一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的高精度目标定位器，包括外壳（1）、第一支盒（6）、支撑盒（17）、第一滑杆（29）和第二支盒（37），其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有第一支盒（6），所述外壳（1）的内壁安装有支撑盒（17），所述外壳（1）的内壁安装有第一滑杆（29），所述外壳（1）的内壁安装有第二支盒（37）；所述第一支盒（6）的内壁安装有第二滑杆（7），所述第二滑杆（7）的外壁安装有第一滑环（8），所述第一滑环（8）的外壁安装有推板（11），所述推板（11）的外壁安装有滚珠，所述第一支盒（6）的内壁安装有第一伸缩杆（9），且第一伸缩杆（9）的输出端与推板（11）的外壁连接，所述第一支盒（6）的内壁安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端安装有第一滚轮（13），所述第一滚轮（13）的外壁安装有皮带（14）；所述第一支盒（6）的内壁安装有第一支杆（15），所述第一支杆（15）的外壁安装有第二滚轮（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述支撑盒（17）的内壁安装有处理器（18），支撑盒（17）的底部贯穿安装有摄像头（20），支撑盒（17）的底部设有第一开口，支撑盒（17）的外壁设有第二开口（19），支撑盒（17）的内壁安装有第二电机（24），第二电机（24）的输出端安装有往复丝杆（26），往复丝杆（26）的外壁安装有移动套（25），移动套（25）的外壁安装有第二支杆（23），支撑盒（17）的内壁安装有第三滑杆（21），第三滑杆（21）的外壁安装有第二滑环（22），第二支杆（23）的我外壁安装有支板（27），支板（27）的顶部安装有清洁棉（28）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述第一滑杆（29）的外壁安装有第三滑环（30），第三滑环（30）的外壁安装有第一压板（31），第一压板（31）的外壁安装有弹簧（32），且弹簧（32）的一端与外壳（1）的内壁连接，外壳（1）的内壁安装有气缸（33），且气缸（33）的输出端与第一压板（31）的外壁连接，第一滑杆（29）的外壁安装有第四滑环（34），第四滑环（34）的外壁安装有第二压板（35），外壳（1）的内壁安装有第二伸缩杆（36），且第二伸缩杆（36）的输出端与第二压板（35）的外壁连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述第二支盒（37）的内壁安装有收集盒（38），收集盒（38）的内壁安装有冷却块（39），第二支盒（37）的内壁安装有第三支杆（40），第三支杆（40）的外壁安装有风机（41），收集盒（38）的外壁贯穿安装有水泵（42），水泵（42）的输出端安装有冷排（43），冷排（43）的一端安装有管道（44），且管道（44）的一端延伸至收集盒（38）的内部，第二支盒（37）的外壁设有第三开口（45）。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述第一滚轮（13）和第二滚轮（16）通过皮带（14）连接并一字排开，第二支杆（23）的一端与第二滑环（22）的外壁连接，第一开口为长条状，第一压板（31）和第二压板（35）均为矩形，冷排（43）为“丰”字状加大风吹面积，第一支盒（6）为长方形中空状。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述外壳（1）的外壁设有第四开口（2）。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有传输组件（3），外壳（1）的底部安装有支撑块（4）。8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述外
