一种柔性内夹夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种转运设备，特别涉及一种柔性内夹夹具。


背景技术：

2.在对易碎圆柱形工件进行提升或者密集排列等转运工作任务时，需要注意避免损伤工件。然而，传统的转运方法大多依靠人力手工搬运工件或者机械刚性夹持工件端部的方法进行，容易发生刚性接触或者刚性碰撞而损伤工件的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种柔性内夹夹具，能够充分避免损伤工件的现象发生。
4.根据本实用新型实施例的柔性内夹夹具，包括：
5.支撑部，所述支撑部能够充气或放气，所述支撑部用于在充气状态下撑开并顶持工件的内侧，或者在放气状态下收缩并脱离所述工件；
6.连接部，所述连接部能够拆卸且能够弹性伸缩地连接所述支撑部。
7.根据本实用新型实施例的柔性内夹夹具，至少具有如下技术效果：
8.本实用新型所提出的柔性内夹夹具，主要包括支撑部和连接部，其中支撑部用于充气撑开并顶持工件的内侧，能够对工件的内表面均匀施加作用力并实现与工件之间的柔性接触，在此基础上，通过能够弹性伸缩的连接部进行提升，即可利用连接部的弹性伸缩作用发挥缓冲功能，以避免提升瞬间或者放置瞬间对工件造成的刚性冲击作用，有利于充分避免工件损伤的现象发生，而通过支撑部放气操作，即可快速取下整个柔性内夹夹具，整个操作方法简单且便捷。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接部设置有伸缩结构和吊钩，所述伸缩结构的一端能够拆卸地设置在所述支撑部的上端，所述伸缩结构的另一端能够拆卸地连接所述吊钩。显然，这里通过伸缩结构的伸缩作用，即可发挥整个连接部的缓冲功能，而利用可拆卸式的吊钩，则可快速提升或移动整个柔性内夹夹具，从而实现工件的快速提升或者密集排列。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩结构由上往下依次设置有第一安装板、伸缩件以及第二安装板，所述伸缩件能够弹性伸缩地设置在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第二安装板能够拆卸地设置在所述支撑部的上端，所述吊钩能够拆卸地连接所述第一安装板。显然，这里的伸缩结构通过伸缩件的伸缩作用而实现整体伸缩，伸缩结构整体为组合式的拆装结构，伸缩结构通过第二安装板实现与支撑部之间的便捷式拆装。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装板的上端面上绕中心轴线周向均匀设置有多个连接所述支撑部的锁紧件，以用于实现伸缩结构与支撑部之间的便捷式拆装。
12.根据本实用新型的一些实施例，上述锁紧件可选用便于拆装的螺栓或螺钉，以实现第二安装板与支撑部之间的便捷式拆装。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板的上端中部设置有吊环，以用于连接所述吊钩，从而充分实现吊钩与整个伸缩结构之间的便捷式拆装。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板的上端中部设置有螺纹连接套，所述吊钩的端部螺纹连接所述螺纹连接套。显然，这里通过螺纹连接的方式同样能够实现吊钩与伸缩结构之间的便捷式拆装。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩件设置为能够伸缩的橡胶伸缩杆，橡胶伸缩杆自身具有良好的弹性伸缩性能，以用于实现伸缩件的弹性伸缩作用。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩件设置为弹簧，弹簧用于发挥弹性伸缩作用。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑部设置有弹性膜、第一安装座、第二安装座以及支撑柱，所述支撑柱垂直设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述弹性膜的上端边缘环绕所述支撑柱卡紧在所述第二安装座上，所述弹性膜的下端边缘环绕所述支撑柱卡紧在所述第一安装座上，以用于围合形成能够充气或放气的气囊腔。显然，这里通过弹性膜、第一安装座、第二安装座以及支撑柱的配合作用形成了一种气囊结构，通过气囊结构进行充放气操作，即可实现整个支撑部的工作状态切换。
18.根据本实用新型的一些实施例，弹性膜本身具有弹性且弹性膜的整体形状类似于圆筒，第一安装座绕中心轴线于周侧设置有第一卡槽，第二安装座同样绕中心轴线于周侧设置有第二卡槽，弹性膜的两端卡紧连接第一卡槽和第二卡槽，即可形成上述气囊腔。
19.根据本实用新型的一些实施例，弹性膜采用橡胶制成。
20.根据本实用新型的一些实施例，弹性膜用于贴合工件内侧壁的表面上均匀设置有多条摩擦纹路或者多个摩擦柱，以用于提高支撑部与工件之间的摩擦阻力。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装座的上端设置有连接所述气囊腔的气嘴，气嘴能够开闭，所述连接部能够拆卸地连接所述第二安装座。显然，这里的气嘴用于进行具体的充气或者放气操作，气嘴与第二安装座位于整个支撑部的上端。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型的柔性内夹夹具的一种工作示意图；
25.图2是本实用新型的连接部的一种结构示意图；
26.图3是本实用新型的伸缩件的第一种实施方式；
