配电终端信息模型建模方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及技术领域，并且更具体地，涉及一种面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.近年来，我国配电网向着信息化、智能化的配电物联网方向发展，打造共建共享的配电物联网生态体系，配电终端作为其基础元件和核心设备，得到了广泛应用。配网一二次融合不断加深，配电物联网呈现系统信息流、能量流高度融合的特点，数据量庞大且高度复杂。配电终端在配电物联网物理信息系统交互中面临巨大的挑战，配电终端具备量测、控制、通信等方面的功能，配电终端的建模逻辑复杂，当前缺乏配电终端统一信息物理系统标准化模型，亟需建立标准化信息物理融合模型，以实现电力系统基本运行监测和分析计算对所需原始数据和计算结果的信息互操作。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法、装置及存储介质。
4.根据本发明的一个方面，提供了一种面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法，实现不同系统间数据交互的一致性，包括：
5.基于cim标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；
6.基于cim标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；
7.基于cim标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；
8.基于cim标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；
9.基于cim标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；
10.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。
11.可选地，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型的操作，还包括：
12.基于cim标准，扩展建立采集量测类与被采一次设备类的第六关联关系模型；
13.基于cim标准，扩展建立控制类与被采一次设备类的第七关联关系模型；
14.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型以及第七关联关系模型，确定配电终端信息模型。
15.可选地，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型以及第七关联关系模型，确定配电终端信息模型的操作，还包括：
16.基于cim标准，建立辅助设备类与通信类的第八关联关系模型；
17.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型以及第八关联关系模型，确定配电终端信息模型。
18.可选地，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型以及第八关联关系模型，确定配电终端信息模型的操作，还包括：
19.基于cim标准，建立辅助设备类与坐标位置类的第九关联关系模型；
20.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型、第八关联关系模型以及第九关联关系模型，确定配电终端信息模型。
21.根据本发明的另一个方面，提供了一种面向配电物联网的配电终端信息模型建模装置，包括：
22.第一建立模块，用于基于cim标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；
23.第二建立模块，用于基于cim标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；
24.第三建立模块，用于基于cim标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；
25.第四建立模块，用于基于cim标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；
26.第五建立模块，用于基于cim标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；
27.确定模块，用于根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。
28.根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明上述任一方面所述的方法。
29.根据本发明的又一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本发明上述任一方面所述的方法。
30.从而，本发明提出的面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法，描述了终端本体、远程数据源、采集量测、量测值、遥控、控制、通信网络、坐标位置及其之间的关联关系，并基于cim扩展了配电终端与一次设备的关联关系。深度挖掘一次设备、终端、三遥(遥测、遥信、遥控)数据之间的互联关系，构建了包含配电终端量测、控制、通信方面的标准化信息物理融合模型，明确提出了配电终端的建模逻辑，解决了配电物联网呈现系统信息流、能量流高度融合，数据量庞大且高度复杂的技术难点，从根本上保障了数据质量的提升，能够有效支撑新型配电网智能化和透明化建设。。
附图说明
31.通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
32.图1是本发明一示例性实施例提供的配电终端信息模型建模方法的流程示意图；
33.图2是本发明一示例性实施例提供的配电终端信息模型结构示意图；
34.图3是本发明一示例性实施例提供的配电终端信息模型建模装置的结构示意图；
35.图4是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。
具体实施方式
36.下面，将参考附图详细地描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
37.应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
38.本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
39.还应理解，在本发明实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
40.还应理解，对于本发明实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
41.另外，本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本发明中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
42.还应理解，本发明对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
43.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
44.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
45.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
47.本发明实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
48.终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计
算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
49.示例性方法
50.图1是本发明一示例性实施例提供的面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法100包括以下步骤：