壳（1）的外壁安装有控制组件（5）。9.一种基于机器视觉的高精度目标定位器的使用方法，其特征在于：根据权利要求1-8任意一项所述的基于机器视觉的高精度目标定位器，该装置的工作步骤如下：s1、物品进入装置经过第一支盒（6）时第一伸缩杆（9）移动，第一伸缩杆（9）移动带动推板（11）移动，推板（11）移动带动第一滑环（8）移动，第一滑环（8）移动使推板（11）带动滚珠移动，滚珠移动时使其与物品接触使其推向第一滚轮（13）和第二滚轮（16）处，第一电机（12）转动带动第一滚轮（13）转动，第一滚轮（13）转动带动皮带（14）转动，皮带（14）转动带动第二滚轮（16）转动，第二滚轮（16）转动使物品自动快速定位提高效率，实现了物品自动快速定位提高效率的功能；s2、需要对摄像头（20）清洁时第二电机（24）转动，第二电机（24）转动带动往复丝杆（26）转动，往复丝杆（26）转动带动移动套（25）移动，移动套（25）移动带动第二支杆（23）移动，第二支杆（23）移动带动第二滑环（22）移动，第二滑环（22）移动使第二支杆（23）的移动进行限位，第二支杆（23）的移动带动支板（27）移动，支板（27）移动带动清洁棉（28）移动，清洁棉（28）移动使摄像头（20）自动清洁防止摄像头（20）的污渍影响测量结果，实现了摄像头（20）的污渍自动清洁提高测量精度的功能；s3、需要调整物品固定位置时通过控制组件（5）控制第二伸缩杆（36）移动，第二伸缩杆（36）移动带动第二压板（35）移动，第二压板（35）移动带动第四滑环（34）移动，第四滑环（34）移动使第二压板（35）稳定移动，第二压板（35）移动至预设位置时气缸（33）启动，气缸（33）启动带动第一压板（31）移动，第一压板（31）移动带动第三滑环（30）移动，第三滑环（30）移动使第一压板（31）带动弹簧（32）移动，弹簧（32）移动使第一压板（31）与物品接触使其通过摄像头（20）的视觉测量后定位，实现了方便调整的定位位置提高装置适用性的功能；s4、第三支杆（40）的作用是为风机（41）提供支撑，水泵（42）启动使收集盒（38）内部的水源吸入冷排（43）内，此时风机（41）转动产生风力将进入冷排（43）的冷水散发的低温通过第三开口（45）吹出，通过第一开口吹向支撑盒（17）内部使其处理器（18）快速降温提高处理效果，吸热后冷排（43）内的水源通过管道（44）进入收集盒（38）内由冷却块（39）将其冷却后，通过水泵（42）重新吸入冷排（43），实现了处理器（18）快速降温提高处理效果的功能。10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中还包括如下步骤：s11、第二滑杆（7）的作用是为第一滑环（8）提供移动场所，第一支杆（15）的作用是为第二滚轮（16）提供支撑，皮带（14）的作用是为第二滚轮（16）提供传动，滚珠的作用是方便物品的移动；在所述步骤s2中还包括如下步骤：s21、摄像头（20）的作用是检测目标位置，第三滑杆（21）的作用是为第二滑环（22）提供移动场所，第二开口（19）的作用是为第二支杆（23）提供移动条件，处理器（18）的作用是处理摄像头（20）收集的信号；在所述步骤s3中还包括如下步骤：s31、气缸（33）关闭后由弹簧（32）将第一压板（31）通过第三滑环（30）拉回方便下一次操作，第三滑环（30）的作用是通过第一滑杆（29）的支撑使第一压板（31）的移动更加稳定；
在所述步骤s4中还包括如下步骤：s41、第三开口（45）的作用是方便风力的吹出，收集盒（38）的作用是为水源提供收集场所，冷排（43）的作用是加大吸热面积。

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的高精度目标定位器，包括外壳、第一支盒、支撑盒、第一滑杆和第二支盒，所述外壳的内壁安装有第一支盒，所述外壳的内壁安装有支撑盒，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有第二支盒。本发明通过安装有推板、第一滚轮和皮带，实现了物品自动快速定位提高效率的效果，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使推板带动滚珠移动，滚珠移动时使其与物品接触使其推向第一滚轮和第二滚轮处，第一电机转动带动第一滚轮转动，第一滚轮转动带动皮带转动，皮带转动带动第二滚轮转动，第二滚轮转动使物品自动快速定位提高效率，实现了物品自动快速定位提高效率的功能。的功能。的功能。


技术研发人员：胡伟 刘森林 吴中虎 张新玉 李卓骏 杨卓衡
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/12/1