节点较少，继而可以使得接入时延较小。
附图说明
36.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本公开实施例提供的车辆终端apn设置方法流程图；
38.图2是本公开另一实施例提供的车辆终端apn设置方法流程图；
39.图3是本公开实施例提供的车辆终端apn设置装置的结构示意图；
40.图4是本公开实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
42.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
43.本公开实施例提供一种车辆终端apn设置方法，用于使车载终端可以根据车辆所在的当前服务区域配置apn并接入配置apn标识的分组数据网络，保证车辆终端与分组数据网络之间具有较小的接入时延。具体实施中，车载终端可以是车载诊断设备(on-board diagnostic，obd)、t-box或者车辆中控台等终端设备，但并不限于前述终端设备。
44.图1是本公开实施例提供的车辆终端apn设置方法流程图。如图1所示，本公开实施例提供的车辆终端apn设置方法包括步骤s101-s103。
45.s101：确定车辆所在的当前服务区域的标识。
46.本公开实施例中，服务商(更为具体的来说可以是车辆生产企业)采用预先制定的服务划分策略，将某一地域范围划分为至少两个服务区域。确定车辆当前所在的当前服务区域标识，即是确定车辆当前位置位于前述地域范围内中的哪一区域内。
47.在本公开一些实施例中，确定车辆所在的当前服务区域的标识的方法可以包括步骤s1011-s1012。
48.步骤s1011：获取车辆的当前位置坐标。
49.在本公开的一些实施例中，车辆终端配置有卫星导航定位芯片。卫星导航定位芯片可以获取多个定位卫星发送的定位信号，基于定位信号计算得到车辆的当前位置坐标。
50.在本公开的另外一些实施例中，车辆终端中可以基于其中通信模块可以接收多个移动基站发送的无线信号，并基于多个移动基站发送的无线信号计算得到车辆的当前位置坐标。
51.步骤s1012：基于当前位置坐标确定车辆所在的当前服务区域的标识。
52.本公开一些实施例中，车辆终端存储有服务区域信息表，服务区域信息表中存储有各个服务区域的坐标范围。在获得车辆的当前位置坐标后，基于当前位置坐标查询服务区域信息表，可以确定当前位置坐标位于哪一个服务区域内，也就确定车辆所在的当前服务区域的标识。
53.在本公开的另外一些实施例中，车辆终端可以将当前位置坐标发送给服务器，以请求服务器根据当前位置坐标确定车辆所在的当前服务区域的标识。
54.在本公开的另外一些实施例中，确定车辆所在的当前服务区域标识的方法包括步骤s1013-s1014。
55.步骤s1013：获取与车辆终端通信的基站的标识。
56.步骤s1014：基于基站的标识，确定车辆所在的当前服务区域的标识。
57.在本公开一些实施例中，车辆终端存储有基站位置信息表，基站位置信息表中存储各个基站的位置坐标。
58.在获得基站的标识后，车辆终端可以基于基站的标识查询基站位置信息表，确定与车辆通信的基站的位置坐标。由于基站无线信号的频率限制，每个基站均只能覆盖以自身为中心的特定区域范围。所以在确定基站的位置坐标后，车辆终端就可以确定车辆的大致位置。
59.此外，车辆终端还存储有服务区域信息表，服务区域信息表中存储有各个服务区域的坐标范围。在获得车辆的大致位置后，车辆终端基于大致位置查询服务区域信息表，可以确定车辆在哪一个服务区域内，也就是确定车辆所在的当前服务区域的标识。
60.步骤s102：基于当前服务区域的标识确定第一apn。
61.本公开实施例中，第一apn用于标识与当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络，也就是接入网关与当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络。
62.在本公开一些实施例中，车辆终端本地存储有apn配置信息表，apn配置信息表中存储有各个apn与对应的服务区域标识的关联关系。
63.基于apn配置信息表，步骤s102具体可以包括步骤s1021：基于当前服务区域的标识，查询apn配置信息表，确定第一apn。
64.在本公开的另外一些实施例中，车辆终端在获得当前服务区域的标识后，可以基于当前服务区域的标识生成查询请求，并将查询请求发送给服务器。服务器在接收到查询请求后，根据其中的当前服务区域的标识确定第一apn。随后，服务器基于第一apn生成应答报文，并将应答报文返回给车辆终端，以使得车辆终端获取到第一apn。
65.步骤s103：响应于车辆终端的配置apn与第一apn不同，将第一apn设置为车辆终端的配置apn。
66.在确定第一apn后，车辆终端判断配置apn是否与第一apn相同。若二者不同，则将第一apn设置为车辆终端的配置apn，以实现车辆终端配置apn的更换。
67.在将第一apn设置为车辆终端的配置apn后，车辆终端可以将配置apn发送给基站，以使得网络服务商基于配置apn确定承载车辆终端通信的分组数据网络。
68.本公开实施例提供的车辆终端apn设置方法，基于车辆所在的当前服务区域的标识，确定标识与当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络的第一apn，并将第一apn设置为车辆终端的配置apn。因为当前apn是与本当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络，所以将第一pan设置为车辆终端的配置apn后，基于配置apn确定的分组数据网络与车辆终端之间的路由节点较少，继而可以使得接入时延较小。
