一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器与流程

技术特征：
1.一种图传控制方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括：根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽；根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率；根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据。2.根据权利要求1所述的图传控制方法，其特征在于，在所述根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽之前，所述方法还包括：将所述飞行器切换至初始状态并搜索遥控器的遥控信号；在搜索到遥控信号后，打开默认通道，以使所述飞行器与所述遥控器建立通信连接。3.根据权利要求2所述的图传控制方法，其特征在于，所述用于传输图像的通道包括两路通道，所述两路通道分别连接至两个天线，所述初始状态为两路通道皆未打开的状态。4.根据权利要求3所述的图传控制方法，其特征在于，所述打开默认通道，包括：获取所述两个天线的接收功率和/或信噪比的综合评估值；将综合评估值高的天线作为发射天线并打开连接至所述发射天线的通道。5.根据权利要求2所述的图传控制方法，其特征在于，在所述设置所述飞行器的初始状态并搜索遥控信号之前，所述方法还包括：控制所述飞行器上电启动。6.根据权利要求1-5任一项所述的图传控制方法，其特征在于，所述根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽，包括：检测当前信道的传输速率和/或信噪比；根据所述当前信道的传输速率和/或信噪比设置图像数据的帧结构；根据所述帧结构，设置图像数据的传输带宽。7.根据权利要求6所述的图传控制方法，其特征在于，所述帧结构的上行子帧占空比与所述传输带宽呈反相关，所述方法还包括：所述飞行器仅单个天线工作时，判断当前信道的传输速率的索引值是否低于预设索引值；若是，减少帧结构中上行子帧占空比和/或增加传输带宽。8.根据权利要求7所述的图传控制方法，其特征在于，所述根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率，包括：根据调整后的帧结构和传输带宽，设置所述单个天线的发射功率；判断所述单个天线的发射功率是否达到最大发射功率；若是，增加打开的通道数量，以增加所述飞行器工作的天线数量，和/或，打开综合评估值高的天线通道。9.一种图传控制装置，其特征在于，应用于飞行器，所述装置包括：第一设置单元，用于根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽；第二设置单元，用于根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率；发送单元，用于根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功
率发送图像数据。10.一种调制解调器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。12.一种飞行器，其特征在于，包括：射频前端模块，其包括两个射频天线；无线电收发两用机，其发送双端口分别通过所述射频前端模块的两路射频前端通道连接至两个射频天线；如权利要求10所述的调制解调器，通过时钟线和数据线连接至所述无线电收发两用机，且所述调制解调器的射频控制端口连接至所述射频前端模块。13.一种图传控制系统，其特征在于，包括：遥控器，以及，如权利要求12所述的飞行器。

技术总结
本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器，飞行器中的调制解调器可通过软件控制的方式，根据当前信道质量设置图像数据的帧结构和传输带宽，并根据当前对图像的传输需求设置用于传输图像的通道和发射功率，进而根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据，通过对帧结构、传输带宽、通道和发射功率的动态调整，在飞行器飞行过程中能够实现低功耗图像传输，同时还能够兼顾远距离稳定图像传输。兼顾远距离稳定图像传输。兼顾远距离稳定图像传输。


技术研发人员：蔡荣东 孙伟
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/1