一种硬盘异常分析方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种硬盘异常分析方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前服务器的散热方式以风冷为主，存储装置以机械硬盘为主。散热装置的运行会引起机械振动，在散热装置高转速运行时，由于机械硬盘的机械结构中磁头与盘片的间隙为纳米级，极易受到机械振动影响，导致硬盘易产生读写降速等异常。因此需要改进服务器中的相应结构，降低散热装置运行对于硬盘的影响。
3.现有技术中，无法直接确定引起硬盘异常的原因，因此往往通过对相应结构随机改进，并检测结构改进后硬盘运行情况以确定改进是否正确，降低了解决硬盘异常问题的效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种硬盘异常分析方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高硬盘异常分析结果获取的准确性和效率。
5.根据本发明的一方面，提供了一种硬盘异常分析方法，该方法包括：
6.从候选激励源中确定当前激励源，从候选目标点中确定当前目标点，并根据所述当前激励源和所述当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径；其中，所述候选激励源为目标服务器的至少一个散热装置，所述候选目标点为所述目标服务器的至少一个硬盘，所述候选传递路径为各所述散热装置分别与各所述硬盘之间的连接装置集合构成的路径；
7.在预设非工作状态下，通过对所述当前激励源施加目标激励，确定与所述当前传递路径对应的当前传递函数；
8.在预设工作状态下，获取第一目标点总响应，并根据所述当前传递函数以及所述第一目标点总响应，确定所述当前目标点对所述当前激励源的第一当前响应；
9.根据所述第一当前响应确定所述当前传递路径的当前路径贡献量，并根据所述当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果。
10.可选的，通过对所述当前激励源施加目标激励，确定与所述当前传递路径对应的当前传递函数，包括：
11.通过对所述当前激励源施加所述目标激励，获得所述当前目标点对所述当前激励源的第二当前响应；
12.根据所述目标激励和所述第二当前响应确定所述当前传递函数。
13.这样设置的好处在于：通过预设非工作状态下的当前激励源施加目标激励，获得当前目标点对当前激励源的第二当前响应，并根据目标激励和第二当前响应确定当前传递函数，从而对整体激励源造成的振动响应进行解耦，获得单个当前激励源到单个当前目标
点的传递函数，提高当前传递函数确定的准确性。
14.可选的，根据所述当前传递函数以及所述第一目标点总响应，确定所述当前目标点对所述当前激励源的第一当前响应，包括：
15.根据所述当前传递函数构建传递函数矩阵；
16.根据所述传递函数矩阵的逆矩阵和所述第一目标点总响应，确定激励源总激励；
17.根据所述激励源总激励和所述传递函数矩阵，确定第二目标点总响应，并根据所述第二目标点总响应确定所述第一当前响应。
18.这样设置的好处在于：通过根据当前传递函数构建传递函数矩阵；根据传递函数矩阵的逆矩阵和第一目标点总响应，相乘得到包含工作状态下解耦的激励源激励的激励源总激励；并根据激励源总激励和传递函数矩阵，确定第二目标点总响应，得到包含第一当前响应的第二目标点总响应，从而确定第一当前响应，解决工作状态下由于激励源的激励耦合无法获取单个激励源对于单个目标点引起的响应的问题。
19.可选的，根据所述当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果，包括：
20.根据所述当前路径贡献量和所述当前目标点响应确定所述当前传递路径的路径贡献程度；
21.根据所述路径贡献程度确定所述硬盘异常分析结果。
22.这样设置的好处在于：通过确定当前传递路径的路径贡献程度，并根据路径贡献程度确定硬盘异常分析结果，使得传递路径对于硬盘异常的影响更为直观，便于快速定位造成硬盘异常的传递路径，提高硬盘异常分析的效率。
23.可选的，根据所述第一当前响应确定所述当前传递路径的当前路径贡献量，包括：
24.获取所述当前目标点的当前目标点响应，以及所述当前目标点响应与所述第一当前响应的方向夹角；
