潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.信号记录潜标系统由信号记录潜标(湿端)、甲板单元和船载显控平台(干端)组成。信号记录潜标具备长期侦听海洋声学数据的功能，监测、记录信号，并且自主识别通信信号的中心频率、带宽、码率和调制方式等。甲板单元是信号记录潜标的配套干端设备，能够生成多组记录潜标的测距信号和遥控指令信号。船载显控平台是干端设备信号处理中心，不仅能够完成水下记录潜标的位置标定功能，还可以进行信号检测和识别，从而对通信信号存在的概率做出评价，并且识别通信信号的调制方式，以获取更多的数据信息。但是现有技术关于潜标信号识别的技术方案中存在对信号的识别和分类不够精准的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备，以缓解现有技术中存在的对信号的分类识别不够精准的技术问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种潜标通信信号的分类识别方法，应用于信号记录潜标系统的船载显控平台，上述信号记录潜标系统还包括潜标，上述潜标与上述船载显控平台进行数据传输；上述方法包括：
5.基于预先获取的潜标通信信号，确定潜标通信信号的时频谱和特征值；
6.根据上述时频谱的波峰数量特征参数确定上述潜标通信信号的分类；上述潜标通信信号的种类包括：第一类通信信号和第二类通信信号；
7.基于上述特征值分别将上述第一类通信信号和上述第二类通信信号进行分类，以确定上述潜标通信信号的调制信号。
8.在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：基于预先获取的海洋声学数据，确定上述潜标的通信信号；其中，上述海洋声学数据由上述潜标采集并发送至上述船载显控平台。
9.在一些可能的实施方式中，上述特征值包括第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值和第五特征值；基于上述特征值分别将上述第一类通信信号和上述第二类通信信号进行分类，包括：根据上述第一特征值，将上述第二类通信信号划分为mam、mpsk和mqam三种子类型；根据上述第三特征值、上述第四特征值和上述第五特征值，将上述第一类通信信号划分为2fsk、4fsk和8fsk三种子类型；根据上述第二特征值，对上述第二类通信信号划分后的子类型进行分类。
10.在一些可能的实施方式中，根据上述第二特征值，对上述第二类通信信号划分后的子类型进行分类，包括：根据上述第二特征值，将上述第二类通信信号划分后的mpsk子类型划分为2psk、4psk和8psk；根据上述第二特征值，将上述第二类通信信号划分后的mqam子
类型划分为8qam、16qam和64qam。
11.在一些可能的实施方式中，基于预先获取的上述潜标的通信信号，确定上述通信信号的时频谱和特征值之前，上述方法包括：基于预先获取的上述潜标的通信信号，确定上述通信信号的多个时频特征值；基于上述时频特征值确定上述通信信号的类型为连续宽带通信信号。
12.在一些可能的实施方式中，基于预先获取的上述潜标的通信信号，确定上述通信信号的特征值，包括：基于预先获取的上述潜标的通信信号，计算高阶累积量的矩函数，得到上述通信信号基于矩函数的特征值。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种潜标通信信号的分类识别装置，包括：第一确定模块，用于基于预先获取的潜标通信信号，确定上述潜标通信信号的时频谱和特征值；
14.第二确定模块，用于根据上述时频谱的特征参数确定上述潜标通信信号的分类；上述潜标通信信号的种类包括：第一类通信信号和第二类通信信号；
15.分类模块，用于基于上述特征值分别将上述第一类通信信号和上述第二类通信信号进行分类，以确定上述潜标通信信号的调制信号。
16.在一些可能的实施方式中，上述第一确定模块还用于：基于预先获取的海洋声学数据，确定上述潜标的通信信号；其中，上述海洋声学数据由上述潜标采集并发送至上述船载显控平台。第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
17.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。
18.本发明提供了一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备，该方法应用于信号记录潜标系统的船载显控平台，信号记录潜标系统还包括潜标，潜标与船载显控平台进行数据传输；该方法包括：基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的时频谱和特征值；根据时频谱的特征参数确定第一类通信信号和第二类通信信号；基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，以确定通信信号的调制信号，解决了潜标通信信号的分析不够精准的技术问题，达到了提高通信信号分类识别精度的技术效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种潜标通信信号的分类识别方法的流程示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种下行通信信号设计的示意图；
