腾空时间的制作方法

技术特征：
1.一种用于分析运动表现的设备，包括：一个或多个处理器；存储器，存储计算机可执行指令，当计算机可执行指令由一个或多个处理器执行时，使该设备执行：在第一时间段期间从脚传感器系统接收与多个脚离地事件有关的离地输入数据；在第一时间段期间从脚传感器系统接收与多个脚着地事件有关的着地输入数据；由一个或多个处理器确定与每个脚离地事件和脚着地事件相关联的多个时间戳中的第一组时间戳相关联的第一腾空时间；和基于第一腾空时间，确定用户在第一时间段期间的努力程度。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令在被执行时还使所述设备执行：基于第一腾空时间，确定用户在第一时间段期间的第一跳跃高度；和至少基于第一跳跃高度来确定用户的疲劳速率。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述着地输入数据包括与每个脚着地事件相关联的、指示脚着地事件发生的时间的至少一时间戳。4.根据权利要求1所述的设备，其中，第一组时间戳包括左脚着地时间戳；右脚着地时间戳；左脚离地时间戳；右脚离地时间戳；竖直的左脚离地数据；和竖直的右脚离地数据中的一个或多个。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述计算机可执行指令在被执行时还使所述设备执行：从运动传感器系统接收与时间上相邻的右脚离地、左脚离地、右脚着地和左脚着地事件相对应的传感器数据；和基于接收到的传感器数据调整第一腾空时间。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述运动传感器系统包括身体核心传感器。7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述运动传感器系统包括图像捕获传感器。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令在被执行时还使所述设备执行：处理离地输入数据，以确定用户的要离地的最后一只脚；确定与最后一只脚的离地相关联的时间戳信息；和基于该时间戳信息，获取用户的竖直离地数据。9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令在被执行时还使所述设备执行：经由图像捕获装置接收与多个脚离地事件和多个脚着地事件相对应的图像数据；和确定第一腾空时间是否与进攻活动或防守活动中的至少一个相关联。10.一种用于确定性能指标的方法，包括：在第一时间段期间从脚传感器系统接收与多个脚离地事件有关的离地输入数据；在第一时间段期间从脚传感器系统接收与多个脚着地事件有关的着地输入数据；由一个或多个处理器确定与每个脚离地事件和脚着地事件相关联的多个时间戳中的第一组时间戳相关联的第一腾空时间；和
基于第一腾空时间，确定用户在第一时间段期间的努力程度。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于第一腾空时间，确定用户在第一时间段期间的第一跳跃高度；和至少基于第一跳跃高度来确定用户的疲劳速率。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述着地输入数据包括与每个脚着地事件相关联的、指示脚着地事件发生的时间的至少一时间戳。13.根据权利要求10所述的方法，其中，第一组时间戳包括左脚着地时间戳；右脚着地时间戳；左脚离地时间戳；右脚离地时间戳；竖直的左脚离地数据；和竖直的右脚离地数据中的一个或多个。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：从运动传感器系统接收与时间上相邻的右脚离地、左脚离地、右脚着地和左脚着地事件相对应的传感器数据；和基于接收到的传感器数据调整第一腾空时间。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述运动传感器系统包括身体核心传感器。16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述运动传感器系统包括图像捕获传感器。17.根据权利要求10所述的方法，还包括：由一个或多个处理器处理离地输入数据，以确定用户的要离地的最后一只脚；确定与最后一只脚的离地相关联的时间戳信息；和基于该时间戳信息，获取用户的竖直离地数据。18.根据权利要求10所述的方法，还包括：确定在第二时间段期间多个脚离地事件和多个脚着地事件的累积跳跃高度。19.根据权利要求10所述的方法，还包括：经由图像捕获装置接收与多个脚离地事件和多个脚着地事件相对应的图像数据；和确定第一腾空时间是否与进攻活动或防守活动中的至少一个相关联。20.一种用于监视运动表现的系统，包括：输入系统，该输入系统接收：在第一时间段内与多个脚离地事件有关的离地输入数据；和在第一时间段内与多个脚着地事件有关的着地输入数据；处理器系统，该处理器系统被编程并适合于：确定与每个脚离地事件和脚着地事件相关联的多个时间戳中的第一组时间戳相关联的第一腾空时间；和基于第一腾空时间，确定用户在第一时间段内的努力程度；和输出系统，用于输出所确定的努力程度的指示。21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：基于第一腾空时间，确定用户在第一时间段期间的第一跳跃高度；和至少基于第一跳跃高度来确定用户的疲劳速率。22.根据权利要求20所述的系统，其中，所述着地输入数据包括与每个脚着地事件相关联的、指示发生脚着地事件的时间的至少一时间戳。23.根据权利要求20所述的系统，其中，第一组时间戳包括左脚着地时间戳；右脚着地
