电子设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种电子设备。


背景技术：

2.随着折叠屏手机的发展，上下折、内折、外折等形态的对折手机愈发普及，而三折以上手机也会逐步出现在消费者面前。
3.多折折叠手机的多个折叠机构与手机的开合动作具有严格的一致性，若打开顺序不正确，则容易损坏折叠机构，导致手机的寿命短。
4.因此，有必要提供一种具有折叠顺序约束的多折折叠设备，以提高设备的使用寿命。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种电子设备。本技术的电子设备为多折(至少三折)折叠设备。本技术通过设置制动机构，使多折折叠的电子设备能够按照一定的顺序进行折叠，避免损坏折叠机构，有利于提高电子设备的使用寿命。
6.本技术实施例提供一种电子设备，电子设备包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一折叠机构、第二折叠机构和制动机构；所述第一折叠机构连接在所述第一壳体和所述第二壳体之间，用于使所述第一壳体和所述第二壳体能够相对展开或相对折叠，所述第二折叠机构连接在所述第二壳体和所述第三壳体之间，用于使所述第二壳体和所述第三壳体能够相对展开或相对折叠。电子设备在展开状态时，第一壳体、第一折叠机构、第二壳体、第二折叠机构和第三壳体依次排布为电子设备的柔性显示屏提供支撑。
7.当所述第一壳体和所述第二壳体处于展开状态，且所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态时，所述制动机构用于锁定第二折叠机构，以阻止所述第二壳体和所述第三壳体相对折叠；当所述第一壳体和所述第二壳体处于闭合状态时，所述制动机构解除对所述第二折叠机构的锁定，所述第二壳体和所述第三壳体能够相对折叠。
8.本技术通过设置制动机构能够实现电子设备的有序开合，避免损坏电子设备。在一些电子设备中，由于第一折叠机构和第二折叠机构的尺寸或者其他原因，使得电子设备需要按照一定的顺序折叠，比如需要先折叠第一壳体，再折叠第三壳体，否则会损坏电子设备。本技术实施方式中的制动机构在第一壳体和第二壳体没有闭合时能够阻碍第二折叠机构的运动，使得第三壳体不能闭合，在第一壳体和第二壳体闭合时解除对第二折叠机构的阻碍，使得第三壳体能够闭合，从而实现电子设备的有序开合，提高电子设备的使用寿命。
9.一些可能的实施方式中，所述第二折叠机构包括第二运动件，所述第二折叠机构形变时，所述第二运动件能够运动；当所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态时，所述第一壳体和所述第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，所述制动机构用于阻止所述第二运动件的运动，以锁定所述第二折叠机构。制动机构阻止了第二运动件的运动也就阻止了第二折叠机构的折叠，使得第一壳体和第二壳体没有闭合时，第三壳体不能够闭
合，实现电子设备的有序开合。
10.一些可能的实施方式中，所述第二折叠机构包括第三支架和第四支架，所述第三支架与所述第二壳体固定连接，所述第四支架与所述第三壳体固定连接，所述第二运动件滑动连接至所述第三支架，或，所述第二运动件滑动连接至所述第四支架。本实施方式中的第二运动件是可以滑动的，制动机构作用于滑动的第二运动件易于实现对第二折叠机构的控制。
11.一些可能的实施方式中，所述第二折叠机构包括第二主轴、第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂包括第三转动端和第三滑动端，所述第三转动端转动连接所述第二主轴，所述第三滑动端滑动连接至所述第三支架，所述第四摆臂包括第四转动端和第四滑动端，所述第四转动端转动连接所述第二主轴，所述第四滑动端滑动连接至所述第四支架，所述第二运动件包括所述第三摆臂，或，所述第二运动件包括所述第四摆臂。可以理解地，在第二折叠机构开合的过程中，第二运动件能够相对第二主轴转动，且相对第二支架滑动，制动机构用于控制第二运动件的滑动，以阻碍第二折叠机构的开合，控制滑动的运动易于控制，控制精确度高，且制动效果显著。其他实施方式中，第二运动件也可以为第二折叠机构中其他可以运动的结构，本技术对此不做限定。
12.在一些可能的实施方式中，第三支架设有滑槽，第三摆臂的滑动端安装于第三支架上的滑槽中，实现第三摆臂与第三支架的滑动连接，其他实施方式中，也可以第三摆臂上设有滑槽，第三支架上设有滑块，第三摆臂的滑槽与第三支架上的滑块配合，实现滑动连接。第三支架与第三摆臂也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不作限定。
13.在一些可能的实施方式中，第二主轴设有轴，第三摆臂的转动端设有通孔，第二主轴的轴穿过第三摆臂的通孔，实现第三摆臂和第二主轴的转动连接，其他实施方式中，第二主轴和第三摆臂也可以通过虚拟轴或者其他连接方式实现转动连接，本技术对此不做限定。
14.在一些可能的实施方式中，第四支架设有滑槽，第四摆臂的滑动端安装于第四支架上的滑槽中，实现第四摆臂与第四支架的滑动连接，其他实施方式中，也可以第四摆臂上设有滑槽，第四支架上设有滑块，第四摆臂的滑槽与第四支架上的滑块配合，实现滑动连接。第四支架与第四摆臂也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不作限定。
15.在一些可能的实施方式中，第二主轴设有轴，第四摆臂的转动端设有通孔，第二主轴的轴穿过第四摆臂的通孔，实现第四摆臂和第二主轴的转动连接，其他实施方式中，第二主轴和第四摆臂也可以通过虚拟轴或者其他连接方式实现转动连接，本技术对此不做限定。
16.一些可能的实施方式中，在所述第一壳体和所述第二壳体处于展开状态，所述第二壳体与所述第三壳体处于展开状态时，所述第二运动件伸出所述第三支架，所述制动机构锁定所述第二运动件，或，所述第二运动件伸出所述第四支架，所述制动机构锁定所述第二运动件。第一壳体和第二壳体处于由展开状态通过第一折叠机构相对折叠至闭合状态时，制动机构解除对第二运动件的锁合。
17.以第三摆臂为例，第二折叠机构闭合时，第三摆臂向远离第二壳体的方向运动，第二折叠机构展开时，第三摆臂向靠近第二壳体的方向运动。第三滑动端或会相对滑动，通过制动机构与第三滑动端作用，阻碍第三摆臂的滑动，制动动作精准。
18.一些可能的实施方式中，所述第二运动件设有凹槽，部分所述制动机构能够伸入所述凹槽实现对所述第二折叠机构的锁定，或，移出所述凹槽以解除对所述第二折叠机构的锁定。凹槽的延伸方向与第二运动件的运动方向呈夹角设置，示例性地，凹槽的延伸方向与第二运动件的运动方向可以为90
°
，也可以大于90
°
或者小于90
°
，只要凹槽的延伸方向与第二运动件的运动方向不同即可。
19.一些可能的实施方式中，所述电子设备包括监测机构，所述监测装置用于监测所述第一壳体与所述第二壳体的相对位置状态或所述第一折叠机构的状态；所述监测机构监测到所述第一壳体和所述第二壳体处于展开状态或所述第一折叠机构处于展开状态时，所述制动机构锁定所述第二折叠机构，阻止所述第二壳体和所述第三壳体相对折叠；所述监测机构监测到所述第一壳体和所述第二壳体处于闭合状态或所述第一折叠机构处于闭合状态时，所述制动机构解除对所述第二折叠机构的锁定，所述第二壳体和所述第三壳体能够相对折叠。可以理解地，第一壳体和第二壳体处于闭合状态时，也即第一折叠机构处于闭合状态，第一壳体和第二壳体处于展开状态时，也即第一折叠机构处于展开状态。第一壳体和第二壳体在开合的过程中，第一壳体和第二壳体之间的角度、距离、光线强度等都会发生变化，监测机构可以通过监测上述参数判断第一壳体和第二壳体的相对位置状态。第一折叠机构在开合的过程中，第一折叠机构中的一些结构会发生运动，监测机构可以通过监测第一折叠机构中运动的结构以监测第一折叠机构的状态。本技术实施方式中的监测机构可以为传感器，本技术对监测机构的具体实施方式不做限定。通过监测机构和制动机构配合实现对第二折叠机构运动的控制，实现电子设备的有序开合，结构简单、制动精准。
20.一些可能的实施方式中，所述监测机构包括第一传感器，所述第一传感器固定连接于所述第一壳体或所述第二壳体，用于监测所述第一壳体和所述第二壳体的相对位置状态。示例性地，第一传感器可以为测量角度的传感器，第一壳体可第二壳体闭合时，第一壳体和第二壳体之间的角度最小，第一壳体和第二壳体由闭合状态展开至展开状态时，第一壳体和第二壳体之间的角度逐渐增大。第一传感器可以为测量距离的传感器，第一壳体可第二壳体闭合时，第一壳体和第二壳体之间的距离最小，第一壳体和第二壳体由闭合状态展开至展开状态时，第一壳体和第二壳体之间的距离逐渐增大。第一传感器可以为测量光线强度的传感器，第一壳体可第二壳体闭合时，第一壳体和第二壳体之间的光线强度最弱，第一壳体和第二壳体由闭合状态展开至展开状态时，第一壳体和第二壳体之间的光线强度逐渐增强。本技术实施方式中通过第一传感器监测第一壳体和第二壳体的方案，结构简单，第一传感器占用空间小，有利于电子设备的小型化和轻薄化。
21.一些可能的实施方式中，所述监测机构包括第二传感器，所述第二传感器固定连接于所述第一壳体、所述第二壳体或所述第一折叠机构，用于监测所述第一折叠机构的状态。第二传感器可以为测量距离的传感器，第二传感器固定在第一壳体或第二壳体或者第一折叠机构上的一个位置，用于检测第一折叠机构上的运动结构距离第二传感器所在位置的距离变化，以判断第二折叠机构的状态。本实施方式中监测机构结构简单，只需要设置传感器即可、成本低。
22.一些可能的实施方式中，所述制动机构为电动锁合机构，所述电动锁合机构包括驱动件和锁合件，所述驱动件驱动所述锁合件运动，以使锁合件锁定所述第二折叠机构，或，解除对所述第二折叠机构的锁定。驱动件可以通过电信号控制，接通电信号或者断开电
信号时，驱动件处于不同的状态，驱动件为锁合件的运动提供动力，以带动锁合件运动。本技术的电动锁合机构的结构简单、驱动动作精准，通过电信号控制的驱动方式易于实现。其他实施方式中，制动机构也可以为手动锁合机构，手动锁合机构与监测机构配合，以实现手动制动，本技术对制动机构的具体形式不做限定。
23.一些可能的实施方式中，所述驱动件包括电机和丝杆，所述丝杆固定至所述电机，所述电机用于驱动所述丝杆转动；所述锁合件包括第一锁块和第一锁杆，所述第一锁杆固定至所述第一锁块，所述第一锁块设有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，所述丝杆带动所述第一锁块运动以控制所述第一锁杆移动，所述第一锁杆能够锁定所述第二运动件，或，解除对所述第二运动件的锁定。示例性地，第二运动件设有凹槽，第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由闭合状态通过第一折叠机构相对展开至展开状态时，电机控制第一锁杆移入凹槽；第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由展开状态通过第一折叠机构相对折叠至闭合状态时，电机控制锁杆移出凹槽。本技术实施方式中通过电机驱动第一锁杆实现对第二折叠机构的锁定以及解锁，结构简单、成本低、控制动作精准、制动效果好。