22.图3为本发明实施例提供的一种潜标通信信号的分类识别方法的原理示意图；
23.图4为本发明实施例提供的一种通信指令接受处理流程示意图；
24.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.信号记录潜标系统由信号记录潜标、甲板单元和船载显控平台组成。信号记录潜标具备长期侦听海洋声学数据的功能，监测、记录信号，并且自主识别通信信号的中心频率、带宽、码率和调制方式等。甲板单元是信号记录潜标的配套干端设备，能够生成多组记录潜标的测距信号和遥控指令信号。船载显控平台是干端设备信号处理中心，不仅能够完成水下记录潜标的位置标定功能，还可以进行信号检测和识别，从而对通信信号存在的概率做出评价，并且识别通信信号的调制方式，以获取更多的数据信息。但是现有技术关于潜标信号识别的技术方案中存在对信号的识别和分类不够精准的技术问题。
29.基于此，本发明实施例提供了一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备，以缓解现有技术中存在的对信号的分类识别不够精准的技术问题。
30.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种潜标通信信号的分类识别方法进行详细介绍，参见图1所示的一种潜标通信信号的分类识别方法的流程示意图，以及图2所示的一种潜标通信信号的分类识别方法的原理示意图，该方法应用于信号记录潜标系统的船载显控平台，信号记录潜标系统还包括潜标，潜标与船载显控平台进行数据传输。
31.信号记录潜标具备信号采集存储模块、信号自主检测识别模块、应答测距模块、水声遥控通信模块、北斗定位模块、频闪模块、射频识别模块、自毁模块、状态自检模块、程序升级模块、电源系统、释放装置、声学换能器、声学水听器和水密壳体等组成。
32.甲板单元由测距模块、遥控通信模块、北斗定位模块、电源系统和声学换能器组成。船载显控平台由定位解算模块、数据分析处理识别模块、数据清洗模块、显示控制界面和磁盘阵列等组成。
33.其中，信号记录潜标具备长期侦听海洋声学数据的功能，监测、记录信号，并且自主识别通信信号的中心频率、带宽、码率和调制方式等；支持水声标定功能，使用自带绝对位置信息的甲板单元，询问应答记录潜标，完成距离测量，采用长基线绕圈定位的方法，精确标定潜标在海底的绝对位置。记录潜标支持水声遥控释放功能，控制熔断，释放沉耦架，自动回收，当上浮到海面时，频闪指示其位置，在船载显控平台，采用北斗定位系统定位潜标的绝对位置，实现高可靠回收；其支持高速的usb3.0数据通信接口，能够快速导出原始数
据；射频识别模块支持记录潜标的地址码、设置和状态参数自检等功能。
34.甲板单元是信号记录潜标的配套干端设备，能够生成多组记录潜标的测距信号和遥控指令信号。主动发射测距信号，并开始计时和记录发射时刻的绝对位置信息，接收多组潜标测距应答信号，当检测到测距信号时，停止计时和记录接收时刻的绝对位置信息，计算甲板单元和记录潜标的双程时延差。采用长基线定位算法，代入时延差信息和声速剖面，实现记录潜标的定位。生成带有地址信息、指令信息、用户信息和密码样本的复杂声波信号，保证信号的安全可靠性，增加信息的破译难度。
35.船载显控平台是干端设备信号处理中心，其能够接收北斗位置信息、声速剖面信息和甲板单元的斜距信息，完成水下记录潜标的位置标定功能，并且实时解算记录潜标的当前位置，并对其轨迹做出预测，预测其准确的落点位置。其能够对记录的声学数据采用多特征值分析处理的方法，准确识别出其调制方式。
36.基于此，本实施例提供的应用于船载显控平台的潜标通信信号的分类识别方法主要包括以下步骤s110至步骤s130：
37.s110：基于预先获取的潜标通信信号，确定潜标通信信号的时频谱和特征值；
38.s120：根据时频谱的特征参数确定潜标通信信号的分类；潜标通信信号的种类包括：第一类通信信号和第二类通信信号；
39.其中，潜标通信信号可以是mfsk、mam、mpsk、mqam中的任意一种或几种的组合。mfsk是一种可用多个不同的载波频率代表多种数字信息的调制方式；mam为幅度调制信号；mpsk是多进制数字相位调制,又称多相制，是二相制的推广；mqam是多进制正交幅度调制。
40.在本实施例中，可以通过对接收到的潜标通信信号下变频，得到基带复信号，然后做快速傅里叶变换fft，从频域上首先将潜标通信信号识别分类为第一类通信信号(mfsk)和第二类通信信号(mam、mpsk、mqam)，然后再根据特征参数进行识别处理，提取信号的多个特征值，并且统计信号特征值的变化量，最终检测、分析和识别出信号的调制方式。
41.s130：基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，以确定潜标通信信号的调制信号。
42.在一种实施例中，上述方法还可以包括：基于预先获取的海洋声学数据，确定潜标的通信信号；其中，海洋声学数据由潜标采集并发送至船载显控平台。