25.根据所述第一当前响应和所述方向夹角确定所述当前传递路径的当前路径贡献量。
26.这样设置的好处在于：根据第一当前响应以及当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角，确定当前传递路径的当前路径贡献量，将第一当前响应在第一目标点总响应方向上的投影作为当前路径贡献量，从而实现获得单个当前激励源对单个当前目标点的响应贡献量，便于后续根据该当前路径贡献量判断引起硬盘异常的激励源和目标点，缩小了引起硬盘异常问题的判断范围，提高硬盘异常分析的准确性。
27.可选的，还包括：
28.响应于硬盘异常分析请求，确定所述预设工作状态下所述当前激励源的目标转速。
29.这样设置的好处在于：通过响应硬盘异常分析请求，确定相应的目标转速，避免若预设工作状态对应的当前激励源的转速固定，可能无法发现当前激励源在不同转速时导致的不同硬盘异常，例如当前激励源在高转速时导致硬盘1异常，在低转速时导致硬盘2异常等，影响硬盘异常分析的全面性，从而提高硬盘异常分析的准确性。
30.可选的，根据所述当前激励源和所述当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径，包括：
31.根据所述当前激励源的预设方向和所述当前目标点，从所述候选传递路径中确定
所述当前传递路径。
32.这样设置的好处在于：通过当前激励源的预设方向和当前目标点，从候选传递路径中确定当前传递路径，相较于根据当前激励源与当前目标点确定单条当前传递路径更为细化，后续更易确定导致硬盘异常的传递路径，提高了硬盘异常分析结果确定的准确性。
33.根据本发明的另一方面，提供了一种硬盘异常分析装置，该装置包括：
34.当前信息确定模块，用于从候选激励源中确定当前激励源，从候选目标点中确定当前目标点，并根据所述当前激励源和所述当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径；其中，所述候选激励源为目标服务器的至少一个散热装置，所述候选目标点为所述目标服务器的至少一个硬盘，所述候选传递路径为各所述散热装置分别与各所述硬盘之间的连接装置集合构成的路径；
35.当前传递函数确定模块，用于在预设非工作状态下，通过对所述当前激励源施加目标激励，确定与所述当前传递路径对应的当前传递函数；
36.第一当前响应确定模块，用于在预设工作状态下，获取第一目标点总响应，并根据所述当前传递函数以及所述第一目标点总响应，确定所述当前目标点对所述当前激励源的第一当前响应；
37.分析结果确定模块，用于根据所述第一当前响应确定所述当前传递路径的当前路径贡献量，并根据所述当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果。
38.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
39.至少一个处理器；以及
40.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
41.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的硬盘异常分析方法。
42.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的硬盘异常分析方法。
43.本发明实施例的技术方案，通过将目标服务器的至少一个散热装置作为候选激励源，目标服务器的至少一个硬盘作为候选目标点，各散热装置分别与各硬盘之间的连接装置集合构成候选传递路径，便于后续进行导致硬盘异常的振动传递分析。通过预设非工作状态下，通过对当前激励源施加目标激励，得到当前传递路径的当前传递函数；在预设工作状态下，根据当前传递函数以及第一目标点总响应，确定当前目标点对当前激励源的第一当前响应；根据第一当前响应确定当前传递路径的当前路径贡献量，可计算得出每条传递路径的路径贡献量，便于根据各路径贡献量确定导致硬盘异常的具体传递路径，从而确定硬盘的细致异常分析结果。解决了无法直接确定引起硬盘异常的原因，需要通过对服务器的相应结构随机改进，并检测结构改进后硬盘运行情况以确定改进是否正确，降低了解决硬盘异常问题的效率的问题，取得了提高硬盘异常分析结果获取的准确性和效率的有益效果。
44.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