时间戳；左脚离地时间戳；右脚离地时间戳；竖直的左脚离地数据；和竖直的右脚离地数据中的一个或多个。24.根据权利要求23所述的系统，还包括传感器系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：从传感器系统接收与时间上相邻的右脚离地、左脚离地、右脚着地和左脚着地事件相对应的传感器数据；和基于接收到的传感器数据调整第一腾空时间。25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述传感器系统包括身体核心传感器。26.根据权利要求24所述的系统，其中，所述传感器系统包括图像捕获传感器。27.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：处理该离地输入数据，以确定用户的要离地的最后一只脚；确定与最后一只脚的离地相关联的时间戳信息；和基于时间戳信息，获取用户的竖直离地数据。28.根据权利要求20所述的系统，还包括图像捕获装置，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：经由图像捕获装置接收与多个脚离地事件和多个脚着地事件对应的图像数据；和确定第一腾空时间是否与进攻活动或防守活动中的至少一个相关联。29.根据权利要求20所述的系统，其中，所述第一腾空时间至少部分地基于与所述第一组时间戳相关联的第一持续时间来确定，其中，用户的左脚和右脚都没有同时与地面接触。30.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于通过以下方式确定与所述第一组时间戳相关联的第一腾空时间：确定由用户在至少第一时间段期间执行的第一类型的活动；和基于第一类型的活动，确定用于计算第一腾空时间的起始点。31.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：比较与脚着地事件相关联的一个或多个时间戳和与脚离地事件相关联的一个或多个时间戳；和基于该比较，验证从输入系统接收到的输入数据。32.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：比较与脚着地事件相关联的一个或多个时间戳和与脚离地事件相关联的一个或多个时间戳；和基于该比较，丢弃一个或多个脚着地事件。33.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：比较与脚着地事件相关联的一个或多个时间戳和与脚离地事件相关联的一个或多个时间戳；和基于该比较，丢弃一个或多个脚离地事件。34.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：基于多个时间戳，确定在第二时间段期间的平均腾空时间。35.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：基于多个时间戳，确定在第二时间段期间的平均跳跃高度。
36.根据权利要求20所述的系统，还包括传感器系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于：从传感器系统接收与时间上相邻的右脚离地、左脚离地、右脚着地和左脚着地事件相对应的传感器数据：确定第一腾空时间超过预定阈值；和基于接收到的传感器数据调整至少第一腾空时间。37.根据权利要求36所述的系统，其中，所述传感器系统包括身体核心传感器。38.根据权利要求36所述的系统，其中，所述传感器系统包括图像捕获传感器。39.根据权利要求20所述的系统，其中，所述处理器系统被进一步编程并适于通过以下方式确定用户在第一时间段期间的努力程度：基于预定的阈值确定第一腾空时间是否无效。40.一种方法，包括：在第一时间段期间从第一传感器系统接收与多个脚离地事件有关的离地输入数据；在第一时间段期间从第一传感器系统接收与多个脚着地事件有关的着地输入数据；由计算设备确定用户在第一时间段期间的运动表现的第一活动类型；和基于所确定的第一活动类型，确定与用户在第一时间段期间的运动表现相关联的第一腾空时间。41.根据权利要求40所述的方法，其中，确定第一活动类型还包括：确定以下中的至少一个：用于开始运动表现的特定脚，或用于开始运动表现的脚数。42.根据权利要求41所述的方法，其中，确定第一活动类型还包括：将离地输入数据或着地输入数据中的至少一个的第一组属性与一个或多个活动估计模型的第二组属性进行比较。43.根据权利要求42所述的方法，其中，确定第一腾空时间还包括：基于用户的脚满足沿竖直轴运动的阈值水平，确定第一腾空时间的起始点。44.根据权利要求43所述的方法，其中，确定第一腾空时间还包括：基于所确定的第一活动类型来确定第一腾空时间的起始点。45.根据权利要求44所述的方法，还包括：将与离地输入数据相关联的第一组时间戳和与着地输入数据相关联的第二组时间戳进行比较；和基于该比较，丢弃多个脚离地事件中的一个或多个。46.根据权利要求45所述的方法，还包括：将与离地输入数据相关联的第一组时间戳和与着地输入数据相关联的第二组时间戳进行比较；和基于该比较，丢弃多个脚着地事件中的一个或多个。47.根据权利要求46所述的方法，还包括：从第二传感器系统接收指示用户是否在对象的阈值接近度内的控制数据；和基于该控制数据确定运动表现的第二活动类型。
