一种上肢主被动训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练装置，特别涉及一种康复训练中的上肢主被动训练装置，属于康复训练设备技术领域。


背景技术：

2.对于脑卒中、外伤等导致的上肢功能障碍患者，对上肢进行康复训练能够训练相关的肌群、关节功能，维持和改善运动机能，目前的康复治疗设备中也有多种可进行上肢康复训练的相关设备，其中较为简易型的有一个方向x轴方向移动的，有的在一个x轴的基础上增加了y轴，这种设备目前很多采用伺服电机驱动电动滑台来实现，主动训练时，伺服电机可以提供阻力，也可以关闭不提供阻力，被动训练时，患者的上肢束缚在臂托上，握着臂托前方的手柄，臂托、手柄均连接在电动滑台的滑块上，依靠伺服电机驱动电动滑台带着手部移动进行训练，这种设备在训练中发现有以下需要优化之处：因为训练中有多种手柄供患者训练使用，所以手柄是可拆卸连接在滑块上的，手柄与滑台之间常见的连接结构是螺纹连接，更换时，旋转手柄即可，这种连接训练中手柄是固定的，不利于手部的训练；还有因为臂托与滑台之间要通过连接杆连接，连接杆要穿过机箱，所以机箱上要有与x轴同向的长孔，因为很多患者是脑部受损导致的手功能障碍，手部支配不便，偶尔会发生患者的手指卡到长孔中的现象，这种事件虽然发生很少，但因为涉及安全因素，必须避免。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前的上肢主被动训练装置中存在的上述问题，提供一种上肢主被动训练装置。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种上肢主被动训练装置，包括机架，在机架上安装有y轴伺服电机驱动的两个y轴电动滑台，x轴电动滑台固定连接在两个y轴电动滑台的滑块上，x轴电动滑台的滑块通过x轴伺服电机驱动，臂托固定连接在手臂支架上，手臂支架通过连接杆固定连接在x轴电动滑台的滑块上，上述的电动滑台均位于机箱内，机箱上有供连接杆通过的长孔，在x轴电动滑台的机箱内下方两个分别固定安装有多个漫反射红外线开关，各漫反射红外线开关连接至控制器，在连接杆的上端固定连接有固定盘，手臂支架固定连接在固定盘上，在固定盘上固定设置有固定轴，固定轴为阶梯轴，轴承的下端顶在阶梯轴的台阶处，阶梯轴上开设有卡簧槽，卡簧槽内安装有卡簧，卡簧位于轴承的上端面上，所述的手柄下端具有与轴承相适应的轴承孔，在手柄的下端面上通过至少两个螺栓连接有固定环，在固定环与手柄之间滑动设置有定位环，所述的定位环上具有长孔，螺栓穿设在长孔中，定位环边缘固定连接有向上折弯的顶板，顶板上固定连接有弹簧柱，弹簧柱上穿设有弹簧，手柄下端侧面上开设有缺口，顶板位于缺口部位，轴承孔套到轴承上后，定位板在上下方向位于轴承的下方。
5.进一步的；所述的螺栓为三根，定位环上具有三个与螺栓对应的长孔，其中一个长孔与顶板的连线通过定位环中心，三个长孔之间形成等腰三角形。
6.进一步的；在缺口部位的弹簧正对的面上开设有盲孔，弹簧的内端位于盲孔内。
7.本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置上的漫反射红外线开关可以及时的检测到卡在长孔中的手指，保证设备安全使用，本装置上手柄可转动，在训练中可以使手腕得到有效的训练，且手柄方便更换。
附图说明
8.图1是本装置的整体示意图。
9.图2是去掉电动滑台机箱顶盖的示意图。
10.图3是手柄处的放大示意图。
11.图4是固定盘上去掉手臂支架的示意图。
12.图5是手柄的示意图。
13.图6是图4去掉手柄的示意图。
具体实施方式
14.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
15.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：y轴电动滑台机箱；2：x轴电动滑台机箱；3：长孔；4：手臂支架；5：臂托；6：手柄；7：y轴电动滑台；8：x轴电动滑台；9：漫反射红外线开关；10：连接杆；11：x轴电动滑台的滑块；12：固定盘；13：固定轴；14：固定环；15：弹簧柱；16：缺口；17：顶板；18：盲孔；19：轴承孔；20：定位环；21：螺栓；22：轴承；23：卡簧；24：长孔；25：弹簧。