45.图1为本发明实施例一提供的一种硬盘异常分析方法的流程图；
46.图2为本发明实施例二提供的一种硬盘异常分析方法的流程图；
47.图3为本发明实施例三提供的一种硬盘异常分析装置的结构示意图；
48.图4为用来实施本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
50.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.实施例一
52.图1为本发明实施例一提供的一种硬盘异常分析方法的流程图，本实施例可适用于分析散热装置运行引起的机械振动导致硬盘异常的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的硬盘异常分析装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的硬盘异常分析方法，包括：
53.步骤110、从候选激励源中确定当前激励源，从候选目标点中确定当前目标点，并根据当前激励源和当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径；其中，候选激励源为目标服务器的至少一个散热装置，候选目标点为目标服务器的至少一个硬盘，候选传递路径为各散热装置分别与各硬盘之间的连接装置集合构成的路径。
54.激励源为引起机械振动的部分，候选激励源为目标服务器的至少一个散热装置，可以为目标服务器中的全部散热装置，散热装置可以为散热风扇，本实施例对此不进行限制。目标服务器为当前关注的服务器，当前激励源为当前关注的激励源，从候选激励源中确定当前激励源，可以为从候选激励源中任选一个激励源作为当前激励源，或者按照激励源位置依次选择激励源作为当前激励源等，本实施例对此不进行限制。
55.目标点为激励源引起的振动响应的位置，候选目标点为服务器的至少一个硬盘，可以为当前关注的服务器中的全部硬盘，硬盘可以为前置机械硬盘、后置机械硬盘等由于散热装置的运行引起的机械振动导致工作异常的硬盘，本实施例对此不进行限制。当前目标点为当前关注的目标点，从候选目标点中确定当前目标点，可以为从候选目标点中任选一个目标点作为当前目标点，或者按照目标点位置依次选择目标点作为当前目标点等，本实施例对此不进行限制。
56.传递路径为激励源到目标点之间的连接装置组成的传递振动的路径，候选传递路径为各散热装置分别与各硬盘之间的连接装置集合构成的路径，即单条传递路径为单个散热装置与单个硬盘之间的连接装置集合构成的路径，示例性的，散热装置包括abcd，硬盘包括1-6，则单条传递路径可以为散热装置a与硬盘1之间的连接装置集合构成的路径，还可以为散热装置d与硬盘2之间的连接装置集合构成的路径等。连接装置集合包括散热装置与硬盘之间的至少一个连接结构件，连接结构件例如为风扇仓、机箱底盘、机箱上盖、前置硬盘仓以及后置硬盘仓等，本实施例对此不进行限制。
57.在当前激励源与当前目标点确定之后，则当前激励源和当前目标点之间的连接装置集合的连接路径即构成当前传递路径。需要说明的是，不同传递路径经过的连接装置集合可能相同，但传递的方向可能存在不同，例如传递路径a为风扇仓顶部至机箱底盘至前置硬盘仓，传递路径b为风扇仓中部至机箱底盘至前置硬盘仓等。
58.可选的，候选激励源、候选传递路径以及候选目标点，可以根据不同架构的服务器以及需要关注的硬盘位置等因素进行相应变化。
59.可选的，根据当前激励源和当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径，包括：
60.根据当前激励源的预设方向和当前目标点，从候选传递路径中确定当前传递路径。
61.预设方向为与当前激励源相关的至少一个方向，例如为以当前激励源为原点构建的笛卡尔坐标系的xyz轴的三个主方向。
62.根据确定的单个预设方向与当前目标点确定当前传递路径，确定后的当前传递路径为当前激励源的该预设方向至当前目标点经过的连接装置集合组成的传递振动的路径。示例性的，预设方向为激励源a的x轴方向，当前目标点为目标点1，则当前传递路径为激励源a的x轴方向至目标点1经过的连接装置集合组成的传递振动的路径。每个激励源与每个目标点之间可以存在多条传递路径，例如当前激励源为激励源a，激励源a存在xyz轴的三个方向，当前目标点为目标点1，则激励源a与目标点1之间的传递路径为3条。