24.一些可能的实施方式中，所述锁合件包括第二锁块和第二锁杆，所述第二锁杆固定至所述第二锁块，所述驱动件包括第一弹性件和记忆金属件，所述第一弹性件位于所述第二锁块背离所述第二运动件的一侧，所述记忆金属位于所述第二锁块面向所述第二运动件的一侧；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，所述第一弹性件控制所述第二锁杆锁定所述第二运动件；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，所述记忆金属控制所述第二锁杆解除对所述第二运动件的锁定。第一弹性件可以为弹簧，记忆金属件在接通电源时会伸长，断开电源时会恢复原有尺寸，本技术的记忆金属件又记忆金属线形成，记忆金属线可以缠绕成螺旋状，这样可以在有限的空间内布置更多的记忆金属线，为第二锁块的驱动提供足够的动力。本技术实施方式通过第一弹性件和记忆金属件实现对锁合件的驱动，驱动方式简单，配合结构件少。本技术实施方式中通过第一弹性件和记忆金属件驱动第二锁杆，实现对第二折叠机构的锁定以及解锁，结构简单、成本低、占用壳体装置的空间少，有利于壳体装置的轻薄化和小型化。
25.其他实施方式中，第一弹性件位于第二锁块面向第二运动件的一侧，记忆金属件位于第二锁块背离第二运动件的一侧。第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，断开记忆金属件的电源连接，记忆金属件长度减小，第一弹性件推动第二锁块向远离第二运动件的方向移动，即第二锁杆向远离第二运动件的方向移动，以解除对第二运动件的制动。第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，电源为记忆金属件供电，记忆金属件伸长，记忆金属件推动第二锁块向靠近第二运动件的方向移动，即第二锁杆向靠近第二运动件的方向移动，第二锁杆卡接于锁止部以实现对第二运动件的制动，此时第一弹性件被压缩。
26.一些可能的实施方式中，所述锁合件包括第三锁块和第三锁杆，所述第三锁杆固定至所述第三锁块，所述第三锁块具有磁性；所述驱动件包括第二弹性件和电磁性件，所述第二弹性件位于所述第三锁块背离所述第二运动件的一侧，所述电磁性件位于所述第三锁
块面向所述第二运动件的一侧；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，所述第二弹性件控制所述第三锁杆锁定所述第二运动件；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，所述电磁性件与所述第三锁块存在斥力，所述电磁性件控制所述第三锁杆解除对所述第二运动件的锁定。本技术实施方式中通过第二弹性件和电磁性件驱动第三锁杆实现对第二折叠机构的锁定以及解锁，结构简单、成本低、占用壳体装置的空间少。
27.其他实施方式中，第二弹性件可以位于第三锁块面向第二运动件的一侧，电磁性件则位于第三锁块背向第二运动件的一侧。第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，断开电磁性件的电源连接，电磁性件的磁性消失，第二弹性件推动第三锁块向远离第二运动件的方向移动，即第三锁杆向远离第二运动件的方向移动，以解除对第二运动件的锁定。第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，电源为电磁性件供电，电磁性件具有磁性，且电磁性件与第三锁块相斥，电磁性件推动第三锁块向靠近第二运动件的方向移动，即第三锁杆向靠近第二运动件的方向移动，第三锁杆靠近锁止部以实现对第二运动件的制动，此时第二弹性件被压缩。
28.本技术实施方式中，第二弹性件可以为弹簧，第三锁块可以为磁性件，电磁性件在通电时具有磁性，在断电时不具有磁性，可以通过控制电源的通断控制电磁性件对第三锁块的作用，示例性地，接通电源时，电磁性件具有磁性且与第三锁块的磁性相反，电磁性件与第三锁块相斥，第三锁块和第三锁杆向远离第二运动件的方向移动。本技术实施方式通过第二弹性件和记忆金属件实现对锁合件的驱动，驱动方式简单，配合结构件少。
29.一些可能的实施方式中，所述驱动件包括压电件，所述锁合件包括第四锁杆，所述第四锁杆的一端固定连接至所述压电件；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，所述压电件驱动所述第四锁杆锁定所述第二运动件；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，所述压电件驱动所述第四锁杆解除对所述第二运动件的锁定。压电件由压电材料制成，在接通电源时，压电材料会发生形变以带动锁杆移动，在断开电源连接时，压电材料会恢复至原来的形状以带动锁杆移动。本技术实施方式通过压电件实现对锁合件的驱动，驱动方式简单，结构件少。
30.一些可能的实施方式中，所述制动机构为联动机构，所述联动机构的一端连接于所述第一折叠机构，所述联动机构的另一端能够靠近或者远离所述第二折叠机构。通过联动机构实现对第二折叠机构的制动，则制动动作精准，制动效果好。
31.一些可能的实施方式中，所述第一折叠机构包括第一运动件，所述第一折叠机构形变时，所述第一运动件能够运动，所述联动机构的一端连接于所述第一运动件，所述第一运动件能够带动所述联动机构锁定所述第二折叠机构或解除对所述第二折叠机构的锁定。第一运动件运动带动联动机构运动，这样避免了需要单独设置驱动结构，制动动作精准、结构件少，节约成本。
32.一些可能的实施方式中，所述第一折叠机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一壳体固定连接，所述第二支架与所述第二壳体固定连接，所述第一运动件
滑动连接至所述第二支架。第一运动件可以滑动，通过第一运动件的滑动控制联动机构的运动，控制动作简单。
33.一些可能的实施方式中，所述第一折叠机构包括第一主轴、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂能够相对折叠或者打开，所述第二摆臂包括第二转动端和第二滑动端，所述第二转动端转动连接所述第一主轴，所述第二滑动端滑动连接所述第二支架，所述第一运动件包括所述第二摆臂。联动机构的一端连接于第一运动件，第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，第一运动件远离第一主轴的一端靠近第二壳体，第一运动件能够带动联动机构锁定第二折叠机构；第二壳体和第三壳体处于展开状态，第一壳体和第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，第一运动件远离第一主轴的一端远离第二壳体，第一运动件能够带动联动机构解除对第二折叠机构的锁定。本技术实施方式中驱动联动机构运动的驱动结构为第一运动件，第一运动件滑动时带动联动机构运动。
34.一些可能的实施方式中，所述联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一运动件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，所述第一运动件用于推动所述第一连杆靠近所述第二折叠机构，所述第一连杆用于推动所述第二连杆靠近所述第二折叠机构，以锁定所述第二运动件；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，所述第一运动件用于带动所述第一连杆远离所述第二折叠机构，所述第一连杆用于带动所述第二连杆远离所述第二折叠机构，以解除对所述第二运动件的锁定。本技术实施方式通过两个连杆实现对第二折叠机构的制动，结构简单，制动动作精准。
35.一些可能的实施方式中，所述联动机构包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一齿条的一端连接于所述第一运动件，所述齿轮与所述第一齿条的齿啮合且与所述第二齿条的齿啮合；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由闭合状态相对展开至展开状态时，所述第一运动件用于推动所述第一齿条运动，所述第一齿条用于使所述齿轮旋转，所述齿轮用于使所述第二齿条靠近所述第二运动件，以锁定所述第二运动件；所述第二壳体和所述第三壳体处于展开状态，所述第一壳体和所述第二壳体处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，所述第一运动件用于使所述第一齿条运动，所述第一齿条用于使所述齿轮旋转，所述齿轮用于使所述第二齿条远离所述第二运动件，以解除对所述第二运动件的锁定。本技术实施方式中的齿轮的数量可以为一个、两个或三个等。本技术实施方式通过啮合的方式实现对第二运动件的锁定，运动机构简单，制动动作精准。
36.一些可能的实施方式中，所述电子设备还包括柔性显示屏，所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体、所述第一折叠机构及所述第二折叠机构共同承载所述柔性显示屏。电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等可折叠的电子产品。本技术的电子设备为多折折叠设备，多折折叠设备是指三折及三折以上的折叠设备。第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一折叠机构及第二折叠机构能够带动柔性显示屏幕折叠或者打开。
37.本技术通过设置制动机构，能够实现电子设备的有序开合，避免损坏电子设备，有
利于提高电子设备的可靠性和使用寿命。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
39.图1是本技术实施方式提供的一种电子设备的结构示意图；
40.图2是本技术实施方式提供的另一种电子设备的结构示意图；
41.图3是本技术实施方式提供的另一种电子设备的结构示意图；
42.图4是本技术实施方式提供的一种电子设备在闭合状态的结构示意图；
43.图5是本技术实施方式提供的一种电子设备的结构示意图；
44.图6是本技术实施方式提供的电子设备有序开合的示意图；
45.图7是本技术实施方式提供的另一种电子设备的结构示意图；
46.图8a是本技术实施方式提供的一种第一折叠机构在展开状态下的结构示意图；
47.图8b是本技术实施方式提供的一种第一折叠机构的部分结构在展开状态下的结构示意图；
48.图9是图8a所示第一折叠机构另一角度的结构示意图；
49.图10a是本技术实施方式提供的第一折叠机构折叠状态下的结构示意图；
50.图10b是本技术实施方式提供的第一折叠机构折叠状态下另一角度的结构示意图；
51.图11a是本技术实施方式提供的一种第二折叠机构在展开状态下的结构示意图；
52.图11b为图11a所示第二折叠机构25的另一角度的结构示意图；
53.图12是本技术实施方式提供的一种电子设备处于展开状态的结构示意图；
54.图13是图12所示的电子设备处于中间状态的结构示意图；
55.图14是本技术实施方式提供的一种电子设备处于展开状态的结构示意图；
56.图15是图14所示的电子设备处于中间状态的结构示意图；
57.图16是本技术实施方式提供的一种第一折叠机构处于展开状态的结构示意图；
58.图17是图16所示的第一折叠机构处于折叠状态的结构示意图；
59.图18是本技术实施方式提供的一种第一折叠机构处于展开状态的结构示意图；
60.图19是图18所示的第一折叠机构处于折叠状态的结构示意图；