69.图2是本公开另一实施例提供的车辆终端apn设置方法流程图。如图2所示，在本公开的另外一些实施例中，车辆终端的apn设置方法包括步骤s201-s207。
70.步骤s201：确定车辆所在的当前服务区域的标识。
71.步骤s202：基于当前服务区域的标识，确定第一apn。
72.本公开实施例中，第一apn标识与当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络。
73.步骤s203：响应于车辆终端的配置apn与第一apn不同，将第一apn设置为车辆终端的配置apn。
74.前述的步骤s201-s203与前文中的步骤s101-s103相同，具体可以参见前文中的表述，此处不再复述。
75.步骤s204：判断接入配置apn标识的分组数据网是否出现网络拥塞。若是，执行步骤s205；若否，执行步骤s207。
76.本公开一些实施例中，判断接入配置apn对应的分组数据网络是否出现网络拥塞，可以包括判断接入配置apn对应的分组数据网络的接入时延或者丢包率。
77.在公开的一些实施例中，步骤s204可以包括步骤s2041-s2042。
78.步骤s2041：获取接入配置apn标识的分组数据网络的接入时延。
79.步骤s2042：基于接入时延，判断接入配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞。
80.本公开一些实施例中，步骤s2041可以获取多次接入配置apn标识的分组数据网络的接入时延。对应的，步骤s2042确定配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞可以包括步骤a-b。
81.步骤a：判断是否超过预设次数的接入时延超过第一时延阈值；若是，执行步骤b。
82.步骤b：判定接入配置apn标识的分组数据网络出现网络拥塞。
83.在本公开的另外一些实施例中，步骤s2041可以获取多次接入配置apn标识的分组数据网络的接入时延。对应的，步骤s2042确定配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞可以包括步骤c-d。
84.步骤c：基于多个接入时延，计算平均接入时延。
85.步骤d：响应于平均接入时延超过第二时延阈值，判定接入当前apn对应的分组数据网络出现网络拥塞。
86.步骤s205：获取第二apn。
87.本公开实施例中的第二apn是与车辆配置apn不同的apn，也就是不同于第一apn的其他apn，其标识了其他分组数据网络。
88.在本公开的一些实施例中，在车辆终端存储有apn配置信息表的情况下，车辆终端可以查询apn配置信息表，确定第二apn。
89.在本公开的另外一些实施例中，车辆终端也可以向服务器发送请求报文，以请求服务器发送第二apn。
90.步骤s206：将第二apn设置为配置apn。
91.步骤s207：结束执行。
92.在本公开的一些实施例中，可能出现某一当前服务区域内中大量车辆终端接入到第一apn标识的分组数据网络，而造成分组数据网络的接入网关出现网络拥塞的问题。如果仍采用第一apn标识的分组数据网络承载车辆终端与服务器之间的通信，可能出现延迟过大或者丢包率过大等问题。
93.采用本公开实施例提供的车辆终端apn设置方法，车辆终端确定接入配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞。如果接入配置apn标识的分组数据网络出现拥塞，则将第二apn设置为车辆终端的配置apn，以利用第二apn标识的分组数据网络承载车辆终端通
信，保证车辆终端与服务器之间的接入时延较小。
94.如图2所示，在本公开具体实施例中，可以重复地执行前述的步骤s204-s205，直至接入配置apn标识的分组数据网络网络畅通。
95.在本公开一些实施例中，为了保证对对接入配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞判断不会受到车辆终端和基站之间通信质量的影响，在执行步骤s204之前，还可以包括步骤s208。
96.步骤s208：判断车辆终端的本地信号是否正常；若是，执行步骤s204；若否，结束步骤s207。
97.本公开实施例还提供一种车辆终端apn设置装置300，车辆终端apn设置装置300可以是车辆终端中的一个功能模块。图3是本公开实施例提供的车辆终端apn设置装置的结构示意图。如图3所示，本公开是实施例提供的车辆终端apn设置装置300包括当前服务区域确定单元301、第一apn确定单元302和apn配置单元303。
98.当前服务区域确定单元301用于确定车辆所在的当前服务区域的标识。
99.第一apn确定单元302用于基于当前服务区域的标识确定第一apn，第一apn标识与当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络。
100.apn配置单元303用于响应于车辆终端的配置apn与第一apn不同，将第一apn设置为车辆终端的配置apn。
101.在本公开的一些实施例中，第一apn确定单元302基于当前服务区域的标识，查询apn配置信息表，确定与当前服务区域关联的apn，作为第一apn。
102.在本公开的一些实施例中，车辆终端apn设置装置300还包括拥塞判断单元和第二apn获取单元。
103.拥塞判断单元用于判断接入配置apn标识的分组数据网是否出现网络拥塞。
104.第二apn获取单元用于响应于接入配置apn标识的分组数据网络出现网络拥塞，获取第二apn。
105.对应的，apn配置单元303还用于响应于接入配置apn标识的分组数据网络出现网络拥塞，将第二apn设置为配置apn。。