63.这样设置的好处在于：通过当前激励源的预设方向和当前目标点，从候选传递路径中确定当前传递路径，相较于根据当前激励源与当前目标点确定单条当前传递路径更为细化，后续更易确定导致硬盘异常的传递路径，提高了硬盘异常分析结果确定的准确性。
64.步骤120、在预设非工作状态下，通过对当前激励源施加目标激励，确定与当前传递路径对应的当前传递函数。
65.其中，预设非工作状态，可以为散热装置与硬盘均处于非工作情况的状态，并且可以将硬盘替换为模具，避免对激励源施加激励后导致硬盘振动影响激励测量、响应测量等测量结果。
66.目标激励为对当前激励源施加的激励，使得施加目标激励后，沿着当前传递路径由当前激励源传递振动至当前目标点。示例性的，目标激励为对激励源a的x轴方向施加的激励，当前传递路径为激励源a的x轴方向至目标点1经过的连接装置集合组成的传递振动的路径。施加激励的方式与大小本实施例对此不进行限制，通过对当前激励源施加激励后，当前激励源对应的传感器可以读取相应的读数，例如为加速度传感器读取加速度读数。
67.对当前激励源施加目标激励后，目标点根据该目标激励产生响应，通过当前目标
点对应的传感器读取相应的读数，例如为加速度传感器读取加速度读数。
68.每条传递路径对应相应的传递函数，当前传递函数为当前传递路径对应的传递函数。可以根据当前激励源对应的传感器类型以及当前目标点对应的传感器类型，确定传递函数的形式，例如为加速度-加速度传递函数。当传感器类型发生变化，传递函数的形式可以相应变化。根据当前传递函数的形式和预设当前传递函数公式，确定当前传递路径的当前传递函数。
69.可选的，通过对当前激励源施加目标激励，确定与当前传递路径对应的当前传递函数，包括：
70.通过对当前激励源施加目标激励，获得当前目标点对当前激励源的第二当前响应；
71.根据目标激励和第二当前响应确定当前传递函数。
72.其中，第二当前响应为预设非工作状态下，对当前激励源施加目标激励后在当前目标点引起的响应分量，可记为x
ij
(ω)，表示预设非工作状态中，当前激励源i在当前目标点j引起的响应分量。第二当前响应和目标激励均可以直接测量得到。将目标激励记为fi(ω)，表示当前激励源i的目标激励。
73.根据目标激励和第二当前响应确定当前传递函数，可以为根据公式确定，其中h
ij
(ω)为当前激励源i与当前目标点j的当前传递函数。
74.这样设置的好处在于：通过预设非工作状态下的当前激励源施加目标激励，获得当前目标点对当前激励源的第二当前响应，并根据目标激励和第二当前响应确定当前传递函数，从而对整体激励源造成的振动响应进行解耦，获得单个当前激励源到单个当前目标点的传递函数，提高当前传递函数确定的准确性。
75.步骤130、在预设工作状态下，获取第一目标点总响应，并根据当前传递函数以及第一目标点总响应，确定当前目标点对当前激励源的第一当前响应。
76.其中，预设工作状态可以为散热装置与硬盘均处于工作情况的状态。第一目标点总响应为预设工作状态下，全部目标点的响应集合，可记为aj′
，则aj′
＝[x1′
(ω)x2′
(ω)
…
xj′
(ω)]，其中xj′
(ω)为预设工作状态时当前目标点j处对各激励源的总响应，可直接测量获得，对每个目标点均进行测量后将各目标点的响应相加后可得到第一目标点总响应。第一当前响应为当前激励源在当前目标点引起的响应分量，可记为x
ij
′
(ω)，表示预设工作状态中，当前激励源i在当前目标点j处引起的响应分量。
[0077]
根据当前传递函数以及第一目标点总响应，确定当前目标点对当前激励源的第一当前响应，可以为根据当前传递函数和包括整体信息的第一目标点总响应，确定全部激励源的总激励，然后根据激励源的总激励与当前传递函数，按照预设公式得到包括第一当前响应的第一目标点总响应，从而确定第一当前响应。
[0078]
步骤140、根据第一当前响应确定当前传递路径的当前路径贡献量，并根据当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果。
[0079]
其中，路径贡献量为当前传递路径导致硬盘异常的贡献量，贡献量越高表明该条传递路径的影响越大。其中硬盘异常为散热装置运行引起的机械振动导致硬盘产生读写降速等异常。
[0080]
根据第一当前响应确定当前传递路径的当前路径贡献量，可以为将第一当前响应在第一目标点总响应方向上的投影作为当前路径贡献量。硬盘异常分析结果可以为对硬盘异常影响较大的传递路径，根据当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果，可以为判断当前路径贡献量在所有传递路径的路径贡献量总和中所占比例，若大于预设比例阈值，则表明当前传递路径对硬盘异常影响较大。