[0016] 如附图所示，一种上肢主被动训练装置，y轴电动滑台机箱安装在机架上， y轴电动滑台机箱内安装有y轴伺服电机驱动的两个y轴电动滑台7，x轴电动滑台机箱2固定连接在两个y轴电动滑台的滑块上，x轴电动滑台8安装在x轴电动滑台机箱2内，x轴电动滑台的滑块11通过伺服电机驱动，x轴电动滑台机箱上开开设有长孔3，手臂支架通过穿过长孔3的连接杆19固定连接在x轴电动滑台的滑块11上，臂托5固定连接在手臂支架4上。
[0017]
在连接杆14的上端固定连接有固定盘12，手臂支架4固定连接在固定盘12上，在固定盘上固定设置有固定轴13，固定轴13为阶梯轴，轴承22的下端顶在阶梯轴的台阶处，阶梯轴上开设有卡簧槽，卡簧槽内安装有卡簧23，卡簧位于轴承的上端面上，手柄6下端面上具有与轴承22相适应的轴承孔19，固定环14通过三条螺栓21连接在手柄下端面上，在固定环12与手柄之间滑动设置有定位环20，固定环、定位环的内孔直径均大于轴承外径，定位环上具有三个长孔24，其中一个长孔与顶板的连线通过定位环中心，三个长孔之间形成等腰三角形。螺栓21穿设在长孔中，定位环边缘固定连接有向上折弯的顶板17，顶板上固定连接有弹簧柱15，弹簧柱上穿设有弹簧25，手柄下端侧面上开设有缺口16，顶板位于缺口部位，在缺口部位的弹簧正对的面上开设有盲孔18，弹簧的内端位于盲孔内。轴承孔套到轴承上后，定位板在上下方向位于轴承的下方。通过向手柄方向按压弹簧柱，定位环与固定环同心后，手柄可从轴承上取下。
[0018]
在x轴电动滑台的机箱2内下方两个分别固定安装有4个漫反射红外线开关9，漫反射红外线开关连接至控制器。当手指卡入长孔中后，漫反射红外线开关会感应到信号，控制
器得到信号后控制伺服电机停止，以防发生事故。关于通过光电开关的信号控制电机是目前常用的手段。本装置中的电动滑台均为现有产品，如ccm的同步带电动滑台模组（也叫皮带式滑台）。
[0019]
本装置安装手柄时，在定位环上套上弹簧，弹簧的内端置于盲孔内，将固定环、定位环通过螺栓与手柄连接在一起，连接后定位环可沿径向滑动，向手柄方向按压顶板，定位环与固定环同心后，将手柄从固定轴上方套入轴承，向下到位后，松开顶板，在弹簧的作用下顶板向偏离手柄方向移动，定位环进入轴承下方，使手柄不能脱出。取下更换手柄时同理。
[0020]
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种上肢主被动训练装置，包括机架，在机架上安装有y轴伺服电机驱动的两个y轴电动滑台，x轴电动滑台固定连接在两个y轴电动滑台的滑块上，x轴电动滑台的滑块通过x轴伺服电机驱动，臂托固定连接在手臂支架上，手臂支架通过连接杆固定连接在x轴电动滑台的滑块上，上述的电动滑台均位于机箱内，机箱上有供连接杆通过的长孔，其特征在于：在x轴电动滑台的机箱内下方两个分别固定安装有多个漫反射红外线开关，各漫反射红外线开关连接至控制器，在连接杆的上端固定连接有固定盘，手臂支架固定连接在固定盘上，在固定盘上固定设置有固定轴，固定轴为阶梯轴，轴承的下端顶在阶梯轴的台阶处，阶梯轴上开设有卡簧槽，卡簧槽内安装有卡簧，卡簧位于轴承的上端面上，手柄下端具有与轴承相适应的轴承孔，在手柄的下端面上通过至少两个螺栓连接有固定环，在固定环与手柄之间滑动设置有定位环，所述的定位环上具有长孔，螺栓穿设在长孔中，定位环边缘固定连接有向上折弯的顶板，顶板上固定连接有弹簧柱，弹簧柱上穿设有弹簧，手柄下端侧面上开设有缺口，顶板位于缺口部位，轴承孔套到轴承上后，定位板在上下方向位于轴承的下方。2.根据权利要求1所述的一种上肢主被动训练装置，其特征在于：所述的螺栓为三根，定位环上具有三个与螺栓对应的长孔，其中一个长孔与顶板的连线通过定位环中心，三个长孔之间形成等腰三角形。3.根据权利要求1所述的一种上肢主被动训练装置，其特征在于：在缺口部位的弹簧正对的面上开设有盲孔，弹簧的内端位于盲孔内。

技术总结
一种上肢主被动训练装置，机箱上有供连接杆通过的长孔，在X轴电动滑台的机箱内下方两个分别固定安装有多个漫反射红外线开关，在连接杆的上端固定连接有固定盘，手臂支架固定连接在固定盘上，在固定盘上固定设置有固定轴，轴承的下端顶在阶梯轴的台阶处，手柄下端具有与轴承相适应的轴承孔，在手柄的下端面上通过至少两个螺栓连接有固定环，在固定环与手柄之间滑动设置有定位环，位环上具有长孔，螺栓穿设在长孔中，定位环边缘固定连接有向上折弯的顶板，顶板上固定连接有弹簧柱，弹簧柱上穿设有弹簧，手柄下端侧面上开设有缺口。本装置安全可靠。全可靠。全可靠。


技术研发人员：吕秀军 孙新源 赖洁暖
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/12/1