肿瘤微创治疗电气控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、灌注模块、电源箱和阀箱，所述灌注模块包括冷工质灌注模块，所述冷工质灌注模块包括冷罐罐体、罐体放气阀、加液阀和杜瓦；所述阀箱包括消融针接口、消融针入口温度传感器、消融针回流温度传感器和探针输送管插入检测开关；所述控制模块，用于控制所述罐体放气阀和加液阀的开关，以将所述杜瓦中的工质输入至所述冷罐罐体；所述消融针接口，用于连接工质传输管道，所述工质传输管道用于连接消融针，所述工质传输管道和所述消融针包括工质输出管道和工质回流管道；所述探针输送管插入检测开关，用于检测所述工质传输管道是否接入所述消融针接口，并在检测到未接入时，通过所述控制模块反馈接入提醒信息；所述消融针入口温度传感器，用于检测所述工质输出管道的输出温度，并发送给所述控制模块；所述消融针回流温度传感器，用于检测所述工质回流管道的回流温度，并发送给所述控制模块。2.根据权利要求1所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述冷工质灌注模块还包括罐体液位计、冷罐灌注口插入检测单元和加液放气阀，所述加液放气阀位于所述杜瓦输送管道上，且靠近所述杜瓦设置；所述阀箱中还包括相分离阀；所述控制模块，进一步用于在打开所述加液阀时，打开所述相分离阀，并关闭所述加液放气阀；所述灌注口压力传感器，用于检测所述冷罐罐体的灌注口压强，并发送给所述控制模块；所述控制模块，进一步用于：在打开所述加液阀后的第一预设时长时，确定所述罐体液位计检测到的液位是否低于第一液位阈值；若低于，则确定所述灌注口压强是否大于第二压强阈值，若不大于，则反馈打开杜瓦的提醒信息；若大于，则继续确定检测到的液位是否低于所述第一液位阈值，直至检测到的液位不低于所述第一液位阈值。3.根据权利要求2所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述阀箱中还包括工质输出阀，所述控制模块，进一步用于：在确定出检测到的液位不低于所述第一液位阈值的情况下，关闭所述罐体放气阀、所述加液阀和所述相分离阀，并保持所述工质输出阀处于关闭状态，打开所述加液放气阀；确定所述灌注口压强是否低于第三压强阈值；若低于，则反馈拔出所述杜瓦输送管道的提醒信息；若不低于，则保持所述罐体放气阀、所述加液阀、所述工质输出阀、所述相分离阀和所述加液放气阀的开关状态不变，直至接收到的灌注口压强低于所述第三压强阈值。4.根据权利要求3所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述系统还包括真空罐和空压机，所述真空罐设置有真空罐压力传感器，所述真空罐和所述空压机之间设置有抽真空管道，所述抽真空管道上设置有抽真空阀和单向阀；所述冷罐罐体与所述真空罐之间设置有液体传输管道和气体传输管道，所述液体传输管道上设置有真空罐加液阀，所述气体传输管道上设置有辅助增压阀。5.根据权利要求4所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述冷工质灌注模
块还包括罐体压力传感器，所述冷罐罐体上还设置有增压阀；所述控制模块，进一步用于：控制打开所述增压阀后，确定第二预设时长内所述罐体压力传感器检测到的冷罐罐体的罐体压强是否达到第四压强阈值；若未达到所述第四压强阈值，则控制打开所述真空罐加液阀，以将所述冷罐罐体内的冷工质通过所述液体传输管道压入所述真空罐中；确定所述真空罐压力传感器发送的真空罐压强是否高于第五压强阈值，若高于所述第五压强阈值，则控制关闭所述真空罐加液阀，并打开所述辅助增压阀，增大所述冷罐罐体内的罐体压强；确定所述冷罐罐体的罐体压强是否大于第六压强阈值，若大于所述第六压强阈值，则控制关闭所述辅助增压阀。6.根据权利要求5所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述控制模块，进一步用于：确定所述真空罐压强是否低于第七压强阈值达到第三预设时长；若所述真空罐压强未低于第七压强阈值达到第三预设时长，则控制打开所述空压机和所述抽真空阀，并返回执行确定所述真空罐压强是否低于第七压强阈值达到第三预设时长的操作步骤；若所述真空罐压强低于第七压强阈值达到第三预设时长，则控制关闭所述空压机和所述抽真空阀，并执行所述控制打开所述真空罐加液阀的操作步骤。7.