61.图20是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构锁定第二折叠机构的结构示意图；
62.图21是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构解除对第二折叠机构锁定的结构示意图；
63.图22是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构锁定第二折叠机构的结构示意图；
64.图23是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构解除对第二折叠机构锁定的结构示意图；
65.图24是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构锁定第二折叠机构的结构示意图；
66.图25是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构解除对第二折叠机构锁定的结构示意图；
67.图26是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构锁定第二折叠机构的结构示意图；
68.图27是本技术实施方式提供的一种电动锁合机构解除对第二折叠机构锁定的结构示意图；
69.图28是本技术实施方式提供的一种联动机构锁定第二折叠机构的结构示意图；
70.图29是本技术实施方式提供的一种联动机构解除对第二折叠机构锁定的结构示意图；
71.图30是本技术实施方式提供的一种联动机构锁定第二折叠机构的结构示意图；
72.图31是本技术实施方式提供的一种联动机构解除对第二折叠机构锁定的结构示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
74.本技术提供一种电子设备，电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等可折叠的电子产品。本技术实施例以电子设备是手机为例进行说明。本技术的电子设备100为多折折叠设备，多折折叠设备是指三折及三折以上的折叠设备，本技术以三折结构为例进行说明。
75.如图1、图2和图3所示，图1是本技术实施方式提供的一种电子设备100的结构示意图，图2是本技术实施方式提供的另一种电子设备100的结构示意图，图3是本技术实施方式提供的另一种电子设备100的结构示意图。
76.电子设备100包括柔性显示屏10和壳体装置20，柔性显示屏10安装于壳体装置20，壳体装置20用于承载柔性显示屏10，壳体装置20能够带动柔性显示屏10折叠或者打开。壳体装置20包括第一壳体21、第二壳体22、第三壳体23、第一折叠机构24和第二折叠机构25。第一折叠机构24连接在第一壳体21和第二壳体22之间，用于使第一壳体21和第二壳体22能够相对展开或相对折叠，第二折叠机构25连接在第二壳体22和第三壳体23之间，用于使第二壳体22和第三壳体23能够相对展开或相对折叠，也即电子设备100通过第一折叠机构24和第二折叠机构25实现两次折叠或者打开。
77.第一壳体21与第一折叠机构24固定连接，第二壳体22的一侧与第一折叠机构24固定连接，第二壳体22的另一侧与第二折叠机构25固定连接，第三壳体23与第二折叠机构25固定连接。第一壳体21与第一折叠机构24之间、第二壳体22的一侧与第一折叠机构24之间、第二壳体22的另一侧与第二折叠机构25之间及第三壳体23与第二折叠机构25之间的固定连接方式包括但不限于螺钉、螺栓、焊接、粘接、扣合连接等方式固定安装。可以理解地，第一壳体21、第二壳体22、第三壳体23、第一折叠机构24和第二折叠机构25共同承载柔性显示屏10。
78.图1所示的电子设备100为内折设备，图1所示的电子设备100处于展开状态和折叠状态之间的中间状态。图1所示的电子设备100折叠后(第一壳体21和第二壳体22相对第一折叠机构24内折，第二壳体22和第三壳体23相对第二折叠机构25内折)，柔性显示屏10在电子设备100的壳体装置20的内侧，壳体装置20起到保护内侧的柔性显示屏10的作用，可以避免柔性显示屏10划伤、碰撞损伤等。
79.图2所示的电子设备100为外折叠设备，图2所示的电子设备100处于展开状态和折叠状态之间的中间状态。图2所示的电子设备100折叠后(第一壳体21和第二壳体22相对第一折叠机构24外折，第二壳体22和第三壳体23相对第二折叠机构25外折)，第一壳体21对应的柔性显示屏在第一壳体21的外部，第二壳体22和第三壳体23上对应的柔性显示屏幕在电子设备100的壳体装置20的外侧，是外露的。
80.图3所示的电子设备100为s型设备，图3所示的电子设备100处于展开状态和折叠状态之间的中间状态。图3所示的电子设备100折叠后(第一壳体21和第二壳体22相对第一折叠机构24内折，第二壳体22和第三壳体23相对第二折叠机构25外折)，部分柔性显示屏位于电子设备100的第一壳体21和第二壳体22之间的内侧，另一部分柔性显示屏10位于电子设备100的第三壳体23的外侧。
81.第一折叠机构24发生形变时，可带动第一壳体21和第二壳体22折叠至闭合状态或展开至展开状态，第二折叠机构25发生形变时，可带动第二壳体22和第三壳体23折叠至闭合状态或展开至展开状态，柔性显示屏10随壳体装置20折叠或者展开，以实现电子设备100的折叠或者展开。
82.其中，第一壳体21和第二壳体22也可以相对展开或相对折叠至中间状态，第二壳体22和第三壳体23也可以相对展开或相对折叠至中间状态，中间状态可以为展开状态和闭合状态之间的任一状态，柔性显示屏10随壳体装置20运动。
83.电子设备100处于展平状态时，即壳体装置20处于展平状态，柔性显示屏10随着壳体装置20展开，处于展平状态。示例性的，第一壳体21、第二壳体22、第三壳体23可以处于同一平面，换言之，第一壳体21和第二壳体22、以及第二壳体22和第三壳体23之间的夹角均可以大致为180
°
。在其他实施方式中，壳体装置20处于展平状态时，第一壳体21和第二壳体22、以及第二壳体22和第三壳体23之间的夹角也可以为179
°
、184
°
或者167等，即第一壳体21和第二壳体22、以及第二壳体22和第三壳体23之间的夹角可以相对180
°
存在一些偏差，这种情况也可以认为第一壳体21、第二壳体22、第三壳体23展平。其中，第一壳体21与第二壳体22的夹角，定义为第一壳体21的朝向柔性显示屏10的一侧与第二壳体22的朝向柔性显示屏10的一侧之间的夹角，第二壳体22与第三壳体23的夹角，定义为第二壳体22的朝向柔性显示屏10的一侧与第三壳体23的朝向柔性显示屏10的一侧之间的夹角。
84.在本实施例中，在电子设备100处于打开状态时，柔性显示屏10展平，柔性显示屏10能够进行全屏显示，使得电子设备100具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验和操作体验。在电子设备100处于闭合状态时，电子设备100的平面尺寸较小，便于用户携带和收纳；此时，用户也可以在外露的柔性显示屏10进行观看和操作，以满足不同的应用场景。
85.柔性显示屏10可以用于进行图像显示，柔性显示屏10可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，amoled)显示屏，迷你有
机发光二极管(mini organic light-emitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，或量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)显示屏等。
86.一些实施例中，电子设备100还可以包括多个模组(图中未示出)，多个模组可以收纳于壳体装置20的内部。电子设备100的多个模组可以包括但不限于主板、处理器、存储器、电池、摄像头模组、听筒模组、扬声器模组、麦克风模组、天线模组、传感器模组等，本技术实施例不对电子设备100的模组数量、类型、位置等进行具体限定。
87.如图4所示，图4为一种电子设备100在闭合状态的结构示意图。在本实施例中，定义第二壳体22的上端所在平面为基准面，定义垂直于该基准面的方向为壳体装置20的厚度方向。其中，第二壳体22的上端可以为凸棱结构的端点处或者平整的上表面。在本实施例中，定义第一折叠机构24在厚度方向上的最大尺寸为第一厚度，且定义第二折叠机构25在厚度方向上的最大尺寸为第二厚度。第一折叠机构24的第一厚度小于第二折叠机构25的第二厚度，因此，若在折叠第一壳体21之前，折叠第三壳体23，则第三壳体23与第二壳体22之间没有第一壳体21支撑，第二折叠机构25难以单独支撑第三壳体23，第二折叠机构25将会受到过大的压力，从而易于损坏第二折叠机构25，缩短第二折叠机构25的使用寿命。此外，若先折叠第三壳体23，再折叠第一壳体21，则第一壳体21与第二壳体22之间增加了第三壳体23，使得第一折叠机构24受到过大的拉力，并使得柔性显示屏10受到过大的压力，从而易于损坏第一折叠机构24和柔性显示屏10，且由于尺寸限制，若先折叠第三壳体23、再折叠第一壳体21还可能导致第一壳体21不能平整的折叠至第三壳体23背离第二壳体22的一侧，导致电子设备100在折叠状态时不稳定，易于损坏。
88.因此，在申请本实施例中，基于第一折叠机构24和第二折叠机构25的尺寸设计，在折叠电子设备100时，需要按照先折叠第一壳体21再折叠第三壳体23的顺序，实现电子设备100的有序开合，以避免损坏电子设备100。可理解地，在其他一些实施例中，通过对第一折叠机构24和第二折叠机构25的尺寸设计进行调整、或对第一折叠机构24和第二折叠机构25的结构进行设计，在折叠电子设备100时，也可以先折叠第三壳体23再折叠第一壳体21，还可以同时折叠第一壳体21和第三壳体23，本技术对此不作限定。
89.本技术实施方式中，图4是以内折叠设备为例进行说明，外折叠设备、s型设备或者其他多折折叠设备也会存在尺寸限制或者其他问题，需要满足有序开合的需求。
90.在一些实施方式中，壳体装置20还包括制动机构26，制动机构26用于实现第一壳体21、第二壳体22和第三壳体23的有序开合。示例性地，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开状态时，制动机构26用于锁定第二折叠机构25，以阻止第二壳体22和第三壳体23相对折叠。当第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，制动机构26解除对第二折叠机构25的锁定，第二壳体22和第三壳体23能够相对折叠。也即本技术实施方式中可以通过设置制动机构26实现电子设备100的有序开合。本技术实现电子设备100有序闭合的方案包括但不限于以下两种：
91.第一种，如图5和图6所示，图5是一种电子设备100的结构示意图，图6是电子设备有序开合的示意图。壳体装置20包括监测机构27，监测机构27用于监测第一壳体21与第二壳体22的相对位置状态(即第一壳体21和第二壳体22是相对展开或相对闭合)或第一折叠
机构24的状态。可以理解地，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态时，第一折叠机构24也处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第一折叠机构24也处于闭合状态。