106.在本公开一些实施例中，拥塞判断单元包括接入时延确定子单元和拥塞判断子单元。
107.接入时延确定子单元用于获取接入配置apn标识的分组数据网络的接入时延。
108.拥塞判断子单元用于基于接入时延，判断接入配置apn标识的分组数据网络是否出现网络拥塞。
109.在本公开的一些实施例中，接入时延确定子单元获取多次接入配置apn标识的分组数据网络的接入时延。
110.拥塞判断子单元在判定超过预设次数的接入时延超过第一时延阈值的情况下，判定接入配置apn标识的分组数据网络出现网络拥塞。
111.在本公开的一些实施例中，车辆终端apn设置装置300还可以包括本地信号判断单元，本地信号判断单元用于判断车辆终端的本地信号是否正常。对应的，拥塞判断单元在车辆终端的本地信号正常的情况下，执行判断接入配置apn标识的分组数据网是否出现网络拥塞的步骤。
112.在本公开的一些实施例中，当前服务区域确定单元首先获取车辆的当前位置坐标，或者获取与车辆终端通信的基站的标识，随后基于当前位置坐标或者基站的标识，确定车辆所在的当前服务区域的标识。
113.本公开实施例还提供一种车载终端，该车载终端包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例的车辆终端apn设置方法。
114.示例的，图4是本公开实施例提供的一种车载终端的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的车载终端400的结构示意图。图4示出的车载终端仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
115.如图4所示，车载终端400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器rom402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器ram403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有车载终端400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出i/o接口405也连接至总线404。
116.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许车载终端400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的车载终端400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
117.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
118.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。
119.计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。
120.计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输
用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
121.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
122.上述计算机可读介质可以是上述车载终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车载终端中。
123.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备车载终端执行时，使得该计算机设备车载终端：确定车辆所在的当前服务区域的标识；
124.基于所述当前服务区域的标识确定第一apn，所述第一apn标识与所述当前服务区域内的基站之间的路由节点最少的分组数据网络；响应于车辆终端的配置apn与所述第一apn不同，将所述第一apn设置为所述车辆终端的配置apn。。
125.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
126.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的根据硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
127.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
128.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
129.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括根据一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
130.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述任一方法实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
131.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
132.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。