27.图4是本实用新型的伸缩件的第二种实施方式；
28.附图标记：
29.弹性膜、第一安装座101、第二安装座102、支撑柱103、气嘴104、橡胶伸缩杆105、吊钩106、工件107、第二安装板200、锁紧件201、吊环202、螺纹连接套300、弹簧400。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1，本实用新型提出了一种柔性内夹夹具，包括：
34.支撑部，支撑部能够充气或放气，支撑部用于在充气状态下撑开并顶持工件107的内侧，或者在放气状态下收缩并脱离工件107；
35.连接部，连接部能够拆卸且能够弹性伸缩地连接支撑部。
36.依据上述结构,本实用新型所提出的柔性内夹夹具，主要包括支撑部和连接部，其中支撑部用于充气撑开并顶持工件107的内侧，能够对工件107的内表面均匀施加作用力并实现与工件107之间的柔性接触，在此基础上，通过能够弹性伸缩的连接部进行提升，即可利用连接部的弹性伸缩作用发挥缓冲功能，以避免提升瞬间或者放置瞬间对工件造成的刚性冲击作用，有利于充分避免工件损伤的现象发生，而通过支撑部放气操作，即可快速取下整个柔性内夹夹具，整个操作方法简单且便捷。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，连接部设置有伸缩结构和吊钩106，伸缩结构的一端能够拆卸地设置在支撑部的上端，伸缩结构的另一端能够拆卸地连接吊钩106。显然，这里通过伸缩结构的伸缩作用，即可发挥整个连接部的缓冲功能，而利用可拆卸式的吊钩106，则可快速提升或移动整个柔性内夹夹具，从而实现工件107的快速提升或者密集排列。
38.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，伸缩结构由上往下依次设置有第一安装板、伸缩件以及第二安装板200，伸缩件能够弹性伸缩地设置在第一安装板与第二安装板200之间，第二安装板200能够拆卸地设置在支撑部的上端，吊钩106能够拆卸地连接第一安装板。显然，这里的伸缩结构通过伸缩件的伸缩作用而实现整体伸缩，伸缩结构整体为组合式的拆装结构，伸缩结构通过第二安装板200实现与支撑部之间的便捷式拆装。
39.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第二安装板200的上端面上绕中心轴线周向均匀设置有多个连接支撑部的锁紧件201，以用于实现伸缩结构与支撑部之间的便
捷式拆装。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，上述锁紧件201可选用便于拆装的螺栓或螺钉，以实现第二安装板200与支撑部之间的便捷式拆装。
41.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第一安装板的上端中部设置有吊环202，以用于连接吊钩106，从而充分实现吊钩106与整个伸缩结构之间的便捷式拆装。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4所示，第一安装板的上端中部设置有螺纹连接套300，吊钩106的端部螺纹连接螺纹连接套300。显然，这里通过螺纹连接的方式同样能够实现吊钩106与伸缩结构之间的便捷式拆装。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，伸缩件设置为能够伸缩的橡胶伸缩杆105，橡胶伸缩杆105自身具有良好的弹性伸缩性能，以用于实现伸缩件的弹性伸缩作用。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，伸缩件设置为弹簧400，弹簧400用于发挥弹性伸缩作用。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，支撑部设置有弹性膜100、第一安装座101、第二安装座102以及支撑柱103，支撑柱103垂直设置在第一安装座101和第二安装座102之间，弹性膜100的上端边缘环绕支撑柱103卡紧在第二安装座102上，弹性膜100的下端边缘环绕支撑柱103卡紧在第一安装座101上，以用于围合形成能够充气或放气的气囊腔。显然，这里通过弹性膜100、第一安装座101、第二安装座102以及支撑柱103的配合作用形成了一种气囊结构，通过气囊结构进行充放气操作，即可实现整个支撑部的工作状态切换。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，弹性膜100本身具有弹性且弹性膜100的整体形状类似于圆筒，第一安装座101绕中心轴线于周侧设置有第一卡槽，第二安装座102同样绕中心轴线于周侧设置有第二卡槽，弹性膜的两端卡紧连接第一卡槽和第二卡槽，即可形成上述气囊腔。
47.在本实用新型的一些实施例中，弹性膜100采用橡胶制成。
48.在本实用新型的一些实施例中，弹性膜100用于贴合工件107内侧壁的表面上均匀设置有多条摩擦纹路或者多个摩擦柱，以用于提高支撑部与工件107之间的摩擦阻力。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二安装座102的上端设置有连接气囊腔的气嘴104，气嘴104能够开闭，连接部能够拆卸地连接第二安装座102。显然，这里的气嘴104用于进行具体的充气或者放气操作，气嘴104与第二安装座102位于整个支撑部的上端。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。