92.监测机构27监测到第一壳体21和第二壳体22处于展开状态或第一折叠机构24处于展开状态，则制动机构26实现对第二折叠机构25的制动，锁定第二折叠机构25，使得第二折叠机构25不能闭合，即制动机构26阻止第二壳体22和第三壳体23相对第二折叠机构25折叠。监测机构27监测到第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态或第一折叠机构24处于闭合状态，则制动机构26解除对第二折叠机构25的制动，则第二折叠机构25能够闭合，也即第二壳体22和第三壳体23能够相对第二折叠机构25折叠。本技术实施方式中通过设置制动机构26实现电子设备100的有序折叠，也即在本技术实施方式中，先闭合第一壳体21再闭合第三壳体23，避免损坏折叠机构和柔性显示屏10。通过监测机构27和制动机构26配合实现对第二折叠机构25运动的控制，结构简单、制动精准。
93.应理解，图5中监测机构27和制动机构26在电子设备100的位置只是示意性的表示，本技术对监测机构27和制动机构26的位置不做限定。在本技术实施方式中，制动机构26可以为电动锁合机构，通过控制电信号，驱动电动锁合机构运动。
94.其他实施方式中，制动机构26也可以为手动锁合机构，监测机构27监测到第一壳体21和第二壳体22的相对位置状态或者第一折叠机构24的状态后，用户可以手动操作以驱动手动锁合机构运动，实现对第二折叠机构25的锁定或者解锁。
95.第二种，如图7所示，图7是另一种电子设备100的结构示意图。制动机构26为联动机构，第一折叠机构24打开时，第一折叠机构24的运动件带动制动机构26运动，制动机构26锁定第二折叠机构25；第一折叠机构24闭合时，第一折叠机构24的运动件带动制动机构26解除对第二折叠机构25的锁定，在本技术实施方式中，通过第一折叠机构24的运动件驱动制动机构26运动，结构简单、成本低。
96.本技术由于第一折叠机构24和第二折叠机构25的尺寸设计，电子设备100需要先折叠第一壳体21，再折叠第三壳体23。本技术通过设置制动机构26控制第二折叠机构25的运动，以使电子设备100能够按照一定的顺序折叠，避免第一折叠机构24受到过大的拉力，并使得柔性显示屏10受到过大的拉力，避免损坏第一折叠机构24、第二折叠机构25及柔性显示屏10，提高第电子设备100的使用寿命和可靠性。
97.下文将对第一折叠机构24、第二折叠机构25及制动机构26以及三者之间的连接关系进行具体说明。
98.如图8a、图8b和图9所示，图8a为一种第一折叠机构24在展开状态下的结构示意图，图8b为一种第一折叠机构24的部分结构在展开状态下的结构示意图，图9为图8a所示第一折叠机构24另一角度的结构示意图。需要说明的是，图8a的第一折叠机构24是从第一折叠机构24面向柔性显示屏的一侧视角的结构图，图9的第一折叠机构24是从第一折叠机构24背向柔性显示屏的一侧视角的结构图，图8b是第一主轴、第一支架和第二支架面向柔性显示屏的一侧视角的结构图，图8b中不包括支撑板、第一门板和第二门板。
99.第一折叠机构24包括第一运动件245，第一折叠机构24形变时，第一运动件245能够运动。第一运动件245可以为在第一折叠机构24形变中会发生运动的结构，包括但不限于一些起到连接作用的结构件。
100.在一些可能的实施方式中，第一折叠机构24包括第一支架242-1和第二支架242-2。第一支架242-1与第一壳体21固定连接，第二支架242-2与第二壳体22固定连接，第一运动件245滑动连接至第二支架242-2。第一折叠机构24还包括第一主轴241、第一支撑板243、第一门板244-1、第二门板244-2、第一摆臂240-1和第二摆臂240-2，第一支架242-1和第二支架242-2分别设置于第一主轴241相对的两侧，第一支架242-1和第二支架242-2相对第一主轴241运动时，第一壳体21和第二壳体22折叠或者展开。可以理解地，在其他实施方式中，第一折叠机构24可以不包括第一支撑板243、第一门板244-1和第二门板244-2，本技术对此不做限定。
101.第一门板244-1对应第一支架242-1，第二门板244-2对应第二支架242-2，第一门板244-1覆盖第一支架242-1朝向柔性显示屏的一侧，第二门板244-2覆盖第二支架242-2朝向柔性显示屏的一侧。
102.第一支架242-1通过第一摆臂240-1连接至第一主轴241。第一摆臂240-1包括第一转动端240-3和第一滑动端240-4，第一转动端240-3转动连接于第一主轴241，第一滑动端240-4滑动连接于第一支架242-1。在第一折叠机构24展开或者折叠的过程中，第一摆臂240-1相对第一主轴241转动，且相对第一支架242-1滑动。在第一折叠机构24打开或者闭合的过程中，第一摆臂240-1远离第一主轴241的一端(即第一滑动端240-4)能够靠近或者远离第一壳体21运动。
103.在一些可能的实施方式中，第一支架242-1设有滑槽，第一摆臂240-1的第一滑动端240-4安装于第一支架242-1上的滑槽中，实现第一摆臂240-1与第一支架242-1的滑动连接，其他实施方式中，也可以第一摆臂240-1上设有滑槽，第一支架242-1上设有滑块，第一摆臂240-1的滑槽与第一支架242-1上的滑块配合，实现滑动连接。第一支架242-1与第一摆臂240-1也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不作限定。
104.在一些可能的实施方式中，第一主轴241设有轴，第一摆臂240-1的第一转动端240-3设有通孔，第一主轴241的轴穿过第一摆臂240-1的通孔，实现第一摆臂240-1和第一主轴241的转动连接，其他实施方式中，第一主轴241和第一摆臂240-1也可以通过虚拟轴或者其他连接方式实现转动连接，本技术对此不做限定。
105.第二支架242-2通过第二摆臂240-2连接至第一主轴241，第二摆臂240-2包括第二转动端240-5和第二滑动端240-6，第二转动端240-5转动连接于第一主轴241，第二滑动端240-6滑动连接至第二支架242-2。在第一折叠机构24展开或者折叠的过程中，第二摆臂240-2相对第一主轴241转动，且相对第二支架242-2滑动。在第一折叠机构24打开或者闭合的过程中，第二摆臂240-2远离第一主轴241的一端(第二滑动端240-6)能够靠近或者远离第二壳体22运动。
106.在一些可能的实施方式中，第二支架242-2设有滑槽，第二摆臂240-2的第二滑动端240-6安装于第二支架242-2上的滑槽中，实现第二摆臂240-2与第二支架242-2的滑动连接，其他实施方式中，也可以第二摆臂240-2上设有滑槽，第二支架242-2上设有滑块，第二摆臂240-2的滑槽与第二支架242-2上的滑块配合，实现滑动连接。第二支架242-2与第二摆臂240-2也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不作限定。
107.在一些可能的实施方式中，第一主轴241设有轴，第二摆臂240-2的第二转动端240-5设有通孔，第一主轴241的轴穿过第二摆臂240-2的通孔，实现第二摆臂240-2和第一
主轴241的转动连接，其他实施方式中，第一主轴241和第二摆臂240-2也可以通过虚拟轴或者其他连接方式实现转动连接，本技术对此不做限定。
108.第一摆臂240-1和第二摆臂240-2能够相对折叠或者打开。本技术实施方式中的第一运动件245包括第二摆臂240-2。
109.第一折叠机构24还包括同步装置246，同步装置246可以安装至第一主轴241，第一摆臂240-1和第二摆臂240-2均可以与同步装置246啮合，同步装置246用于使第一支架242-1和第二支架242-2在壳体装置20运动的过程中保持同步运动，第一支架242-1和第二支架242-2带动第一壳体21和第二壳体22同步运动，从而实现第一壳体21和第二壳体22同步的相对折叠或相对展开，以提壳体装置20和电子设备100的机构操作体验。
110.在一些实施方式中，同步装置246可以为同步齿轮，第一摆臂240-1和第二摆臂240-2与第一主轴241转动连接的一端均设有齿部，第一摆臂240-1和第二摆臂240-2的齿部均与同步齿轮啮合，实现同步运动。
111.第一折叠机构24还包括第一连接件247-1和第二连接件247-2，第一连接件247-1的一端转动连接至第一主轴241，第一连接件247-1的另一端转动连接至第一支架242-1。第一连接件247-1既能相对第一主轴241转动，也能够相对第一支架242-1转动，在第一折叠机构24折叠或者展开的过程中，第一连接件247-1转动以使第一支架242-1能够折叠或者展开。第二连接件247-2的一端转动连接至第一主轴241，第二连接件247-2的另一端转动连接至第二支架242-2。第二连接件247-2既能相对第一主轴241转动，也能够相对第二支架242-2转动，在第一折叠机构24折叠或者展开的过程中，第二连接件247-2转动以使第二支架242-2能够折叠或者展开。
112.在本技术实施方式中，第一连接件247-1与第一主轴241可以形成虚拟轴转动连接结构，第一连接件247-1与第一主轴241之间通过虚拟轴实现转动连接，能够降低第一折叠机构24的设计难度，对第一折叠机构24的尺寸要求低，有利于第一折叠机构24和壳体装置20的轻薄化。在其他一些实施例中，第一支架242-1与第一主轴241之间也可以通过实体轴实现转动连接，本技术对此不作限定。
113.第一支撑板243与第一主轴241可以通过弹性连接件连接，在第一折叠机构24折叠的过程中，弹性连接件驱动第一支撑板243向靠近第一主轴241的方向移动，增大第一折叠机构24折叠后的容屏空间。在第一折叠机构24展开的过程中，弹性连接件驱动第一支撑板243向远离第一主轴241的方向移动，第一支撑板243与第一门板244-1和第二门板244-2共同形成的支撑面，以承载柔性显示屏，为柔性显示屏提供支撑。弹性连接件用于实现第一支撑板243的升降。本技术只是提供一种第一支撑板243与第一主轴241的连接方式，第一支撑板243与第一主轴241也可以为其他连接方式，本技术对此不做限定。
114.第一门板244-1安装于第一支架242-1，以转动连接第一支架242-1，且第一门板244-1安装于第一主轴241，以滑动连接第一主轴241。在第一折叠机构24展开或者折叠的过程中，第一门板244-1能够相对于第一支架242-1转动，且相对于第一主轴241滑动。第二门板244-2的安装参阅第一门板244-1，这里不再赘述。
115.需要说明的是，本技术只是示例性的提供一种第一主轴241、第一支架242-1、第二支架242-2，第一支撑板243、第一门板244-1、第二门板244-2、第一摆臂240-1和第二摆臂240-2的结构及其相互之间的连接关系，本技术对此第一折叠机构24之间各个结构件的具
体结构及其连接关系不作限定。
116.如图8a、图9、图10a和图10b所示，图10a是第一折叠机构24折叠状态下的结构示意图，图10b是第一折叠机构24折叠状态下另一角度的结构示意图。
117.第一折叠机构24处于展平状态时，第一门板244-1、第一支撑板243和第二门板244-2并排设置且构成用于支撑柔性显示屏10的支撑面，以共同为柔性显示屏10提供支撑。本技术实施方式中的第一折叠机构24采用三板式结构，这样在电子设备100处于展平状态时，用户在使用电子设备100的过程中按压柔性显示屏10时，使得柔性显示屏10不易在用户的按压下产生凹陷、损坏等问题，有利于提高柔性显示屏10的使用寿命和可靠性。
