可穿戴设备上的降噪方法、装置、存储介质及电子装置与流程

技术特征：
1.一种可穿戴设备上的降噪方法，其特征在于，包括：获取双麦克风阵列接收到的混合语音信号，并所述混合语音信号进行短时傅里叶变换，得到第一通道数据的时频域以及第二通道数据的时频域；将所述第一通道数据的时频域以及所述第二通道数据的时频域通过自适应滤波器，得到近端估计信号；将所述近端估计信号通过噪声估计算法，得到噪声能量；在所述噪声能量值大于等于第一阈值的情况下，将所述近端估计信号通过神经网络降噪以及后处理算法，得到佩戴者的干净时频域语音信号，其中，所述佩戴者佩戴所述可穿戴设备；将所述干净时频域语音信号进行短时傅里叶逆变换，得到所述佩戴者语音时域信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述噪声能量值小于第一阈值的情况下，将所述近端估计信号通过方位估计得到每一帧的角度信息；估计所述第一通道数据对应的第一语音能量，和所述第二通道数据对应的第二语音能量；将所述第一语音能量与所述第二通语音能量送入所述自适应滤波器，在所述角度信息或所述第一语音能量与所述第二语音能量满足预设条件的情况下，更新所述自适应滤波器；将所述自适应滤波器滤波后的语音信号通过所述神经网络降噪，得到所述佩戴者的干净语音信号；将所述干净时频域语音信号进行短时傅里叶逆变换，得到所述佩戴者语音时域信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述角度信息或所述第一语音能量与所述第二语音能量满足预设条件的情况下，更新自适应滤波器，包括：在所述角度信息大于预设角度信息，或所述第一语音能量小于所述第二语音能量，或所述第一语音能量与所述第二语音能量差值小于预设语音能量值的情况下，更新所述自适应滤波器。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述角度信息或所述第一语音能量与所述第二语音能量未满足预设条件的情况下，不更新所述自适应滤波器。5.一种可穿戴设备上的降噪装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取双麦克风阵列接收到的混合语音信号，并所述混合语音信号进行短时傅里叶变换，得到第一通道数据的时频域以及第二通道数据的时频域；第一过滤单元，用于将所述第一通道数据的时频域以及所述第二通道数据的时频域通过自适应滤波器，得到近端估计信号；第一估计单元，用于将所述近端估计信号通过噪声估计算法，得到噪声能量；第一降噪单元，用于在所述噪声能量值大于等于第一阈值的情况下，将所述近端估计信号通过神经网络降噪以及后处理算法，得到佩戴者的干净时频域语音信号，其中，所述佩戴者佩戴所述可穿戴设备；第一变换单元，用于将所述干净时频域语音信号进行短时傅里叶逆变换，得到所述佩
戴者语音时域信号。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二估计单元，用于在所述噪声能量值小于第一阈值的情况下，将所述近端估计信号通过方位估计得到每一帧的角度信息；第三估计单元，用于估计所述第一通道数据对应的第一语音能量，和所述第二通道数据对应的第二语音能量；更新单元，用于将所述第一语音能量与所述第二通语音能量送入自适应滤波器，在所述角度信息或所述第一语音能量与所述第二语音能量满足预设条件的情况下，更新所述自适应滤波器；第二降噪单元，用于将所述自适应滤波器滤波后的语音信号通过所述神经网络降噪，得到所述佩戴者的干净语音信号；第二变换单元，用于将所述干净时频域语音信号进行短时傅里叶逆变换，得到所述佩戴者语音时域信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新单元，包括：更新模块，用于在所述角度信息大于预设角度信息，或所述第一语音能量小于所述第二语音能量，或所述第一语音能量与所述第二语音能量差值小于预设语音能量值的情况下，更新所述自适应滤波器。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：不更新单元，用于在所述角度信息或所述第一语音能量与所述第二语音能量未满足预设条件的情况下，不更新所述自适应滤波器。9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种可穿戴设备上的降噪方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该可穿戴设备上的降噪方法包括：基双麦克风阵列，在强噪环境下，采用神经网络降噪搭配后处理的方案，弥补了传统信号处理算法的不足；在生活环境下，综合判定方位信息和瞬态能量是否满足自适应滤波的更新条件，之后再通过结合神经网络降噪算法得到佩戴者的干净语音信号，很大程度上解决了复杂的生活场景下混合噪声带来的困扰，进而解决了现有技术中，可穿戴设备的降噪精度低的技术问题。精度低的技术问题。精度低的技术问题。


技术研发人员：戴玮 关海欣 梁家恩
受保护的技术使用者：云知声智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/5