换电设备的举升装置及包括其的换电设备和换电站的制作方法

技术特征：
1.一种换电设备的举升装置，用于设置在换电设备的框架上，以带动所述换电设备的电池安装部升降，其特征在于，所述举升装置包括驱动部、连接轴、举升件和检测组件，所述驱动部和所述举升件通过所述连接轴同轴连接，所述驱动部用于驱动所述连接轴旋转，所述举升件用于与所述电池安装部连接，所述检测组件对应于所述连接轴设置，用于对所述举升件进行位置检测。2.如权利要求1所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述检测组件用于检测所述连接轴的旋转位置以得到所述举升件的位置。3.如权利要求2所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述检测组件包括固定部和随动部，所述固定部固定在所述框架上，所述随动部连接于所述连接轴，并与所述连接轴同步旋转，通过所述固定部感应所述随动部检测所述连接轴的旋转位置。4.如权利要求3所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述随动部具有第一随动点位和/或第二随动点位，所述第一随动点位和/或所述第二随动点位设置在所述连接轴上与所述电池安装部升降路径上对应的位置处，所述固定部用于对随所述连接轴同步旋转的所述第一随动点位和/或所述第二随动点位进行感应。5.如权利要求4所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述随动部具有第一随动点位和第二随动点位，所述第一随动点位和所述第二随动点位沿所述连接轴周向方向间隔设置；所述第一随动点位在连接轴上的位置与所述电池安装部在升降路径上的最高位置相匹配；所述第二随动点位在连接轴上的位置与所述电池安装部在升降路径上的最低位置相匹配。6.如权利要求5所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述随动部包括沿所述连接轴轴向方向上套设并固定于所述连接轴上的第一随动定位环和第二随动定位环，所述第一随动点位形成于所述第一随动定位环上，所述第二随动点位形成于所述第二随动定位环上；所述固定部包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器设置于所述连接轴的同一侧，并分别指向所述第一随动定位环和所述第二随动定位环。7.如权利要求6所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述第一随动定位环和所述第二随动定位环分别套设于所述连接轴上，并分别通过锁定件固定于所述连接轴上；和/或，所述固定部的第一传感器和第二传感器通过支架固定于所述框架上。8.如权利要求4所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述固定部包括至少一个霍尔传感器，所述第一随动点位和所述第二随动点位处为能被所述霍尔传感器感应到的金属件。9.如权利要求1所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部包括挠性传动机构，所述挠性传动机构包括多个传动轮以及与多个所述传动轮配合连接的挠性件，所述连接轴设有多个，多个所述连接轴与多个所述传动轮一一对应，并同轴设置，至少一个所述连接轴对应设有所述检测组件。10.如权利要求1所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部包括动力单元、第一传动单元和第二传动单元；
所述第一传动单元包括传动连接的第一旋转件和连接部，所述第二传动单元包括传动连接的配合部和第二旋转件；所述第一旋转件与所述动力单元传动连接，在所述动力单元的带动下做第一旋转运动，并驱动所述连接部做直线运动；所述连接部与所述配合部连接，带动所述配合部做直线运动，并带动所述第二旋转件做第二旋转运动；所述第二旋转件和所述举升件通过所述连接轴同轴连接。11.如权利要求10所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述连接部运动路径的两端具有第一极限位置和第二极限位置，所述检测组件还包括行程检测机构，所述行程检测机构包括设置于所述连接部的运动路径上的两个行程检测固定件和设置在所述连接部上的行程检测随动件，两个所述行程检测固定件间隔设置于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间，通过所述行程检测固定件对所述行程检测随动件的感应，实现对所述连接部的位置的检测。12.如权利要求11所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述电池安装部在升降路径上具有最高位置和最低位置，当所述电池安装部运动至所述最高位置或所述最低位置时，所述连接部位于两个所述行程检测固定件之间。13.如权利要求11所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述第一旋转运动的旋转轴线方向和所述直线运动的运动方向均沿所述电池安装部的一侧延伸，所述第二旋转运动的旋转轴线方向指向所述电池安装部。14.如权利要求1所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述举升件包括连杆，所述连杆的第一端连接于所述连接轴上并与所述连接轴同步旋转，所述连接的第二端用于与所述电池安装部可转动连接，所述检测组件用于对所述连杆随所述连接轴旋转的位置进行检测。15.一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-14中任一项所述的换电设备的举升装置。16.如权利要求15所述的换电设备，其特征在于，所述举升装置设有两个，两个所述举升装置分别位于所述电池安装部的两相对侧，并通过同步动作，带动所述电池安装部升降。17.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求15或16所述的换电设备。

技术总结
本发明提供一种换电设备的举升装置及包括其的换电设备和换电站。其中，换电设备的举升装置设置在换电设备的框架上，以带动换电设备的电池安装部升降，举升装置包括驱动部、连接轴、举升件和检测组件，驱动部和举升件通过连接轴同轴连接，驱动部用于驱动连接轴旋转，举升件用于与电池安装部连接，检测组件对应于连接轴设置，用于对举升件进行位置检测。通过设置检测组件以检测举升件的位置，使得检测组件检测到的举升件运动情况无偏差，以便于根据举升件的运动情况实现电池安装部升降的精准控制，提升了换电效率和安全性。提升了换电效率和安全性。提升了换电效率和安全性。


技术研发人员：张建平 王莉 仇丹梁
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/12/5