根据权利要求1-6任一项所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述阀箱还包括测温针接口和热电偶采集板；所述测温针接口，用于连接测温针，所述测温针内设置有热电偶测温点；所述热电偶采集板与所述测温针相连，用于采集所述热电偶测温点测得的温度，并发送给所述控制模块。8.根据权利要求1-6任一项所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述阀箱中包括工质输出阀，所述工质输出阀为比例调节阀；所述控制模块，进一步用于：在连接两根消融针的情况下，确定两根消融针的回流温度是否同时位于第一温度区间，若同时位于第一温度区间，则控制所述两根消融针对应的比例调节阀打开至预设比例；若不是同时位于第一温度区间，则确定两根消融针的回流温度是否同时位于第二温度区间，若同时位于第二温度区间，则根据两根消融针的回流温度之间的温度差，调节两根消融针中回流温度较低的消融针对应的比例调节阀；若不是同时位于第二温度区间，则确定两根消融针的回流温度是否同时位于第三温度区间，若同时位于第三温度区间，则根据两根消融针的回流温度之间的温度差，调节两根消融针中回流温度较低的消融针对应的比例调节阀。9.根据权利要求8所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述控制模块，进一步用于：确定两根消融针的回流温度之间的第一温度差是否大于等于第一差值阈值；若大于等于第一差值阈值，则控制两根消融针中回流温度较低的消融针对应的比例调节阀减小所述第一温度差对应的数值；若不大于等于第一差值阈值，则控制两根消融针中回流温度较低的消融针对应的比例
调节阀减小所述第一差值阈值对应的数值。10.根据权利要求1-6任一项所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述系统还包括工质回收模块，所述工质回收模块包括工质回流口、回热器和工质输出口，所述工质输出口下方设置有储液杯，所述储液杯下方设置有称重传感器；所述工质回流口和所述工质输出口位于所述回热器的不同端口，消融针中的工质回流管道回流的工质，经过所述工质回流口进入所述回热器，并从所述工质输出口输出；所述储液杯，用于储存所述工质输出口输出的液体；所述称重传感器，用于测量所述储液杯中的储液重量，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，进一步用于接收所述称重传感器反馈的储液重量，在所述储液重量大于重量阈值时，反馈储液报警信息。11.根据权利要求10所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述工质回收模块还包括风扇，所述风扇靠近所述回热器设置；所述工质回流口处设置有回收温度传感器；所述回收温度传感器，用于测量所述工质回流口的工质回收温度，并将所述工质回收温度反馈给所述控制模块；所述控制模块，进一步用于接收所述工质回收温度，在所述工质回收温度高于第三温度阈值，或低于第四温度阈值时，控制所述风扇开始工作。12.根据权利要求11所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述工质回收模块还包括储液抽屉和限位开关；所述储液抽屉，用于设置所述储液杯；所述限位开关，用于检测所述储液杯是否放置完成，在检测到所述储液杯放置完成时，基于控制模块反馈满足手术条件提醒。

技术总结
本说明书提供肿瘤微创治疗电气控制系统，肿瘤微创治疗电气控制系统包括：控制模块、灌注模块、电源箱和阀箱，阀箱包括消融针接口、消融针入口温度传感器、消融针回流温度传感器和探针输送管插入检测开关；消融针接口，用于连接工质传输管道，工质传输管道用于连接消融针，工质传输管道和消融针包括工质输出管道和工质回流管道；探针输送管插入检测开关，用于检测工质传输管道是否接入消融针接口，并在检测到未接入时，通过控制模块反馈接入提醒信息；消融针入口温度传感器，用于检测工质输出管道的输出温度，并发送给控制模块；消融针回流温度传感器，用于检测工质回流管道的回流温度，并发送给控制模块，提供了辅助温度检测。提供了辅助温度检测。提供了辅助温度检测。


技术研发人员：王时 熊飞 肖剑 杨晶晶 黄乾富
受保护的技术使用者：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/11/22