[0081]
后续便于根据硬盘异常分析结果对服务器结构进行改进或增加材料，例如若当前传递路径影响较大，则更改当前传递路径上连接装置的该方向刚度；或者在当前激励源的当前传递路径方向上增加衰减振动材料等，本实施例对此不进行限制。从而降低振动传递水平，改善硬盘工作环境，提高可靠性。
[0082]
可选的，还包括：
[0083]
响应于硬盘异常分析请求，确定预设工作状态下当前激励源的目标转速。
[0084]
其中，硬盘异常分析请求用于对硬盘异常进行分析，可以包括目标转速信息，可以由人为发起，也可以由硬盘异常时自动发起，本实施例对此不进行限制。响应于硬盘异常分析请求，确定预设工作状态下当前激励源的目标转速，目标转速为当前激励源在预设工作状态中实际的转速，可以为单种转速，也可以为多种转速，即预设工作状态可以包括单种或多种当前激励源的转速。示例性的，目标转速可以包括预设高转速和预设低转速。
[0085]
这样设置的好处在于：通过响应硬盘异常分析请求，确定相应的目标转速，避免若预设工作状态对应的当前激励源的转速固定，可能无法发现当前激励源在不同转速时导致的不同硬盘异常，例如当前激励源在高转速时导致硬盘1异常，在低转速时导致硬盘2异常等，影响硬盘异常分析的全面性，从而提高硬盘异常分析的准确性。
[0086]
本实施例所提供的技术方案，通过将目标服务器的至少一个散热装置作为候选激励源，目标服务器的至少一个硬盘作为候选目标点，各散热装置分别与各硬盘之间的连接装置集合构成候选传递路径，便于后续进行导致硬盘异常的振动传递分析。
[0087]
通过预设非工作状态下，通过对当前激励源施加目标激励，得到当前传递路径的当前传递函数；在预设工作状态下，根据当前传递函数以及第一目标点总响应，确定当前目标点对当前激励源的第一当前响应；根据第一当前响应确定当前传递路径的当前路径贡献量，可计算得出每条传递路径的路径贡献量，便于根据各路径贡献量确定导致硬盘异常的具体传递路径，从而确定硬盘异常的细致分析结果。解决了无法直接确定引起硬盘异常的原因，需要通过对服务器的相应结构随机改进，并检测结构改进后硬盘运行情况以确定改进是否正确，降低了解决硬盘异常问题的效率的问题，取得了提高硬盘异常分析结果获取的准确性和效率的有益效果。
[0088]
实施例二
[0089]
图2为本发明实施例二提供的一种硬盘异常分析方法的流程图，本技术方案是针对根据当前传递函数以及第一目标点总响应，确定当前目标点对当前激励源的第一当前响应的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，根据当前传递函数以及第一目标点总响应，确定当前目标点对当前激励源的第一当前响应，包括：
[0090]
根据当前传递函数构建传递函数矩阵；
[0091]
根据传递函数矩阵的逆矩阵和第一目标点总响应，确定激励源总激励；
[0092]
根据激励源总激励和传递函数矩阵，确定第一当前响应。具体的，硬盘异常分析方
法的流程图如图2所示：
[0093]
步骤210、从候选激励源中确定当前激励源，从候选目标点中确定当前目标点，并根据当前激励源和当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径；其中，候选激励源为目标服务器的至少一个散热装置，候选目标点为目标服务器的至少一个硬盘，候选传递路径为各散热装置分别与各硬盘之间的连接装置集合构成的路径。
[0094]
步骤220、在预设非工作状态下，通过对当前激励源施加目标激励，确定与当前传递路径对应的当前传递函数。
[0095]
步骤230、在预设工作状态下，获取第一目标点总响应，并根据当前传递函数构建传递函数矩阵。
[0096]
传递函数矩阵由传递函数按照顺序组成，示例性的，将传递函数矩阵记为hij，则
[0097]
步骤240、根据传递函数矩阵的逆矩阵和第一目标点总响应，确定激励源总激励。
[0098]
激励源总激励为预设工作状态下，所有激励源的激励集合，将激励源总激励记为bi′
，则bi′
＝[f1′
(ω)f2′
(ω)...fi′
(ω)]，其中，fi′
(ω)为预设工作状态下，当前激励源i处产生的激励。
[0099]
