高精地图的收费站模型构建方法、装置、设备和介质与流程

技术特征：
1.一种高精地图的收费站模型构建方法，包括：获取待构建的收费站的基础数据；根据所述待构建的收费站的基础数据确定构建后的收费站模型的类别，每个类别的收费站模型对应的构建方法不同；根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待构建的收费站的基础数据确定构建后的收费站模型的类别，包括：若所述待构建的收费站的基础数据包括收费站的结构数据，所述构建后的收费站模型的类别为高精收费站模型；若所述待构建的收费站的基础数据包括所述收费站的位置数据和车道数量，所述构建后的收费站模型的类别为标精收费站模型；若所述待构建的收费站的基础数据包括一条收费站车道，所述构建后的收费站模型的类别为简易收费站模型。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构建后的收费站模型的类别为高精收费站模型，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，包括：根据与收费站关联的高精道路数据和所述收费站的结构数据进行初始处化处理，以确定收费站方向；基于所述收费站方向确定是否存在对向收费站，并在存在对向收费站时将所述收费站的顶棚和对向收费站的顶棚进行合并处理；基于所述收费站的结构数据确定所述收费站的收费岛和收费亭的位置信息；基于所述收费岛的位置信息确定所述收费站的立柱的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，还包括：获取所述收费站的名称在所述收费站的顶棚上的位置。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述收费站的结构数据包括收费站的顶棚四边形和所述顶棚的预估高度值，所述根据与收费站关联的高精道路数据和所述收费站的结构数据进行初始化处理，包括：根据所述顶棚四边形获取所述顶棚中心点；根据所述顶棚中心点和所述顶棚的预估高度值，估算所述收费站路面中心点；根据所述估算的收费站路面中心点获取预设距离内的车道线；基于所述预设距离内的车道线获取满足预设约束条件的车道线，将所述车道线的反方向设置为所述收费站方向，所述预设约束条件包括预设距离条件和预设高度条件。6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述预设距离内的车道线获取满足预设约束条件的车道线之后，还包括：确定所述满足预设约束条件的车道线对应的道路作为所述收费站的关联道路；根据所述关联道路的高精道路数据重新确定所述收费站路面中心点。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述收费站的结构数据还包括所述收费岛多边
形，所述基于所述收费的结构站数据确定所述收费站的收费岛和收费亭的位置信息，包括：根据所述重新确定所述收费站路面中心点，以及所述收费岛多边形，确定每个收费岛的宽度范围和中心基线；获取所述收费岛的中心基线的中心点，作为所述收费亭的位置信息。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述高精收费站模型中收费站的高度范围为预设值，所述方法还包括：计算在二维平面内，与所述顶棚四边形交叉的相交道路；获取所述相交道路的高度范围；若所述相交道路的高度范围与所述收费站的高度范围存在重合部分，则不构建所述高精收费站模型中的顶棚、收费站的名称和立柱。9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于收费站方向确定是否存在对向收费站，包括：获取与所述收费站方向相反，并且在预设距离内的候选对向收费站；获取所述收费站和所述候选对向收费站的平均方向；计算所述收费站和所述候选对向收费站在所述平均方向上的投影重叠范围和投影最大范围的比例；在所述比例大于或等于预设比例阈值时，则确定所述候选对向收费站为对向收费站。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构建后的收费站模型的类别为标精收费站模型，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，包括：基于所述收费站的位置数据确定所述收费站的关联道路，且所述收费站的关联道路的反方向为收费站方向；基于所述收费站的位置数据确定所述关联道路的路面中心点；基于所述关联道路的宽度、所述关联道路的路面中心点和预先设置的顶棚参数信息，生成所述收费站的顶棚；基于所述收费站方向确定是否存在对向收费站，并在存在对向收费站时将所述收费站的顶棚和对向收费站的顶棚进行合并处理；基于所述关联道路的宽度和所述车道数量，确定收费岛和收费亭的位置信息；基于所述收费岛的位置信息确定所述收费站的立柱的位置信息。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述基于所述收费站的位置数据确定所述收费站的关联道路，包括：基于所述收费站的位置数据确定预设距离范围内的收费站车道；在所述收费站车道的数量为仅有一条时，确定所述收费站车道归属的道路，作为所述收费站的关联道路。12.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构建后的收费站模型的类别为简易收费站模型，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，包括：确定包括所述收费站车道的收费站路段，且所述收费站路段仅包括一条收费站车道；从所述收费站路段获取道路宽度大于预设条件，且宽度变化方差最小的道路作为所述
收费站的关联道路；获取所述关联道路的反方向作为所述收费站方向；基于所述关联道路的宽度、所述关联道路的路面中心点和预先设置的顶棚参数信息，生成所述收费站的顶棚；基于所述收费站方向确定是否存在对向收费站，并在存在对向收费站时将所述收费站的顶棚和对向收费站的顶棚进行合并处理；基于所述关联道路的宽度和预设的车道数量，确定收费岛和收费亭的位置信息；基于所述收费岛的位置信息确定所述收费站的立柱的位置信息。13.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型，包括：根据所述待构建的收费站的构建优先级，依次根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述对应的构建方法构建收费站模型，其中，所述构建优先级从所述高精收费站模型、标精收费站模型和简易收费站模型依次降低。14.一种高精地图的收费站模型构建装置，包括：获取模块，用于获取待构建的收费站的基础数据；确定模块，用于根据所述待构建的收费站的基础数据确定构建后的收费站模型的类别，每个类别的收费站模型对应的构建方法不同；构建模块，用于根据所述待构建的收费站的基础数据，以及所述收费站模型对应的构建方法构建收费站模型。15.一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储所述处理器可执行指令；所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至13中任一项所述的高精地图的收费站模型构建方法。16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至13中任一项所述的高精地图的收费站模型构建方法。

技术总结
本公开涉及一种高精地图的收费站模型构建方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待构建的收费站的基础数据；根据待构建的收费站的基础数据确定构建后的收费站模型的类别，每个类别的收费站模型对应的构建方法不同；根据待构建的收费站的基础数据，以及每个类别的收费站模型对应的构建方法构建收费站模型。基于此，根据待构建的收费站的基础数据，确定收费站模型的类别，针对收费站模型的具体类别，采用不同的构建方法来进行收费站的构建，降低了收费站模型的构建难度，并且能够为具有不同基础数据的情况，都提供相应的收费站构建方法，使得即使高精地图数据或者收费站数据不充足的情况下，也能够构建出收费站模型。也能够构建出收费站模型。也能够构建出收费站模型。


技术研发人员：王成墨
受保护的技术使用者：高德软件有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/12/5