双目融合度的测量系统和测量方法与流程

技术特征：
1.一种双目融合度的测量系统，应用于xr设备，所述xr设备具有第一镜片和第二镜片，其特征在于，所述测量系统包括：第一相机和第二相机，所述第一相机与所述第二相机之间的距离等于人眼的瞳距；测试图像，所述测试图像位于所述第一相机和所述第二相机的物侧，使所述第一相机和所述第二相机能够拍摄所述测试图像；所述测试图像所在平面与所述第一相机之间的距离为所述第一镜片成像后的虚像距离，与所述第二相机之间的距离为所述第二镜片成像后的虚像距离；图像处理模块，所述图像处理模块能够分别获取所述第一相机和所述第二相机拍摄的所述测试图像的照片，并进行处理分析。2.根据权利要求1所述的双目融合度的测量系统，其特征在于，所述测试图像为棋盘格。3.根据权利要求2所述的双目融合度的测量系统，其特征在于，所述棋盘格的远离于所述第一相机和所述第二相机的一侧背设有光源。4.一种双目融合度的测量方法，应用于权利要求1-3任意一项所述的双目融合度的测量系统，其特征在于，包括：对所述双目融合度的测量系统进行校准，使所述第一相机和所述第二相机的姿态保持一致；通过所述第一相机对所述测试图像进行拍照得到第一图像，获取所述第一图像的参数记为第一校准参数；以及，通过所述第二相机对所述测试图像进行拍照得到第二图像，获取所述第二图像的参数记为第二校准参数；使所述第一镜片在所述第一相机的物侧形成第一虚像，以及使所述第二镜片在所述第二相机的物侧形成第二虚像，所述第一虚像和所述第二虚像与所述测试图像相同；通过所述第一相机对所述第一虚像进行拍照得到第三图像，获取所述第三图像的参数记为第一测量参数；以及，通过所述第二相机对所述第二虚像进行拍照得到第四图像，获取所述第四图像的参数记为第二测量参数；分别对比所述第一校准参数与所述第一测量参数，以及所述第二校准参数与所述第二测量参数，根据对比结果判定所述xr设备的双目融合度。5.根据权利要求4所述的双目融合度的测量方法，其特征在于，所述第一镜片到所述第一相机之间的距离等于所述第一镜片到人眼的佩戴距离；以及，所述第二镜片到所述第二相机之间的距离等于所述第二镜片到人眼的佩戴距离。6.根据权利要求4所述的双目融合度的测量方法，其特征在于，对所述双目融合度的测量系统进行校准，包括：在所述测试图像上选取第一参考点和第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点所在的直线为参考直线；所述第一校准参数包括所述第一参考点和所述第二参考点在所述第一图像中的坐标，通过坐标计算所述参考直线与x轴在所述第一图像中的夹角，并记为第一夹角；所述第二校准参数包括所述第一参考点和所述第二参考点在所述第二图像中的坐标，通过坐标计算所述参考直线与x轴在所述第二图像中的夹角，并记为第二夹角；分别调整所述第一相机和所述第二相机的姿态，使所述第一夹角和第二夹角为预定角
度值。7.根据权利要求6所述的双目融合度的测量方法，其特征在于，所述预定角度值的取值范围为0
°
～0.8
°
。8.根据权利要求6所述的双目融合度的测量方法，其特征在于，判定所述xr设备的双目融合度时，包括：所述第一测量参数包括所述第一参考点和所述第二参考点在所述第三图像中的坐标，通过坐标计算所述第三图像相对于所述第一图像的旋转角度和偏移量，并记为第一旋转角度和第一偏移量；所述第二测量参数包括所述第一参考点和所述第二参考点在所述第四图像中的坐标，通过坐标计算所述第四图像相对于所述第二图像的旋转角度和偏移量，并记为第二旋转角度和第二偏移量；通过所述第一旋转角度和所述第一偏移量的大小判定所述第一镜片的融合度；以及，通过所述第二旋转角度和所述第二偏移量的大小判定所述第二镜片的融合度。9.根据权利要求8所述的双目融合度的测量方法，其特征在于，计算所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，包括：通过坐标计算所述参考直线与x轴分别在所述第三图像和所述第四图像中的夹角，并对应记为第三夹角和第四夹角；对所述第三夹角和所述第一夹角的角度值做差，得到所述第一旋转角度；以及，对所述第四夹角和所述第二夹角的角度值做差，得到所述第二旋转角度。10.根据权利要求8所述的双目融合度的测量方法，其特征在于，计算所述第一偏移量和所述第二偏移量包括：取所述第一参考点和所述第二参考点在所述参考直线上的中点，记为第三参考点，分别获取所述第三参考点在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像中的坐标；对所述第三参考点在所述第一图像中的坐标和在所述第三图像中的坐标比较做差，得到所述第一偏移量；以及，对所述第三参考点在所述第二图像中的坐标和在所述第四图像中的坐标比较做差，得到所述第二偏移量。

技术总结
本申请公开了一种双目融合度的测量系统和测量方法。所述测量系统包括第一相机、第二相机、测试图像和图像处理模块；所述第一相机与所述第二相机之间的距离等于人眼的瞳距；所述测试图像位于所述第一相机和所述第二相机的物侧，使所述第一相机和所述第二相机能够拍摄所述测试图像；所述测试图像所在平面与所述第一相机之间的距离为所述第一镜片成像后的虚像距离，与所述第二相机之间的距离为所述第二镜片成像后的虚像距离；所述图像处理模块能够分别获取所述第一相机和所述第二相机拍摄的所述测试图像的照片，并进行处理分析。本申请提供的双目融合度的测量系统，能够模拟人眼对XR设备的双目融合度进行测量，提高了用户体验。验。验。


技术研发人员：赵团伟
受保护的技术使用者：歌尔光学科技有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/1