118.柔性显示屏10包括展平部和弯折部，展平部有三个，分别对应第一壳体21、第二壳体22和第三壳体23，弯折部有两个，分别对应第一折叠机构24和第二折叠机构25。在第一折叠机构24处于展平状态时，第一门板244-1、第一支撑板243和第二门板244-2共同支撑柔性显示屏的弯折部，柔性显示屏10的弯折部处于展平状态。在第一折叠机构24处于折叠状态时，第一门板244-1、第一支撑板243和第二门板244-2同形成容纳空间，以容纳柔性显示屏10的弯折部。
119.以与第二壳体22固定连接的第二支架242-2为例，第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态相对展开至展开状态时，第二摆臂240-2远离第一主轴241的一端逐渐靠近第二壳体22。第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态相对折叠至闭合状态时，第二摆臂240-2远离第一主轴241的一端逐渐远离第二壳体22。
120.本技术的第一折叠机构24在折叠的过程中，第一门板244-1、第一支撑板243和第二门板244-2自动避让，以形成容纳柔性显示屏的容纳空间，容纳空间邻近第一支撑板243的区域尺寸较大，这样第一折叠机构24折叠后，对应设置于第一折叠机构24的柔性显示屏的折痕不明显，可以避免柔性显示屏在弯折的过程中出现损伤。此外，应用该第一折叠机构的电子设备100折叠后侧边无缝隙，具有良好的防水、防尘、防异物的效果。
121.如图11a和图11b所示，图11a为一种第二折叠机构25在展开状态下的结构示意图，图11b为图11a所示第二折叠机构25的另一角度的结构示意图。第二折叠机构25包括第二运动件255，第二折叠机构25形变时，第二运动件255能够运动，第二运动件255可以为在第二折叠机构25形变中会发生运动的结构，包括但不限于一些起到连接作用的结构件。第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态相对展开至展开状态时，制动机构26用于阻止第二运动件255的运动，以锁定第二折叠机构25。
122.第二折叠机构25包括第三支架252-1和第四支架252-2。第三支架252-1与第二壳体22固定连接，第四支架252-2与第三壳体23固定连接。第二运动件255滑动连接至第三支架252-1，或，第二运动件255滑动连接至所述第四支架252-2。第二折叠机构25还包括第二主轴251、第二支撑板253、第三门板254-1、第四门板254-2、第三摆臂250-1和第四摆臂250-2。第三支架252-1和第四支架252-2分别设置于第二主轴251相对的两侧，第三支架252-1和第四支架252-2相对第二主轴251转动时，第二壳体22和第三壳体23相对折叠或者展开。第三门板254-1对应第三支架252-1，第四门板254-2对应第四支架252-2，第三门板254-1覆盖第三支架252-1朝向柔性显示屏的一侧，第四门板254-2覆盖第四支架252-2朝向柔性显示屏的一侧。可以理解地，在其他实施方式中，第二折叠机构25可以不包括第二支撑板253、第
三门板254-1和第四门板254-2。
123.第三支架252-1通过第三摆臂250-1连接至第二主轴251。第三摆臂250-1包括第三转动端250-3和第三滑动端250-4，第三转动端250-3转动连接于第二主轴251，第三滑动端250-4滑动连接于第三支架252-1。在第二折叠机构25展开或者折叠的过程中，第三摆臂250-1相对第二主轴251转动，且相对第三支架252-1滑动。在第二折叠机构25打开或者闭合的过程中，第三摆臂250-1远离第二主轴251的一端(即第三滑动端250-4)能够靠近或者远离第二壳体22运动。
124.在一些可能的实施方式中，第三支架252-1设有滑槽，第三摆臂250-1的第三滑动端250-4安装于第三支架252-1上的滑槽中，实现第三摆臂250-1与第三支架252-1的滑动连接，其他实施方式中，也可以第三摆臂250-1上设有滑槽，第三支架252-1上设有滑块，第三摆臂250-1的滑槽与第三支架252-1上的滑块配合，实现滑动连接。第三支架252-1与第三摆臂250-1也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不作限定。
125.在一些可能的实施方式中，第二主轴251设有轴，第三摆臂250-1的第三转动端250-3设有通孔，第二主轴251的轴穿过第三摆臂250-1的通孔，实现第三摆臂250-1和第二主轴251的转动连接，其他实施方式中，第二主轴251和第三摆臂250-1也可以通过虚拟轴或者其他连接方式实现转动连接，本技术对此不做限定。
126.第四支架252-2通过第四摆臂250-2连接至第二主轴251，第四摆臂250-2包括第四转动端250-5和第四滑动端250-6，第四转动端250-5转动连接于第二主轴251，第四滑动端250-6滑动连接至第四支架252-2。在第二折叠机构25展开或者折叠的过程中，第四摆臂250-2相对第二主轴251转动，且相对第四支架252-2滑动。在第一折叠机构24打开或者闭合的过程中，第四摆臂250-2远离第二主轴251的一端(即第四滑动端250-6)能够靠近或者远离第三壳体23运动。
127.在一些可能的实施方式中，第四支架252-2设有滑槽，第四摆臂250-2的第四滑动端250-6安装于第四支架252-2上的滑槽中，实现第四摆臂250-2与第四支架252-2的滑动连接，其他实施方式中，也可以第四摆臂250-2上设有滑槽，第四支架252-2上设有滑块，第四摆臂250-2的滑槽与第四支架252-2上的滑块配合，实现滑动连接。第四支架252-2与第四摆臂250-2也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不作限定。
128.在一些可能的实施方式中，第二主轴251设有轴，第四摆臂250-2的第四转动端250-5设有通孔，第二主轴251的轴穿过第四摆臂250-2的通孔，实现第四摆臂250-2和第二主轴251的转动连接，其他实施方式中，第二主轴251和第四摆臂250-2也可以通过虚拟轴或者其他连接方式实现转动连接，本技术对此不做限定。
129.第三摆臂250-1和第四摆臂250-2能够相对折叠或者打开。本技术实施方式中的第二运动件255包括第三摆臂250-1，或，第二运动件255第四摆臂250-2。
130.第二支撑板253与第二主轴251可以通过弹性连接件连接，在第二折叠机构25折叠的过程中，弹性连接件驱动第二支撑板253向靠近第二主轴251的方向移动，增大第二折叠机构25折叠后的容屏空间。在第二折叠机构25展开的过程中，弹性连接件驱动第二支撑板253向远离第二主轴251的方向移动，第二支撑板253与第三门板254-1、第四门板254-2共同形成的支撑面，以承载柔性显示屏，为柔性显示屏提供支撑。弹性连接件用于实现第二支撑板253的升降。本技术只是提供一种第二支撑板253与第二主轴251的连接方式，第二支撑板
253与第二主轴251也可以为其他连接方式，本技术对此不做限定。
131.第三门板254-1安装于第三支架252-1，以转动连接第三支架252-1，且第三门板254-1安装于第二主轴251，以滑动连接第二主轴251。在第二折叠机构25展开或者折叠的过程中，第三门板254-1能够相对于第三支架252-1转动，且相对于第二主轴251滑动。第四门板254-2的安装参阅第三门板254-1，这里不再赘述。
132.第二主轴251、第三支架252-1、第四支架252-2、第二支撑板253、第三门板254-1、第四门板254-2，第三摆臂250-1和第四摆臂250-2的结构及相互之间的连接关系，参阅前述第一主轴241、第一支架242-1、第二支架242-2，第一支撑板243、第一门板244-1、第二门板244-2、第一摆臂240-1和第二摆臂240-2的结构及相互之间的连接关系，这里不再赘述。本技术实施方式中，第一折叠机构24和第二折叠机构25的尺寸可以不同。
133.需要说明的是，上述第一折叠机构24和第二折叠机构25的结构只是示例性的介绍一些可能的折叠结构，其他实施方式中，第一折叠机构24和第二折叠机构25的结构也可以不限于此，本技术对第一折叠机构24和第二折叠机构25的具体结构不做限定。第一折叠机构24和第二折叠机构25的结构可以相同也可以不同，本技术对此不做限定。
134.如图12和图13所示，图12是一种电子设备100处于展开状态的结构示意图，图13是图12所示的电子设备100处于中间状态的结构示意图。监测机构27包括第一传感器271，第一传感器271用于监测第一壳体21和第二壳体22的相对位置状态，第一传感器271监测到第一壳体21和第二壳体22处于展开状态时，将信号传输至电子设备100的系统，电子设备100的系统控制制动机构26锁定第二折叠机构25，第一传感器271监测到第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，将信号传输至电子设备100的系统，电子设备100的系统控制制动机构26解除对第二折叠机构25的锁定。本实施方式中监测机构27结构简单，只需要设置传感器即可、成本低。
135.图12和图13中的第一传感器271可以为测量第一壳体21和第二壳体22之间的角度的传感器。第一传感器271的数量为两个，一个第一传感器271固定至第一壳体21上，另一个第一传感器271固定至第二壳体22上。示例性地，第一壳体21设有凹槽，第二壳体22设有凹槽，一个第一传感器271位于第一壳体21的凹槽，另一个第一传感器271位于第二壳体22的凹槽，通过在第一壳体21和第二壳体22设置凹槽，避免第一传感器271突出设置于第一壳体21和第二壳体22的表面，形成凸起，造成第一壳体21和第二壳体22表面不平整影响柔性显示屏10的性能。
136.第一传感器271可以为磁力计和陀螺仪，磁力计和陀螺仪用于测第一壳体21和第二壳体22之间的角度，以判断第一壳体21和第二壳体22的开合状态。示例性地，在一些实施方式中，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的夹角为0
°
，或者接近0
°
，第一壳体21和第二壳体22由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的夹角逐渐增大至180
°
，或者接近180
°
。可以理解地，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的夹角为180
°
，或者接近180
°
，第一壳体21和第二壳体22由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的夹角逐渐减少至0
°
，或者接近0
°
。第一传感器271监测到第一壳体21和第二壳体22之间的角度变化判断第一壳体21和第二壳体22之间的状态，这样电子设备100根据第一壳体21和第二壳体22之间的状态控制制动机构26对第
二折叠机构25的锁定或者解锁。
137.如图14和图15所示，图14是一种电子设备100处于展开状态的结构示意图，图15是图14所示的电子设备100处于中间状态的结构示意图。在本技术实施方式中，第一传感器271为测量第一壳体21和第二壳体22之间的光线强度或者第一壳体21和第二壳体22之间的距离的传感器。第一传感器271可以固定至第一壳体21上，也可以固定至第二壳体22上。
