制动钳的制作方法

1.本实用新型属于制动系统技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种制动钳。


背景技术：

2.应用于电子机械制动器(electromechanical brake)的电机体积和重量都比较大，按照现有的固定形式，在mgu(motor generator unit)的输出端壳体增加法兰，通过螺钉固定在钳体上，mgu固定点在电机另一端，电机与输出端壳平行，电机通过壳体与钳体连接，电机端悬空，mgu相当于悬臂梁结构。振动工况下，电机端振幅大，容易造成电机机壳中电机端摆动造成机械疲劳，同时电机重量大，重心高出固定点，导致输出端壳体与钳体法兰间固定强度不足，在振动工况下，电机和电子元器件极易失效。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种制动钳，目的是降低电机出现损坏的风险。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：制动钳，包括制动钳体和执行器，执行器包括外壳体和电机，所述制动钳体上设置钳体法兰，钳体法兰沿径向方向延伸，钳体法兰上设置用于安装所述外壳体的第一固定点和第二固定点，所述电机和第二固定点位于制动钳体的外侧。
5.所述外壳体包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部是在所述第一固定点处与所述钳体法兰连接，第二壳体部是在所述第二固定点处与所述钳体法兰连接，所述电机位于第二壳体部内。
6.所述第一壳体部和所述第二壳体部通过螺钉、螺栓或铆钉与所述钳体法兰连接。
7.所述第一壳体部和所述第二壳体部均通过至少一个螺钉、螺栓或铆钉与所述钳体法兰连接。
8.所述钳体法兰上设置让所述第二壳体部穿过的避让孔。
9.所述第二壳体部为圆柱体，所述避让孔为圆孔。
10.所述钳体法兰上设置钳体支耳，钳体支耳包含孔，该孔与导向销或导向销螺钉连接。
11.所述钳体法兰上设置钳体支耳，钳体支耳与钳体法兰连接，法兰面与所述外壳体相接触。
12.所述钳体支耳设置两个，两个钳体支耳与钳体法兰连接。
13.本实用新型的制动钳，通过增加钳体法兰面积，将电机直接固定在钳体上，可使电机受力均匀，减少因振动工况给电机造成的机械损伤，有效保护电机，可以降低电机出现损坏的风险。
附图说明
14.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
15.图1是本实用新型制动钳的爆炸示意图；
16.图2是制动钳体的结构示意图；
17.图中标记为：1、制动钳体；1a、钳体法兰；1b、钳体支耳；2、执行器；3、螺钉；4、内制动片；5、支架；6、外制动片。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
19.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种制动钳，包括制动钳体1、运动转换机构和执行器2，执行器2包括外壳体、电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构与电机的输出端连接，电机带动齿轮传动机构进行运转。齿轮传动机构用于将电机产生的旋转力矩传递至运动转换机构，驱动运动转换机构进行相应动作，运动转换机构将电机的旋转运动经过齿轮传动机构驱动丝杠完成旋转运动，再转换成活塞的直线运动，来实现制动钳的制动和释放功能。制动钳体1上设置钳体法兰1a，钳体法兰1a沿径向方向延伸，钳体法兰1a上设置用于安装外壳体的第一固定点和第二固定点，电机和第二固定点位于制动钳体1的外侧。
20.具体地说，如图1所示，钳体法兰1a固定设置在制动钳体1的一端，外壳体通过螺钉3固定安装在钳体法兰1a上。外壳体为内部中空的结构，外壳体可以同时容纳电机和齿轮传动机构。制动钳体1内安装有运动转换机构和内、外制动片，运动转换机构位于制动钳体1的缸孔内，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。