可以通过公式实现根据传递函数矩阵的逆矩阵和第一目标点总响应，确定激励源总激励，以及构成激励源总激励的各激励源激励。此处的第一目标点总响应aj′
，包含且仅包含各分量的值，其中分量为各目标点的目标点响应，示例性的，aj′
＝[x1′
(ω)x2′
(ω)...xj′
(ω)]时，仅包含x1′
(ω)、x2′
(ω)...xj′
(ω)的值。
[0100]
步骤250、根据激励源总激励和传递函数矩阵，确定第二目标点总响应，并根据第二目标点总响应确定第一当前响应。
[0101]
根据激励源总激励和传递函数矩阵，确定第一当前响应，可以为通过公式aj″
＝bi′hij
得到，其中aj″
为第二目标点总响应，为包含第一当前响应的目标点总响应。
[0102]
示例性的，aj″
＝[x1′
(ω)x2′
(ω)...xj′
(ω)]，以xj′
(ω)为例，第二目标点总响应包含组成xj′
(ω)的x
1j
′
(ω)、x
2j
′
(ω)...x
ij
′
(ω)的值，从而得到第一当前响应x
ij
′
(ω)。
[0103]
步骤260、根据第一当前响应确定当前传递路径的当前路径贡献量，并根据当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果。
[0104]
根据第一当前响应确定当前传递路径的当前路径贡献量，包括：
[0105]
获取当前目标点的当前目标点响应，以及当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角；
[0106]
根据第一当前响应和方向夹角确定当前传递路径的当前路径贡献量。
[0107]
获取当前目标点的当前目标点响应，其中，当前目标点响应为上述xj′
(ω)，即为预设工作状态时当前目标点j处对各激励源的总响应，可直接测量获得。
[0108]
由于当前目标点响应和第一当前响应均为已知，则当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角可以通过矢量计算获得。
[0109]
根据第一当前响应和方向夹角确定当前传递路径的当前路径贡献量，可以通过公式c
ij
′
＝|x
ij
′
(ω)|cosθi′
确定，其中，c
ij
′
为当前路径贡献量，即为当前激励源i对当前目标点j的响应贡献量，θi′
为当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角，0
°
≤θi′
≤180
°
，|x
ij
′
(ω)|为第一当前响应的模。
[0110]
这样设置的好处在于：根据第一当前响应以及当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角，确定当前传递路径的当前路径贡献量，将第一当前响应在第一目标点总响应方向上的投影作为当前路径贡献量，从而实现获得单个当前激励源对单个当前目标点的响应贡献量，便于后续根据该当前路径贡献量判断引起硬盘异常的激励源和目标点，缩小了引起硬盘异常问题的判断范围，提高硬盘异常分析的准确性。
[0111]
可选的，根据当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果，包括：
[0112]
根据当前路径贡献量和当前目标点响应确定当前传递路径的路径贡献程度；
[0113]
根据路径贡献程度确定硬盘异常分析结果。
[0114]
其中，路径贡献程度为当前传递路径在当前目标点对应的所有响应中的占比，可以通过公式确定，其中，ξ
ij
′
为路径贡献程度，即将当前路径贡献量与当前目标点j的当前目标点响应的模的比值定义为路径贡献程度。
[0115]
根据路径贡献程度确定硬盘异常分析结果，可以为判断路径贡献程度是否满足预设程度阈值，若满足，则将当前传递路径确定为异常传递路径，以在后续根据异常传递路径进行相应改进。
[0116]
这样设置的好处在于：通过确定当前传递路径的路径贡献程度，并根据路径贡献程度确定硬盘异常分析结果，使得传递路径对于硬盘异常的影响更为直观，便于快速定位造成硬盘异常的传递路径，提高硬盘异常分析的效率。
[0117]
本发明实施例通过根据当前传递函数构建传递函数矩阵；根据传递函数矩阵的逆矩阵和第一目标点总响应，相乘得到包含工作状态下解耦的激励源激励的激励源总激励；并根据激励源总激励和传递函数矩阵，确定第二目标点总响应，得到包含第一当前响应的第二目标点总响应，从而确定第一当前响应，解决工作状态下由于激励源的激励耦合无法获取单个激励源对于单个目标点引起的响应的问题。