138.示例性地，第一传感器271可以为环境光传感器，第一传感器271可以位于第一壳体21，或者也可以位于第二壳体22，通过检测第一壳体21和第二壳体22之间的光线强度判断第一壳体21和第二壳体22之间的开合状态。第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的光线强度较弱或者没有光线，第一壳体21和第二壳体22由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，第一壳体21和第二壳体22之间逐渐的光线强度逐渐增大。可以理解地，第一壳体21和第二壳体22由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的光线强度逐渐减弱。第一传感器271监测到第一壳体21和第二壳体22之间的光线强度变化判断第一壳体21和第二壳体22之间的状态，这样电子设备100根据第一壳体21和第二壳体22之间的状态控制制动机构26对第二折叠机构25的锁定或者解锁。
139.示例性地，第一传感器271可以为接近光传感器、超声接近传感器或电容传感器等，用于测第一壳体21和第二壳体22之间的距离变化，以判断第一壳体21和第二壳体22的开合状态。第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的距离为0，或者接近0，第一壳体21和第二壳体22由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的距离逐渐增大。可以理解地，第一壳体21和第二壳体22由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，第一壳体21和第二壳体22之间的距离逐渐减少至0，或者接近0。第一传感器271监测到第一壳体21和第二壳体22之间的距离变化判断第一壳体21和第二壳体22之间的状态，这样电子设备100根据第一壳体21和第二壳体22之间的状态控制制动机构26对第二折叠机构25的锁定或者解锁。
140.监测机构27包括第二传感器272，第二传感器272用于监测第一折叠机构24的状态。第一传感器271监测到第一折叠机构24处于展开状态时，将信号传输至电子设备100的系统，电子设备100的系统控制制动机构26锁定第二折叠机构25，第一传感器271监测到第一折叠机构24处于闭合状态时，将信号传输至电子设备100的系统，电子设备100的系统控制制动机构26解除对第二折叠机构25的锁定。本实施方式中监测机构27结构简单，只需要设置传感器即可、成本低。
141.如图16和图17所示，图16是一种第一折叠机构24处于展开状态的结构示意图，图17是图16所示的第一折叠机构24处于折叠状态的结构示意图。图16示出了部分的第一主轴241，图17中没有示出第一主轴，第一主轴的结构参阅图8b-图10b，这里不再赘述。图16和图17中的第二传感器272可以为霍尔传感器、接近光传感器、超声接近传感器或电容传感器等，用于测第一折叠机构24的运动机构和第二传感器272之间的距离变化，以判断第一折叠机构24的开合状态。第二传感器272可以固定至第一壳体21或第二壳体22上，第二传感器272可以监测第一摆臂240-1与第二传感器272的距离变化或第二摆臂240-2与第二传感器272的距离变化，本技术实施方式以第一运动件245包括第二摆臂240-2，第二传感器272监测第二摆臂240-2与第二传感器272的距离为例进行说明。
142.参阅图16，第一折叠机构24处于展开状态时，第二摆臂240-2与第二传感器272之间的距离为第一距离。参阅图17，第一折叠机构24处于闭合状态时，第二摆臂240-2与第二传感器272之间的距离最大，为第二距离。第一折叠机构24由展开状态折叠至闭合状态时，第二摆臂240-2远离第二传感器272运动，第二摆臂240-2与第二传感器272之间的距离逐渐增大。第二传感器272监测到第二摆臂240-2与第二传感器272之间的距离变化判断第一折叠机构24的状态，这样系统根据第一折叠机构24的状态控制制动机构26锁定第二折叠机构25或者解除对第二折叠机构25锁定。
143.如图18和图19所示，图18是一种第一折叠机构24处于展开状态的结构示意图，图19是图18所示的第一折叠机构24处于折叠状态的结构示意图。图18和图19都只示出了第一折叠机构24的部分结构示意图。图18和图19中的第二传感器272可以为霍尔传感器、接近光传感器、超声接近传感器或电容传感器等，用于测第一折叠机构24的运动机构和第二传感器272之间的距离变化，以判断第一折叠机构24的开合状态。第二传感器272可以固定至第一壳体21、第二壳体22或者第一折叠机构24上，第二传感器272可以监测第一门板244-1与第二传感器272的距离变化。
144.参阅图18，第一折叠机构24处于展开状态时，第一门板244-1与第二传感器272之间的距离为第一距离。参阅图19，第一折叠机构24处于闭合状态时，第一门板244-1与第二传感器272之间的距离最小，为第二距离。第一折叠机构24由展开状态折叠至闭合状态时，第一门板244-1靠近第二传感器272运动，第一门板244-1与第二传感器272之间的距离逐渐减小。或者，第一折叠机构24由闭合状态展开至展开状态时，第一门板244-1靠近第二传感器272运动，第一门板244-1与第二传感器272之间的距离逐渐增大。第二传感器272监测到第一门板244-1与第二传感器272之间的距离变化判断第一折叠机构24的状态，这样系统根据第一折叠机构24之间的状态控制制动机构26锁定第二折叠机构25或解除对第二折叠机构25的锁定。
145.在一些可能的实施方式中，第二运动件255包括第三摆臂250-1，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22与第三壳体23处于展开状态时，第二运动件255远离第二主轴251的一端(即第三摆臂250-1的第三滑动端250-4)伸出第三支架252-1，制动机构26可以锁定第三滑动端250-4。
146.在一些可能的实施方式中，第二运动件255包括第四摆臂250-2，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22与第三壳体23处于展开状态时，第二运动件255远离第二主轴251的一端(即第四摆臂250-2的第四滑动端250-6)伸出第四支架252-2，制动机构26锁定第四滑动端250-6。
147.第二运动件255远离第二主轴251的一端能够相对滑动，通过制动机构26与第二运动件255远离第二主轴251的一端作用，阻碍第二运动件255的滑动，制动动作精准。
148.在一些可能的实施方式中，制动机构26可以为电动锁合机构260。电动锁合机构260包括驱动件261和锁合件262，锁合件262与驱动件261连接，驱动件261为锁合件262的运动提供动力以驱动锁合件262运动，锁合件262用于锁定第二折叠机构25，使得第二折叠机构25不能折叠，或者，实现对第二折叠机构25的解锁，使得第二折叠机构25能够折叠。本技术的电动锁合机构260的结构简单、驱动动作精准，通过电信号控制的驱动方式易于实现。
149.本技术实施方式以第二运动件255包括第四摆臂250-2为例，第二运动件255远离
第二主轴251的一端设有凹槽2550。凹槽2550的延伸方向与第二运动件255的滑动方向呈夹角设置，也即凹槽2550的延伸方向与第二运动件255的滑动方向不同。
150.锁合件262能够伸入凹槽2550实现对第二折叠机构25的锁定，或者移出凹槽2550以解除对第二折叠机构25的锁定。可以理解的是，除了凹槽2550，第二运动件255也可以通过其他结构锁定第二运动件255，本技术对此不做限定。电动锁合机构260的结构及实现方式包括但不限于以下四种方案：
151.第一种：如图20和图21所示，图20是一种电动锁合机构260锁定第二折叠机构25的结构示意图，图21是一种电动锁合机构260解除对第二折叠机构25锁定的结构示意图。
152.驱动件261包括电机31和丝杆32，丝杆32固定连接至电机31，电机31可以驱动丝杆32转动。示例性地，电机31接通电源后带动丝杆32转动，通过控制电机31控制丝杆32的转动方向，丝杆32表面可以设置螺纹。
153.锁合件262包括第一锁块33和第一锁杆34，第一锁杆34固定至第一锁块33，第一锁块33设有螺纹孔331，螺纹孔331的内壁可以为螺纹状，丝杆32穿过螺纹孔331，丝杆32与第一锁块33通过螺纹配合，丝杆32转动时带动第一锁块33会沿着丝杆32的轴向方向移动，以控制第一锁杆34沿着丝杆32的轴向方向移动。
154.电动锁合机构260还包括第一支撑件35、第二支撑件36和导柱37，第一支撑件35位于第一锁块33背离电机31的一侧，第二支撑件36位于第一锁块33和电机31之间，导柱37固定连接于第一支撑件35和第二支撑件36之间。第一锁块33设有通孔，导柱37穿过通孔，导柱37起到导向的作用，第一锁块33可以沿着导柱37移动，避免第一锁块33移动的过程中出现倾斜，导致第一锁杆34不能准确地对第二折叠机构25进行锁定。第一支撑件35上设有通孔，第一锁杆34可以伸入第一锁杆34的通孔内，第一锁杆34的通孔用于限定第一锁杆34在周向上的位置，防止第一锁杆34在移动的过程中出现晃动导致电动锁合机构260的稳定性差。第一支撑件35还能够限定第一锁块33的位置，第二支撑件36也起到限定第一锁块33位置的作用，避免第一锁块33在丝杆32的轴向方向移动时，移出丝杆32或者与电机31接触产生摩擦。
155.可以理解地，本技术实施方式的电动锁合机构260可以位于第二壳体22或第三壳体23，示例性地，电动锁合机构260用于锁定第四摆臂250-2时，电动锁合机构260可以位于第三壳体23，电动锁合机构260用于锁定第三摆臂250-1时，电动锁合机构260可以位于第二壳体22。以电动锁合机构260位于第三壳体23为例，第三壳体23可以设有安装槽，电动锁合机构260位于第三壳体23的安装槽内，第一支撑件35可以固定至第三壳体23的安装槽，电机31也可以固定安装至第三壳体23的安装槽，以使电动锁合机构260稳定的安装于第三壳体23。本技术实施方式通过将电动锁合机构260安装于第三壳体23内的安装槽，能够充分利用第三壳体23的空间，避免额外占用壳体装置20的空间，有利于减小壳体装置20的尺寸，有利于电子设备100的小型化。
156.参阅图20，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开时，即第二折叠机构25处于展开状态，第二运动件255远离第二主轴251的一端伸出第四支架252-2，第一锁杆34卡接于凹槽2550，也即第一锁杆34能够锁定第二运动件255，使得第二运动件255不能运动，实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序折叠。
157.参阅图21，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第二折叠机构25可以为展开状态，也可以为闭合状态。第一锁杆34远离第二运动件255的凹槽2550，解除对第二运动
件255的锁定，第二运动件255可以运动，第二折叠机构25能够闭合。