21.如图1和图2所示，执行器外壳体包括相连接的第一壳体部2a和第二壳体部2b，第一壳体部2a朝向第二壳体部2b外侧延伸，第一壳体部2a是在第一固定点处与钳体法兰1a连接，第二壳体部2b是在第二固定点处与钳体法兰1a连接，电机位于第二壳体部2b的内腔体中，齿轮传动机构位于第一壳体部2a的内腔体中。第二壳体部2b为内部中空的圆柱体结构，第二壳体部2b的内腔体为圆柱形腔体。
22.如图1和图2所示，第一壳体部2a和第二壳体部2b通过螺钉3与钳体法兰1a连接。第一壳体部2a和第二壳体部2b的外侧设置法兰，壳体法兰上设置让螺钉3穿过的通孔，钳体法兰1a上设置让螺钉3插入的内螺纹孔。通过螺钉3直接将壳体固定在制动钳体1上，固定更加牢固，抗振能力提高，可使电机受力均匀，有效保护电机，电机不易被振坏。
23.如图1和图2所示，在本实施例中，第一壳体部2a和第二壳体部2b均通过两个螺钉3与钳体法兰1a连接。相应的，在钳体法兰1a上的第一固定点处，设置让螺钉3穿过的两个内螺纹孔；在钳体法兰1a上的第二固定点处，也设置让螺钉3穿过的两个内螺纹孔。第一固定点和第二固定点沿钳体法兰1a的长度方向依次布置，钳体法兰1a的长度方向与制动钳体1的缸孔的轴线方向相垂直。
24.如图1和图2所示，钳体法兰1a上设置让第二壳体部2b穿过的避让孔。第二壳体部2b为圆柱体，避让孔为第二壳体能穿过的圆柱通孔且避让孔为沿钳体法兰1a的厚度方向贯穿设置，避让孔的轴线与制动钳体1的缸孔的轴线相平行，第二壳体部2b的长度大于避让孔
的深度。因此，通过钳体上增加法兰结构，并在避让孔处形成一个包围第二壳体部2b的环状结构，将电机套装在环状结构内，可有效减小电机振幅。
25.如图1和图2所示，钳体法兰1a上设置钳体支耳1b，钳体支耳1b与钳体法兰1a上的法兰面连接，法兰面与外壳体的表面相接触，法兰面为与制动钳体1的缸孔的轴线相垂直的平面，法兰面上设置让螺钉3穿过的内螺纹孔。钳体支耳1b的位置上移，有利于电机重心与整体平衡。
26.如图1和图2所示，钳体支耳1b设置成两个，两个钳体支耳1b与钳体法兰1a连接。
27.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.制动钳，包括制动钳体和执行器，执行器包括外壳体和电机，其特征在于：所述制动钳体上设置钳体法兰，钳体法兰沿径向方向延伸，钳体法兰上设置用于安装所述外壳体的第一固定点和第二固定点，所述电机和第二固定点位于制动钳体的外侧。2.根据权利要求1所述的制动钳，其特征在于：所述外壳体包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部是在所述第一固定点处与所述钳体法兰连接，第二壳体部是在所述第二固定点处与所述钳体法兰连接，所述电机位于第二壳体部内。3.根据权利要求2所述的制动钳，其特征在于：所述第一壳体部和所述第二壳体部通过螺钉、螺栓或铆钉与所述钳体法兰连接。4.根据权利要求3所述的制动钳，其特征在于：所述第一壳体部和所述第二壳体部均通过至少一个螺钉、螺栓或铆钉与所述钳体法兰连接。5.根据权利要求2所述的制动钳，其特征在于：所述钳体法兰上设置让所述第二壳体部穿过的避让孔。6.根据权利要求5所述的制动钳，其特征在于：所述第二壳体部为圆柱体，所述避让孔为圆孔。7.根据权利要求1至6任一所述的制动钳，其特征在于：所述钳体法兰上设置钳体支耳，钳体支耳包含孔，该孔与导向销或导向销螺钉连接。

技术总结
本实用新型公开了一种制动钳，包括制动钳体和执行器，执行器包括外壳体和电机，所述制动钳体上设置钳体法兰，钳体法兰沿径向方向延伸，钳体法兰上设置用于安装所述外壳体的第一固定点和第二固定点，所述电机和第二固定点位于制动钳体的外侧。本实用新型的制动钳，通过增加钳体法兰面积，将电机直接固定在钳体上，可使电机受力均匀，有效保护电机，可以降低电机出现损坏的风险。机出现损坏的风险。机出现损坏的风险。


技术研发人员：李运动 朱元澄 郭锋亮 宣明 丁文艳 邹九涛
受保护的技术使用者：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/29