[0118]
为了让本领域技术人员更加清楚的了解本方案，本发明实施例还提供了一种具体的实现方式。
[0119]
将目标服务器的某一散热装置确定为当前激励源，将目标服务器的某一硬盘确定为当前目标点，将该散热装置和该硬盘的连接装置集合构成的路径确定为当前传递路径。可以根据当前激励源的预设方向和当前目标点确定传递路径，从而单个激励源和单个目标点可以对应多条传递路径。
[0120]
在预设非工作状态下，对当前激励源施加目标激励，并通过如下公式确定与当前传递路径对应的当前传递函数：
[0121][0122]
其中，h
ij
(ω)为当前激励源i与当前目标点j的当前传递函数，x
ij
(ω)为预设非工作状态中，当前激励源i在当前目标点j引起的响应分量，fi(ω)为当前激励源i的目标激
励。
[0123]
通过当前传递函数构建传递函数矩阵，传递函数矩阵由传递函数按照顺序组成，将传递函数矩阵记为h
ij
，则
[0124]
在预设工作状态下，获取第一目标点总响应，并通过如下公式，根据传递函数矩阵的逆矩阵和第一目标点总响应，确定激励源总激励：
[0125][0126]
其中，aj′
为包含且仅包含各目标点的目标点响应的第一目标点总响应，aj′
＝[x1′
(ω)x2′
(ω)...xj′
(ω)]，xj′
(ω)为当前目标点j响应；bi′
为激励源总激励，bi′
＝[f1′
(ω)f2′
(ω)...fi′
(ω)]，其中，fi′
(ω)为预设工作状态下，当前激励源i处产生的激励。
[0127]
再通过如下公式，得到第二目标点总响应：
[0128]aj
″
＝bi′hij
[0129]
其中，aj″
为第二目标点总响应，为包含第一当前响应的目标点总响应。
[0130]
从而得到第一当前响应。
[0131]
直接测量获得当前目标点的当前目标点响应，通过矢量计算获得当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角，通过下述公式根据第一当前响应和方向夹角确定当前传递路径的当前路径贡献量：
[0132]cij
′
＝|x
ij
′
(ω)|cosθi′
[0133]
其中，c
ij
′
为当前路径贡献量，即为当前激励源i对当前目标点j的响应贡献量，θi′
为当前目标点响应与第一当前响应的方向夹角，0
°
≤θi′
≤180
°
，|x
ij
′
(ω)|为第一当前响应的模。
[0134]
通过如下公式根据当前路径贡献量和当前目标点响应确定当前传递路径的路径贡献程度：
[0135][0136]
其中，ξ
ij
′
为路径贡献程度；|xj′
(ω)|为当前目标点响应的模。
[0137]
从而根据路径贡献程度确定硬盘异常分析结果
[0138]
实施例三
[0139]
图3为本发明实施例三提供的一种硬盘异常分析装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种硬盘异常分析方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
[0140]
当前信息确定模块310，用于从候选激励源中确定当前激励源，从候选目标点中确定当前目标点，并根据所述当前激励源和所述当前目标点从候选传递路径中确定当前传递路径；其中，所述候选激励源为目标服务器的至少一个散热装置，所述候选目标点为所述目标服务器的至少一个硬盘，所述候选传递路径为各所述散热装置分别与各所述硬盘之间的
连接装置集合构成的路径；
[0141]
当前传递函数确定模块320，用于在预设非工作状态下，通过对所述当前激励源施加目标激励，确定与所述当前传递路径对应的当前传递函数；
[0142]
第一当前响应确定模块330，用于在预设工作状态下，获取第一目标点总响应，并根据所述当前传递函数以及所述第一目标点总响应，确定所述当前目标点对所述当前激励源的第一当前响应；
[0143]
分析结果确定模块340，用于根据所述第一当前响应确定所述当前传递路径的当前路径贡献量，并根据所述当前路径贡献量确定硬盘异常分析结果。
[0144]
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述当前传递函数确定模块，包括：
[0145]
第二当前响应获取单元，用于通过对所述当前激励源施加所述目标激励，获得所述当前目标点对所述当前激励源的第二当前响应；
[0146]