48.一种用于分析运动表现的设备，包括：一个或多个处理器；存储器，存储计算机可执行指令，当计算机可执行指令由一个或多个处理器执行时，使该设备执行：在第一时间段期间从第一传感器系统接收与多个脚离地事件有关的离地输入数据；在第一时间段期间从第一传感器系统接收与多个脚着地事件有关的着地输入数据；确定用户在第一时间段期间的运动表现的第一活动类型；和基于所确定的第一活动类型，确定与用户在第一时间段期间的运动表现相关联的第一腾空时间。49.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备通过以下方式确定第一活动类型：确定以下中的至少一个：用于开始运动表现的特定脚，或用于开始运动表现的脚数。50.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备通过以下方式确定第一活动类型：将离地输入数据或着地输入数据中的至少一个的第一组属性与一个或多个活动估计模型的第二组属性进行比较。51.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备通过以下方式确定第一腾空时间：基于用户的脚满足沿竖直轴运动的阈值水平，确定第一腾空时间的起始点。52.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备通过以下方式确定第一腾空时间：基于所确定的第一活动类型来确定第一腾空时间的起始点。53.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备：将与离地输入数据相关联的第一组时间戳和与着地输入数据相关联的第二组时间戳进行比较；和基于该比较，丢弃多个脚离地事件中的一个或多个。54.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备：将与离地输入数据相关联的第一组时间戳和与着地输入数据相关联的第二组时间戳进行比较；和基于该比较，丢弃多个脚着地事件中的一个或多个。55.根据权利要求48所述的设备，其中，所述指令在被执行时进一步使所述设备：从第二传感器系统接收指示用户是否在对象的阈值接近度内的控制数据；和基于该控制数据确定运动表现的第二活动类型。56.一种或多种非暂时性计算机可读介质，其存储指令，该指令在被执行时引起：在第一时间段期间从第一传感器系统接收与多个脚离地事件有关的离地输入数据；在第一时间段期间从第一传感器系统接收与多个脚着地事件有关的着地输入数据；确定用户在第一时间段期间的运动表现的第一活动类型；和
基于所确定的第一活动类型，确定与用户在第一时间段期间的运动表现相关联的第一腾空时间。57.根据权利要求56所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在被执行时通过进一步引起以下操作来引起确定第一活动类型：确定以下中的至少一个：用于开始运动表现的特定脚，或用于开始运动表现的脚数。58.根据权利要求56所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令在被执行时通过进一步引起以下操作来引起确定第一活动类型：将离地输入数据或着地输入数据中的至少一个的第一组属性与一个或多个活动估计模型的第二组属性进行比较。59.根据权利要求56所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中所述指令在被执行时通过进一步引起以下操作来引起确定第一腾空时间：基于所确定的第一活动类型来确定第一腾空时间的起始点。

技术总结
本发明提供用于监控运动表现的系统和方法，所述系统和方法包括确定“腾空时间”，例如，双脚离开地面的时长，以及任选地，得自不同类型活动的“腾空时间”，诸如，慢跑、跑步、冲刺、跳跃等。“腾空时间”可以帮助运动员或教练可以更好地了解运动员付出的努力、将两名或更多名运动员的努力作比较、评估运动表现随时间的变化并且/或者确定训练需求和/或有待改进的方面。此类系统和方法也可生成并显示各种运动表现指标，诸如：瞬时腾空时间；平均腾空时间；运动表现期间或其他时间段的累积腾空时间；瞬时跳跃高度；平均跳跃高度；运动表现期间或其他时间段的累积跳跃时间；以及一名运动员与另一名运动员和/或与该运动员自身的任何腾空时间和/或跳跃高度指标的比较；等等。等等。等等。


技术研发人员：S.巴拉克里斯施南 R.布鲁斯 J.弗拉加 P.弗朗西斯
受保护的技术使用者：耐克创新有限合伙公司
技术研发日：2014.12.02
技术公布日：2022/12/1