43.在一种实施例中，基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的时频谱和特征值之前，该方法包括：基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的多个时频特征值；基于时频特征值确定通信信号的类型为连续宽带通信信号。
44.在一种实施例中，基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的特征值，包括：基于预先获取的潜标的通信信号，计算高阶累积量的矩函数，得到通信信号基于矩函数的特征值。
45.信号记录潜标系统中的水声遥控通信模块包括发射模块和接收模块两部分组成。发射和接收模块都采用时分和频分方案来实现，不同的时分和频分组合代表不同的数据信息。
46.水声遥控通信模块采用时延编码方案，采用三个3频率脉冲周期重复发射的设计方案，每个脉冲设计不用的时隙，完成不同数据信息的调制，完成水声遥控指令的信息传输。
47.询问信号设计如图3提供的一种下行通信信号设计的示意图所示，潜标需要接收、检测潜标的通信组号和通信指令码，完成组号的识别和指令码的解析，并根据指令码完成不同的功能操作。潜标的通信信号检测流程可参见图4所示的一种通信指令接受处理流程示意图，包括：mcu采集通信脉冲；判断是否满足脉冲间隔；若满足则保存每个脉冲时延，如不满足则重新采集；判断是否采集完所有脉冲；若是，则进行时延解析，判断是否满足通信指令协议；若满足，则执行指令对应操作后，回复水声指令；若不满足则重新采集首脉冲。当潜标完成通信指令的接收后，根据指令协议，完成协议的解析，并作出释放、电压检测、噪声检测等功能操作，并按照协议完成数据的封装，通信回复信号的生成和发射。
48.截获数据分析处理识别软件可以根据记录潜标的工作日志，读取记录潜标的通信信号，对特定的声学数据进行再次分析处理的功能。快速计算信号的时频谱并分析，得到信号的中心频率变化和带宽变化。计算时频特征量、高阶累量和循环谱，根据谱特征提取特征参数，识别其调制方式，并按照调制方式进行盲解调和盲均衡，以得到更多的数据信息。
49.在一种实施例中，特征值包括第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值和第五特征值；基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，包括：根据第一特征值，将第二类通信信号划分为mam、mpsk和mqam三种子类型；根据第三特征值、第四特征值和第五特征值，将第一类通信信号划分为2fsk、4fsk和8fsk三种子类型；根据第二特征值，对第二类通信信号划分后的子类型进行分类。
50.在一种实施例中，根据第二特征值，对第二类通信信号划分后的子类型进行分类，包括：根据第二特征值，将第二类通信信号划分后的mpsk子类型划分为2psk、4psk和8psk；根据第二特征值，将第二类通信信号划分后的mqam子类型划分为8qam、16qam和64qam。
51.作为一个具体的示例，假设随机过程x具有概率密度分布函数f(x)，则其特征函数定义为：
[0052][0053]
特征函数φ(w)是概率密度分布函数；f(x)是fourier变换。因为f(x)≥0，所以特征函数φ(w)在原点处存在最大值。即特征函数满足：
[0054]
|φ(w)|≤φ(0)＝1
[0055]
实随机变量组[x1,x2,
…
,xn]的联合γ＝k1 k2
…
kn阶累量定义为：
[0056][0057]
对于零均值平稳复随机过程x，定义了5个分类特征量f1,f2,f3,f4,f5，并配合信号频率谱的特征，完成了mam，mpsk(绝对相位调制)，mqam和mfsk信号的分类识别。
[0058]
特征量f1,f2,f3,f4,f5定义如下：
[0059]
[0060][0061][0062][0063][0064]
其中，上述公式中使用的参数(c
63
、c
42
、c
40
、c
41
、c
42
、c
60
、c
20
…
)即不同调制信号的参数是固定的，特征值也是固定的，潜标设备对采集到的信号进行分析fft计算，得到f1、f2、f3、f4、f5来进行不同信号的分类识别。不同的用于分类识别的f1、f2、f3、f4、f5组合的具体确定参数详见下表1-表4。对于mam，mpsk，mqam，mfsk信号，使用特征量f1,f2,f3,f4,f5的优势在于，它们对不同的能量es和相位θ具有不变性，即特征量f1,f2,f3,f4,f5对于信号星座图的幅度缩放和相位旋转都具有不变性。并且该特征值在衰落信道模型下，还能保持相对的稳定。
[0065]
表1-不同调制信号特征值1的系数
[0066]
调制类型f1cw33.356bpsk32qpsk168psk168qam13.81216qam13.75964qam13.618
[0067]
表2-不同调制信号特征值2的系数
[0068]
[0069]
表3-不同调制信号特征值2的系数
[0070][0071]
表4-不同调制信号特征值3,4,5的系数
[0072][0073]
(1)对接收到的信号下变频，得到基带复信号，然后做fft，根据信号谱线的波峰数确定信号是{mfsk}和{mam,mpsk,mqam}；
[0074]
(2)计算信号的高阶累量和特征值f1,f2,f3,f4,f5；