当前传递函数确定单元，用于根据所述目标激励和所述第二当前响应确定所述当前传递函数。
[0147]
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述第一当前响应确定模块，包括：
[0148]
矩阵构建单元，用于根据所述当前传递函数构建传递函数矩阵；
[0149]
总激励确定单元，用于根据所述传递函数矩阵的逆矩阵和所述第一目标点总响应，确定激励源总激励；
[0150]
第一当前响应确定单元，用于根据所述激励源总激励和所述传递函数矩阵，确定第二目标点总响应，并根据所述第二目标点总响应确定所述第一当前响应。
[0151]
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述分析结果确定模块，包括：
[0152]
贡献程度确定单元，用于根据所述当前路径贡献量和所述当前目标点响应确定所述当前传递路径的路径贡献程度；
[0153]
分析结果确定单元，用于根据所述路径贡献程度确定所述硬盘异常分析结果。
[0154]
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述分析结果确定模块，包括：
[0155]
响应夹角获取单元，用于获取所述当前目标点的当前目标点响应，以及所述当前目标点响应与所述第一当前响应的方向夹角；
[0156]
贡献量确定单元，用于根据所述第一当前响应和所述方向夹角确定所述当前传递路径的当前路径贡献量。
[0157]
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
[0158]
目标转速确定模块，用于响应于硬盘异常分析请求，确定所述预设工作状态下所述当前激励源的目标转速。
[0159]
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述当前信息确定模块，包括：
[0160]
当前传递路径确定单元，用于根据所述当前激励源的预设方向和所述当前目标点，从所述候选传递路径中确定所述当前传递路径。
[0161]
实施例四
[0162]
图4示出了可以用来实施本发明实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)
和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0163]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0164]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0165]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如硬盘异常分析方法。
[0166]
在一些实施例中，硬盘异常分析方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的硬盘异常分析方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行硬盘异常分析方法。
[0167]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0168]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0169]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、
或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0170]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0171]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0172]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0173]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0174]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。