158.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动第一锁块33移动，第一锁块33带动第一锁杆34移动，即电机31控制第一锁杆34移动，电机31控制第一锁杆34移出第二运动件255的凹槽2550。
159.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动锁块33移动，第一锁块33带动第一锁杆34移动，即电机31控制第一锁杆34移动，电机31控制第一锁杆34移入第二运动件255的凹槽2550。
160.本技术实施方式中通过电机31驱动第一锁杆34实现对第二折叠机构25的锁定以及解锁，在第一折叠机构24处于展开状态时，控制第二折叠机构25不能闭合，在第一折叠机构24处于闭合状态时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第二折叠机构25能够闭合，结构简单、成本低、控制动作精准、制动效果好。
161.第二种：如图22和图23所示，图22是一种电动锁合机构260锁定第二折叠机构25的结构示意图，图23是一种电动锁合机构260解除对第二折叠机构25锁定的结构示意图。
162.驱动件261包括第一弹性件41和记忆金属件42，第一弹性件41可以为弹簧，记忆金属件42在接通电源时会伸长，断开电源连接时，记忆金属件42则收回，长度变短。
163.锁合件262包括第二锁块43和第二锁杆44，第二锁杆44固定连接至第二锁块43。示例性的，第二锁杆44穿过第二锁块43。第一弹性件41和记忆金属件42分别位于第二锁块43相对的两侧，且均套设于第二锁杆44上。本技术实施方式以第一弹性件41位于第二锁块43背离第二运动件255一侧为例介绍，则记忆金属件42位于第二锁块43面向第二运动件255的一侧。
164.电动锁合机构260还包括第一框架45，第一弹性件41、记忆金属件42、第二锁块43和第二锁杆44安装于第一框架45。
165.可以理解地，本技术实施方式的电动锁合机构260可以位于第二壳体22或第三壳体23，示例性地，电动锁合机构260用于锁定第四摆臂250-2时，电动锁合机构260可以位于第三壳体23，电动锁合机构260用于锁定第三摆臂250-1时，电动锁合机构260可以位于第二壳体22。以电动锁合机构260位于第三壳体23为例，第三壳体23可以设有安装槽，电动锁合机构260位于第三壳体23的安装槽内，第一框架45可以固定至第三壳体23的安装槽，以使电动锁合机构260稳定的安装于第三壳体23。本技术实施方式通过将电动锁合机构260安装于第三壳体23内的安装槽，能够充分利用第三壳体23的空间，避免额外占用壳体装置20的空间，有利于减小壳体装置20的尺寸，有利于电子设备100的小型化。
166.参阅图22，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开时，即第二折叠机构25处于展开状态，第二锁杆44位于第二运动件255的凹槽2550内，阻止第二运动件255的移动，实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序折叠。
167.参阅图23，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第二折叠机构25可以为展开状态，也可以为闭合状态。第二锁杆44移出第二运动件255的凹槽2550，第二运动件255可以运动，第二折叠机构25能够闭合。
168.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状
态相对折叠至闭合状态时，电源为记忆金属件42供电，记忆金属件42伸长，记忆金属件42推动第二锁块43向远离第二运动件255的方向移动，即第二锁杆44向远离第二运动件255的方向移动，第二锁杆44解除对第二运动件255的制动，第二折叠机构25能够自由开合，此时第一弹性件41被压缩。
169.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态相对展开至展开状态时，断开记忆金属件42的电源连接，记忆金属件42长度减小，第一弹性件41推动第二锁块43向靠近第二运动件255的方向移动，即第二锁杆44向靠近第二运动件255的方向移动，第二锁杆44卡接于第二运动件255的凹槽2550以制动第二运动件255。
170.其他实施方式中，第一弹性件41可以位于第二锁块43面向第二运动件255的一侧，记忆金属件42则位于第二锁块43背离第二运动件255的一侧。第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，断开记忆金属件42的电源连接，记忆金属件42长度减小，第一弹性件41推动第二锁块43向远离第二运动件255的方向移动，即第二锁杆44向远离第二运动件255的方向移动，以解除对第二运动件255的制动。第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，电源为记忆金属件42供电，记忆金属件42伸长，记忆金属件42推动第二锁块43向靠近第二运动件255的方向移动，即第二锁杆44向靠近第二运动件255的方向移动，第二锁杆44卡接于第二运动件255的凹槽2550以实现对第二运动件255的制动，此时第一弹性件41被压缩。
171.本技术实施方式中通过第一弹性件41和记忆金属件42驱动第二锁杆44实现对第二折叠机构25的锁定以及解锁，在第一折叠机构24处于展开状态时，控制第二折叠机构25不能闭合，在第一折叠机构24处于闭合状态时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第二折叠机构25能够闭合，结构简单、成本低、占用壳体装置20的空间少。本技术实施方式中的记忆金属件42可以为螺旋状，有利于在有限的空间设置较长的记忆金属线，以使记忆金属件42通电时能够为第二锁块43提供足够的力和行程。
172.第三种：如图24和图25所示，图24是一种电动锁合机构260锁定第二折叠机构25的结构示意图，图25是一种电动锁合机构260解除对第二折叠机构25锁定的结构示意图。
173.驱动件261包括第二弹性件51和电磁性件52，第二弹性件51可以为弹簧，电磁性件52可以为线圈，电磁性件52在接通电源时具有磁性，断开电源连接时，电磁性件52不再有磁性。第二弹性件51也可以为其他具有弹性的结构件，电磁性件52也可以为其他通电具有磁性的结构件，本技术对弹性件和电磁性件不做限定。
174.锁合件262包括第三锁块53和第三锁杆54，第三锁杆54固定连接至第三锁块53，第三锁块53可以为磁性件，即第三锁块53具有磁性。示例性的，第三锁杆54穿过第三锁块53。第二弹性件51和电磁性件52分别位于第三锁块53相对的两侧，第二弹性件51和电磁性件52可以均套设于第三锁杆54。本技术实施方式以第二弹性件51位于第三锁块53背离第二运动件255一侧为例介绍，则电磁性件52位于第三锁块53面向第二运动件255的一侧。
175.电动锁合机构260还包括第二框架55，第二弹性件51、电磁性件52、第三锁块53和第三锁杆54安装于第二框架55。
176.可以理解地，本技术实施方式的电动锁合机构260可以位于第二壳体22或第三壳体23，示例性地，电动锁合机构260用于锁定第四摆臂250-2时，电动锁合机构260可以位于
第三壳体23，电动锁合机构260用于锁定第三摆臂250-1时，电动锁合机构260可以位于第二壳体22。以电动锁合机构260位于第三壳体23为例，第三壳体23可以设有安装槽，电动锁合机构260位于第三壳体23的安装槽内，第二框架55可以固定至第三壳体23的安装槽，以使电动锁合机构260稳定的安装于第三壳体23。本技术实施方式通过将电动锁合机构260安装于第三壳体23内的安装槽，能够充分利用第三壳体23的空间，避免额外占用壳体装置20的空间，有利于减小壳体装置20的尺寸，有利于电子设备100的小型化。
177.参阅图24，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开时，即第二折叠机构25处于展开状态，第三锁杆54位于第二运动件255的凹槽2550内，阻止第二运动件255的移动，使得第二运动件255不能运动，实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序折叠。
178.参阅图25，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第二折叠机构25可以为展开状态，也可以为闭合状态。第三锁杆54移出第二运动件255的凹槽2550，第二运动件255可以运动，第二折叠机构25能够闭合。
179.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，电源为电磁性件52供电，电磁性件52具有磁性，且电磁性件52与第三锁块53相斥，存在斥力，电磁性件52推动第三锁块53向远离第二运动件255的方向移动，即第三锁杆54向远离第二运动件255的方向移动，第三锁杆54远离第二运动件255的凹槽2550以解除对第二运动件255的制动，第二折叠机构25能够自由开合，此时第二弹性件51被压缩。
180.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，断开电磁性件52的电源连接，电磁性件52的磁性消失，第二弹性件51推动第三锁块53向靠近第二运动件255的方向移动，即第三锁杆54向靠近第二运动件255的方向移动，第三锁杆54卡接于第二运动件255的凹槽2550，实现对第二折叠机构25的锁定。
181.其他实施方式中，第二弹性件51可以位于第三锁块53靠近第二运动件255的一侧，电磁性件52则位于第三锁块53远离第二运动件255的一侧。第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，断开电磁性件52的电源连接，电磁性件52的磁性消失，第二弹性件51推动第三锁块53向远离第二运动件255的方向移动，即第三锁杆54向远离第二运动件255的方向移动，以解除对第二运动件255的制动。第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，电源为电磁性件52供电，电磁性件52具有磁性，且电磁性件52与第三锁块53相斥，存在斥力，电磁性件52推动第三锁块53向靠近第二运动件255的方向移动，即第三锁杆54向靠近第二运动件255的方向移动，以实现对第二运动件255的制动，此时第二弹性件51被压缩。
182.本技术实施方式中通过第二弹性件51和电磁性件52驱动第三锁杆54实现对第二折叠机构25的锁定以及解锁，在第一折叠机构24处于展开状态时，控制第二折叠机构25不能闭合，在第一折叠机构24处于闭合状态时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第二折叠机构25能够闭合，结构简单、成本低、占用壳体装置20的空间少。
183.第四种：如图26和图27所示，图26是一种电动锁合机构260锁定第二折叠机构25的
结构示意图，图27是一种电动锁合机构260解除对第二折叠机构25锁定的结构示意图。
184.驱动件261包括压电件61，压电件61由压电材料制成。锁合件262包括第四锁杆62，第四锁杆62的一端固定连接至压电件61。电动锁合机构260还包括第三框架63，压电件61和第四锁杆62安装于第三框架63。需要说明的是，图26和图27中的压电片只是示意性的表示，本技术对压电片的尺寸不做限定。