[0075]
(3)根据特征值f1，将识别成{mam,mpsk,mqam}分成{mam},{mpsk},{mqam}三类，根据特征值f3f4f5将mfsk分成{2fsk},{4fsk},{8fsk}三类；
[0076]
(4)根据特征值f2将{mpsk}分成{2psk},{4psk},{8psk}，将{mqam}分成{8qam},{16qam},{64qam}三类。
[0077]
信号检测识别处理功能包括信号检测功能和信号识别功能。信号检测功能是实时分析统计接收信号的时频特性，根据接收信号的时域特征和频域特征，对通信信号存在概率做出评价。
[0078]
信号调制的目的主要是为了将信息以利于传输和接收的形式发送，计算机通信中，调制是将数字信号转换成模拟信号以便在网络上传输，无线电通讯中，调制是为了便于信息信号的传播和接收。
[0079]
本实施例提出的通信信号调制方式识别算法，采用时频特性分析算法和高阶累量联合评价函数，计算信号的多个时频特征值，判断出该信号是cw信号、lfm信号还是连续的宽带通信信号。对于连续的宽带通信信号，计算高阶累量的矩函数，得到基于矩函数的特征值f1,f2,f3,f4,f5，根据不同调制信号特征值的差异性，识别出mam，2fsk，mfsk，bpsk，qpsk，8psk，16qam，64qam等多种调制信号。
[0080]
此外，本发明实施例还提供了一种潜标通信信号的分类识别装置，该装置包括：
[0081]
第一确定模块，用于基于预先获取的潜标通信信号，确定潜标通信信号的时频谱和特征值；
[0082]
第二确定模块，用于根据时频谱的特征参数确定潜标通信信号的分类；潜标通信信号的种类包括：第一类通信信号和第二类通信信号；
[0083]
分类模块，用于基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，以确定潜标通信信号的调制信号。
[0084]
在一种实施例中，第一确定模块还用于：基于预先获取的海洋声学数据，确定潜标的通信信号；其中，海洋声学数据由潜标采集并发送至船载显控平台。
[0085]
本技术实施例提供了一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备，该方法应用于信号记录潜标系统的船载显控平台，信号记录潜标系统还包括潜标，潜标与船载显控平台进行数据传输；该方法包括：基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的时频谱和特征值；根据时频谱的特征参数确定第一类通信信号和第二类通信信号；基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，以确定通信信号的调制信号，解决了潜标通信信号的分析不够精准的技术问题，达到了提高通信信号分类识别精度的技术效果。
[0086]
本技术实施例所提供的潜标通信信号的分类识别装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本技术实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本技术实施例提供的潜标通信信号的分类识别装置与上述实施例提供的潜标通信信号的分类识别方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0087]
本技术实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。
[0088]
图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
[0089]
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
[0090]
总线42可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0091]
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
[0092]
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0093]
对应于上述方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。
[0094]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0095]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0096]
另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0097]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0098]
应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0099]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。