基于重载货车GPS轨迹识别停留点的方法、系统及介质与流程

技术特征：
1.一种基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，获取重载货车gps规范轨迹数据，所述重载货车gps规范轨迹数据包括车辆id、所述车辆id对应的行程的当前时间戳、所述车辆id对应的实时的车辆经纬度坐标、所述车辆id对应的车辆瞬时车速、所述车辆id对应的车辆当前位置相对于当前行程的起始时间节点位置的行驶距离；其中，同一车辆的所述重载货车gps规范轨迹数据保存在同一文件内；s2，根据同一文件中所述当前时间戳依据时间序列进行对所述重载货车gps规范轨迹数据重新排序，根据所述车辆的车辆瞬时车速和行驶距离对所述车辆id对应的车辆行驶行程进行划分获取所述当前行程的终点，作为行程的起终点记录；s3，根据车辆同一行程的所述起终点记录获取同一行程段内的所述重载货车gps规范轨迹数据中的停留点；s4，根据简单均值聚类方法对所述同一行程的停留点计算得出停留中心点；s5，基于所述重载货车所有的所述停留中心点识别重点停留区域。2.根据权利要求1所述的基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：根据所述重载货车车辆瞬时车速和速度阈值确定车速度划分点，若所述车辆瞬时车速小于所述速度阈值且持续时长大于规定时间阈值则确定该数据记录为当前行程段的车速划分点，作为车速停留点备选集合；根据所述重载货车车速划分点从所述重载货车gps规范轨迹数据中筛选出多个所述车速停留点备选集合，并取每个所述车速停留点备选集合的经纬度平均值作为所述车速停留点备选集合的车速停留中心点；根据所述重载货车行驶距离和预设距离阈值确定车辆行程距离划分点，若所述车辆行驶距离大于所述距离阈值时则确定该数据记录为行程段的距离划分点，作为距离停留点备选集合；根据所述重载货车行程距离划分点从所述重载货车gps规范轨迹数据中筛选出多个距离停留点备选集合，并取每个所述距离停留点备选集合的经纬度平均值作为所述距离停留点备选集合的距离停留中心点；将所述重载货车所有的所述车速停留中心点和所述距离停留中心点，作为所述重载货车的停留中心点。3.根据权利要求1所述的基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：s51，依据所述每辆重载货车的停留中心点，将所述停留中心点的经度和纬度作为公式的输入值，计算出各个样本数据k与聚类中心v
i
之间的加权距离平方之和q，其中，表示第i个聚类中的样本k到聚类中心v
i
之间的距离，而u
k,i
表示第i个聚类中样本k的隶属度，m表示模糊加权指数(m≥1)，c表示聚类数据的总数，n表示样本数据的总数；s52，根据日常经验和管理需求预设重点停留区域个数a，算法迭代停止阈值ε、重点停留区域的聚类中心v
i
以及算法允许的最大迭代次数t；s53，将所述重点停留区域个数a、迭代停止阈值ε、最大迭代次数t根据车辆隶属度矩阵
u迭代公式进行各个停留中心点与重点停留区域的聚类中心隶属度的关系迭代，并输出隶属度矩阵u，其中，u
k,i
表示第i个聚类中的样本k的隶属度，r为聚类类别数，d
k,i
表示第i个聚类中的样本k到其所属的聚类中心v
i
之间的距离，d
k,s
表示第s个聚类中的样本k到各个聚类中心v
s
之间的距离；s54，基于所述隶属度矩阵u根据公式迭代计算重点停留区域的聚类中心v
i
，并输出各个重点停留区域的聚类中心v
i
的经纬度信息；s55，当所述迭代计算达到停止阈值ε或最大迭代次数t时，聚类算法终止，输出隶属度矩阵u和聚类中心v
i
，其中，所述隶属度矩阵u可以得到每个停留中心点所属于的重点停留区域编号以及每个重点停留区域的经纬度信息，若没有达到停止阈值ε或最大迭代次数t时，则执行步骤s51进行新一轮迭代。4.根据权利要求1所述的基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法，其特征在于，所述步骤s5之后还包括：根据预设的重要阈值以及车辆密度对所述重点停留区域划分不同区域；若所述重点停留区域的车辆密度等于或大于所述重要阈值，则将所述重点停留区域划分为高风险区域；若所述重点停留区域的车辆密度小于所述重要阈值，则将所述重点停留区域划分为低风险区域。5.根据权利要求1所述的基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括：获取重载货车gps初始数据；根据预设的重载货车gps异常数据清洗原则，清洗重载货车gps初始数据中的异常数据，获取重载货车的gps规范轨迹数据；其中，所述重载货车gps异常数据清洗原则包括删除完全重复数据、关键字段无效数据。6.一种基于重载货车gps轨迹识别停留点的系统，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法的步骤。7.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种基于重载货车gps轨迹识别停留点的方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种基于重载货车GPS轨迹识别停留点的方法、系统及介质，基于重载货车的车辆GPS轨迹数据，将其出行轨迹进行采集、处理形成规范数据，并根据停留点的特征深入挖掘车辆行程上的停留位置点，从而对重载货车重点停留区域进行识别，并通过FCM聚类算法挖掘重点停留区域内货车交通变化规律，根据货车密度对重点停留区域进行风险判断，为道路管理部门对热点区域内部及周边实行交通管控提供依据，减少区域交通拥堵的发生，提高货物运输效率。提高货物运输效率。提高货物运输效率。


技术研发人员：戴剑军 黎乐潇 梁博官 黄会敏 谢英杰
受保护的技术使用者：湖南省交通科学研究院有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/5