毛细针的自动化更换装置和方法与流程

技术特征：
1.毛细针的自动化更换装置，其特征在于，所述自动化更换装置包括：夹持单元，所述夹持单元包括基座、第一夹爪、第二夹爪、导轨和驱动单元，所述第一夹爪和/或第二夹爪设置在所述导轨上，所述导轨设置在所述基座上，所述驱动单元用于驱动所述导轨上夹爪正向和反向移动；所述第一夹爪和第二夹爪上具有相对设置的允许所述毛细针进入的凹槽，自下而上地，位置相对的凹槽底壁间的距离变大；接口单元，所述接口单元固定在所述基座上，且处于第一夹爪和第二夹爪之间；所述接口单元具有气体通道，导电体连接弹性件，并设置在所述气体通道内，第一密封件设置在所述导电体上，随着所述导电体的移动实现所述气体通道的开口端的开启和封闭。2.根据权利要求1所述的毛细针的自动化更换装置，其特征在于，所述接口单元还包括：第二密封件，所述第二密封件环绕所述开口端。3.根据权利要求1所述的毛细针的自动化更换装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪分别设置在所述导轨上，在所述驱动单元驱动下朝着相反方向移动。4.根据权利要求1所述的毛细针的自动化更换装置，其特征在于，所述毛细针的自动化更换装置还包括：承载单元，所述承载单元具有多个呈矩阵式分布的毛细针承载位；移动单元，所述移动单元用于实现所述承载单元和夹持单元间的相对的三维移动；多个第二磁吸部件，所述第二磁吸部件设置在所述承载位。5.毛细针，所述毛细针包括毛细管；其特征在于，所述毛细针还包括：固定件，所述固定件具有允许所述毛细管穿过的通道，所述固定件包括外径变小段；放电针，所述放电针设置在所述固定件上，穿过所述通道并插入所述毛细管内；所述通道和所述放电针间具有缝隙。6.根据权利要求5所述的毛细针，其特征在于，所述固定件还包括外径变大段，所述外径变小段和变大段之间为外径不变段。7.毛细针的自动化更换方法，所述毛细针的自动化更换方法为：夹持单元移动到毛细针处；驱动单元驱动导轨上的第一夹爪和/或第二夹爪移动，毛细针被第一夹爪和第二夹爪上的位置相对的凹槽夹持，并在凹槽内朝着接口单元正向移动；所述毛细针的放电针顶着处于接口单元气体通道内的导电体正向移动，与所述导电体连接的弹性件发生形变，所述气体通道的开口端开启，所述气体通道和毛细针的内部连通；毛细针使用结束后，驱动单元驱动导轨上的第一夹爪和/或第二夹爪移动，位置相对的凹槽分离，弹性件驱动所述导电体反向移动，所述开口端封闭，毛细针反向移动，并脱离凹槽。8.根据权利要求7所述的毛细针的自动化更换方法，其特征在于，多个毛细针呈矩阵式设置在承载单元上，所述承载单元和夹持单元间发生三维移动，使得所述夹持单元移动到选择的毛细针处。9.根据权利要求8所述的毛细针的自动化更换方法，其特征在于，所述毛细针上设置第一磁吸部件，所述承载单元的毛细针承载位处设置第二磁吸部件。
10.根据权利要求7所述的毛细针的自动化更换方法，其特征在于，所述毛细针包括毛细管、固定件和放电针，所述固定件具有允许所述毛细管穿过的通道，所述固定件包括外径变小段；所述放电针设置在所述固定件上，穿过所述通道并插入所述毛细管内；所述通道和所述放电针间具有缝隙。

技术总结
本发明提供了毛细针自动化更换装置和方法，所述自动化更换装置包括：夹持单元包括基座、第一夹爪、第二夹爪、导轨和驱动单元，所述第一夹爪和/或第二夹爪设置在所述导轨上，所述导轨设置在所述基座上，所述驱动单元用于驱动所述导轨上夹爪正向和反向移动；所述第一夹爪和第二夹爪上具有相对设置的允许所述毛细针进入的凹槽，自下而上地，位置相对的凹槽底壁间的距离变大；接口单元固定在所述基座上，且处于第一夹爪和第二夹爪之间；所述接口单元具有气体通道，导电体连接弹性件，并设置在所述气体通道内，第一密封件设置在所述导电体上，随着所述导电体的移动实现所述气体通道的开口端的开启和封闭。本发明具有更换准确等优点。点。点。


技术研发人员：李文 闻路红 甘剑勤
受保护的技术使用者：宁波华仪宁创智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.10
技术公布日：2022/12/5