185.可以理解地，本技术实施方式的电动锁合机构260可以位于第二壳体22或第三壳体23，示例性地，电动锁合机构260用于锁定第四摆臂250-2时，电动锁合机构260可以位于第三壳体23，电动锁合机构260用于锁定第三摆臂250-1时，电动锁合机构260可以位于第二壳体22。以电动锁合机构260位于第三壳体23为例，第三壳体23可以设有安装槽，电动锁合机构260位于第三壳体23的安装槽内，第三框架63可以固定至第三壳体23的安装槽，以使电动锁合机构260稳定的安装于第三壳体23。本技术实施方式通过将电动锁合机构260安装于第三壳体23内的安装槽，能够充分利用第三壳体23的空间，避免额外占用壳体装置20的空间，有利于减小壳体装置20的尺寸，有利于电子设备100的小型化。
186.参阅图26，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开时，即第二折叠机构25处于展开状态，第四锁杆62位于第二运动件255的凹槽2550内，阻止第二运动件255的移动，使得第二运动件255不能运动，实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序折叠。
187.参阅图27，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第二折叠机构25可以为展开状态，也可以为闭合状态。第四锁杆62移出第二运动件255的凹槽2550，第二运动件255可以运动，第二折叠机构25能够闭合。
188.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，断开压电件61的电源连接，压电件61恢复形变，压电件61带动第四锁杆62向远离第二运动件255的方向移动，第四锁杆62远离第二运动件255以解除对第二运动件255的制动，第二折叠机构25能够自由开合。
189.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，电源为压电件61供电，压电件61推动第四锁杆62向靠近第二运动件255的方向移动，第四锁杆62卡接于第二运动件255的凹槽2550以制动第二运动件255，实现对第二折叠机构25的锁定。
190.本技术实施方式中通过压电件61驱动第四锁杆62实现对第二折叠机构25的锁定以及解锁，在第一折叠机构24处于展开状态时，控制第二折叠机构25不能闭合，在第一折叠机构24处于闭合状态时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第二折叠机构25能够闭合，结构简单、成本低、占用壳体装置20的空间少。
191.在一些可能的实施方式中，制动机构26可以为联动机构270。联动机构270的一端连接于第一折叠机构24，示例性地，联动机构270的一端连接于第一运动件245，第一运动件245能够带动联动机构270运动。联动机构270的另一端能够靠近或者远离第二折叠机构25的第二运动件255，以锁定第二折叠机构25或者解除对第二折叠机构25的锁定。联动机构270锁定第二折叠机构25时，使得第二折叠机构25不能折叠，或者，实现对第二折叠机构25的解锁，使得第二折叠机构25能够折叠。本技术实施方式通过联动机构270实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的联动，能够实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序开合。
本技术实施方式通过联动机构270的机械结构实现对第二折叠机构25的控制，结构简单。联动机构270的结构及实现方式包括但不限于以下两种方案：
192.第一种：如图28和图29所示，图28是一种联动机构270锁定第二折叠机构25的结构示意图，图29是一种联动机构270解除对第二折叠机构25锁定的结构示意图。
193.联动机构270包括第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71的一端与第一运动件245转动连接，第一连杆71的另一端与第二连杆72转动连接，第二连杆72可以相对第一连杆71转动。第一连杆71与第二连杆72可以通过销轴73转动连接，或者其他实施方式中，第一连杆71设有通孔，第二连杆72设有突出轴，突出轴穿过第一连杆71的通孔实现转动连接，本技术对第一连杆71和第二连杆72的转动连接方式不做限定。可以理解地，第一连杆71的一端与第一运动件245也可以通过销轴转动连接，或者其他实施方式中，第一连杆71设有通孔，第一运动件245设有突出轴，突出轴穿过第一连杆71的通孔实现转动连接，本技术对第一连杆71和第一运动件245的转动连接方式不做限定。
194.本技术实施方式的联动机构270可以位于第二壳体22。示例性地，第二壳体22可以设有安装槽，联动机构270位于第二壳体22的安装槽内，联动机构270可以在第二壳体22的安装槽内滑动。本技术实施方式通过将联动机构270安装于第二壳体22的安装槽，能够充分利用第二壳体22的空间，避免额外占用壳体装置20的空间，有利于减小壳体装置20的尺寸，有利于电子设备100的小型化。
195.参阅图28，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开时，即第二折叠机构25处于展开状态，第二连杆72伸入第二运动件255的凹槽2550内，阻止第二运动件255的移动，使得第二运动件255不能运动，实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序折叠。
196.参阅图29，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第二折叠机构25可以为展开状态，也可以为闭合状态。第二连杆72移出第二运动件255的凹槽2550，第二运动件255可以运动，第二折叠机构25能够闭合。
197.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，第一运动件245向远离第二折叠机构25的方向移动，第一运动件245带动第一连杆71向远离第二折叠机构25的方向移动，第一连杆71带动第二连杆72向远离第二折叠机构25的方向移动，且第二连杆72相对第一连杆71转动，第二连杆72移出第二运动件255的凹槽2550，第二折叠机构25能够自由开合。
198.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，第一运动件245向靠近第二折叠机构25的方向移动，第一运动件245推动第一连杆71向靠近第二折叠机构25的方向移动，第一连杆71推动第二连杆72向靠近第二折叠机构25的方向移动，且第二连杆72相对第一连杆71转动，第二连杆72移入第二运动件255的凹槽2550，实现对第二运动件255的锁定。
199.本技术实施方式中通过第一运动件245驱动第一连杆71和第二连杆72，实现对第二折叠机构25的锁定以及解锁，在第一折叠机构24处于展开状态时，控制第二折叠机构25不能闭合，在第一折叠机构24处于闭合状态时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第二折叠机构25能够闭合，结构简单、成本低、占用壳体装置20的空间少。
200.第二种：图30是一种联动机构270锁定第二折叠机构25的结构示意图，图31是一种
联动机构270解除对第二折叠机构25锁定的结构示意图。
201.联动机构270包括第一齿条81、第二齿条82和齿轮83，第一齿条81的一端连接于第一运动件245，齿轮83与第一齿条81的齿部啮合且与第二齿条82的齿部啮合。齿轮83的数量可以为两个，两个齿轮83相互啮合。其他实施方式中，齿轮83的数量也可以为一个、或三个等，本技术对此不做限定。第一齿条81上的齿部与远离第二齿条82的齿轮83上的齿啮合，远离第二齿条82的齿轮83上的齿与靠近第二齿条82的齿轮83上的齿啮合，且靠近第二齿条82的齿轮83上的齿与第二齿条82上的齿啮合，以实现联动。
202.本技术实施方式的联动机构270可以位于第二壳体22。第二壳体22可以设有安装槽，联动机构270位于第二壳体22的安装槽内，联动机构270可以在第二壳体22的安装槽内滑动。本技术实施方式通过将联动机构270安装于第二壳体22的安装槽，能够充分利用第二壳体22的空间，避免额外占用壳体装置20的空间，有利于减小壳体装置20的尺寸，有利于电子设备100的小型化。
203.参阅图30，第一壳体21和第二壳体22处于展开状态，第二壳体22和第三壳体23处于展开时，即第二折叠机构25处于展开状态，第二齿条82伸入第二运动件255的凹槽2550，阻止第二运动件255的移动，使得第二运动件255不能运动，实现第一折叠机构24和第二折叠机构25的有序折叠。
204.参阅图31，第一壳体21和第二壳体22处于闭合状态时，第二折叠机构25可以为展开状态，也可以为闭合状态。第二齿条82移出第二运动件255的凹槽2550，第二运动件255可以运动，第二折叠机构25能够闭合。
205.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由展开状态通过第一折叠机构24相对折叠至闭合状态时，第一运动件245向远离第二折叠机构25的方向移动，第一运动件245带动第一齿条81向远离第二折叠机构25的方向移动，第一齿条81带动两个齿轮83转动，两个齿轮83转动带动第二齿条82移动，以使第二齿条82移出第二运动件255的凹槽2550，以解除对第二运动件255的锁定，第二折叠机构25能够自由开合。
206.第二壳体22和第三壳体23处于展开状态，第一壳体21和第二壳体22处于由闭合状态通过第一折叠机构24相对展开至展开状态时，第一运动件245向靠近第二折叠机构25的方向移动，第一运动件245推动第一齿条81向靠近第二折叠机构25的方向移动，第一齿条81带动两个齿轮83转动，两个齿轮83转动带动第二齿条82移动，以使第二齿条82靠近第二运动件255，以移入第二运动件255的凹槽2550，实现对第二折叠机构25的锁定。
207.本技术实施方式中通过第一运动件245驱动第一齿条81、第二齿条82和齿轮83，实现对第二折叠机构25的锁定以及解锁，在第一折叠机构24处于展开状态时，控制第二折叠机构25不能闭合，在第一折叠机构24处于闭合状态时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第二折叠机构25能够闭合，结构简单、成本低、占用壳体装置20的空间少。
208.其他实施方式中，本技术实施方式中的制动机构26还可以为电控微液泵驱动或者气泵驱动，或者按采用带传动的方式以实现对第二折叠机构25的锁定或者解锁。
209.本技术通过设置制动机构26实现对第二折叠机构25的锁定或者解锁，能够在第一壳体21和第二壳体22相对展开时，锁定第二折叠机构25，使得第三壳体23不能闭合，在第一壳体21和第二壳体22相对闭合时，解除对第二折叠机构25的锁定，使得第三壳体23能够闭合，实现电子设备100的有序开合。
210.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。