51.步骤101，基于cim标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；
52.步骤102，基于cim标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；
53.步骤103，基于cim标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；
54.步骤104，基于cim标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；
55.步骤105，基于cim标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；
56.步骤106，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。
57.从而，通过上述方式描述了终端本体、远程数据源、采集量测、量测值、遥控、控制及其之间的关联关系。明确提出了配电终端的建模逻辑，解决了配电物联网呈现系统信息流、能量流高度融合，数据量庞大且高度复杂的技术难点，从根本上保障了数据质量的提升，能够有效支撑新型配电网智能化和透明化建设。
58.可选地，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型的操作，还包括：
59.基于cim标准，扩展建立采集量测类与被采一次设备类的第六关联关系模型；
60.基于cim标准，扩展建立控制类与被采一次设备类的第七关联关系模型；
61.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型以及第七关联关系模型，确定配电终端信息模型。
62.可选地，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型以及第七关联关系模型，确定配电终端信息模型的操作，还包括：
63.基于cim标准，建立辅助设备类与通信类的第八关联关系模型；
64.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型以及第八关联关系模型，确定配电终端信息模型。
65.可选地，根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型以及第八关联关系模型，确定配电终端信息模型的操作，还包括：
66.基于cim标准，建立辅助设备类与坐标位置类的第九关联关系模型；
67.根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型、第八关联关系模型以及第九关联关系模型，确定配电终端信息模型。
68.配电物联网的开放互动需要依靠统一的公共信息模型和通信数据模型支撑，以保证不同系统间数据交互一致性。本发明旨在通过建立配电终端的标准化信息物理模型，实现面向配电物联网的配电终端的模型标准化建设，通过模型描述配电终端量测、控制、通信典型特征，实现终端在数据采集、控制、数据传输方面的模型能力建设，支撑配电物联网信息物理交互。
69.1)数据采集能力：模型应能描述终端所采集的一次设备电压、电流、有功功率和无功功率等遥测数据；模型应能描述终端所采集的开关状态、储能状态，终端状态等遥信数据。
70.2)控制能力：模型应能描述终端接受远方的命令，控制开关合闸和跳闸，以及启动储能过程等。
71.3)数据传输能力：模型应能描述终端的通信方式。描述终端通信方式能够与周边各种通信设备进行通信交互，完成数据转发功能。
72.本发明提出了一种面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法，该模型以电力系统通用的公共信息模型标准(cim，common information model)为建模依据，建立配电终端统一信息物理系统标准化模型，该模型仅涉及配电终端资源模型，不涉及资产以及业务模型。面向配电物联网的配电终端信息模型框架如图2所示，实现终端在数据采集、控制、数据传输方面的模型能力建设。
73.基于cim标准，建立面向对象的配电终端信息模型，其中，配电终端信息模型包括终端本体、远程数据源、采集量测、量测值、遥控、控制、通信网络、坐标位置及其之间的关联关系，并基于cim扩展了配电终端与一次设备的关联关系。
74.关联1：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建辅助设备类与远程数据源类建立第一关联关系模型。
75.关联2：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建远程数据源类与量测值类类建立第二关联关系模型。
76.关联3：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建量测值类与采集量测类建立第三关联关系模型。
77.关联4：参考iec cim标准类命名与类间关联的构建风格，扩展了采集量测类与被采一次设备类建立第六关联关系模型。
78.关联5：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建辅助设备类与遥控类建立第四关联关系模型。
79.关联6：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建遥控类与控制类建立第五关联关系模型。
80.关联7：参考iec cim标准类命名与类间关联的构建风格，扩展建立了控制类与被采一次设备类第七关联关系模型。
81.关联8：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建辅助设备类与通信类建立第八关联关系模型。
82.关联9：依照iec cim标准的类命名与类间关联的构建风格，新建辅助设备类与坐标位置类建立第九关联关系模型。
83.此外，现以实际应用为例，介绍本发明提出的面向配电物联网的配电终端信息模
型建模过程，通过建立面向对象的配电终端信息模型，实现终端在数据采集、控制、数据传输方面的模型能力建设。具体实现过程如下：
84.(1)辅助设备模型包含终端编号、终端名称、终端类型、终端可监测的状态量编号、终端可控制的变化量编号、终端支持的通信方式编号、位置编号，实现辅助设备类与远程数据源类、辅助设备类与遥控类、辅助设备类与通信网络类、辅助设备类与坐标位置类之间建立关联关系。
85.(2)第一关联关系模型，即远程数据源模型描述终端本体可支持的状态变量，具体为状态变量编号、变量名称、最小变化区间、采样间隔、监测范围最大值。
86.(3)第二关联关系模型，即量测值模型包含量测值编号、遥测值、时间戳、对应的终端所测变量编号，实现量测值与远程数据源类之间建立关联关系。
87.(4)第三关联关系模块以及第四关联关系模块，即采集量测模型包含采集量测编号、采集量测名称、对应的一次设备编号、采集量测的阈值、采集量测的常态值、量测值编号，实现采集量测类与量测值类、采集量测类与一次设备之间建立关联关系。
88.(5)第五关联关系模块，即遥控模型描述终端本体可支持的控制变量，具体为控制变量编号、变量名称、最小/最大设定值，是否为远动。
89.(6)第六关联关系模块以及第七关联关系模型，即控制模型包含控制编号、控制类型、对应的一次设备编号、设定的最小/最大值，常态量、控制指令、对应的终端所控变量编号，实现控制类与遥控类、控制类与一次设备之间的关联关系
90.(7)第八关联关系模型，即通信网络模型包含通信方式编号、ip地址、默认网关等通信信息。
91.(8)第九关联关系模型，即坐标位置模型包含位置编号、坐标系、坐标点。
92.基于cim标准，建立面向对象的配电终端信息模型，其中，配电终端信息模型包括终端本体、远程数据源、采集量测、量测值、遥控、控制、通信网络、坐标位置及其之间的关联关系，并基于cim扩展了配电终端与一次设备的关联关系。
93.从而，本发明提出的面向配电物联网的配电终端信息模型建模方法，描述了终端本体、远程数据源、采集量测、量测值、遥控、控制、通信网络、坐标位置及其之间的关联关系，并基于cim扩展了配电终端与一次设备的关联关系。深度挖掘一次设备、终端、三遥(遥测、遥信、遥控)数据之间的互联关系，明确提出了配电终端的建模逻辑，解决了配电物联网呈现系统信息流、能量流高度融合，数据量庞大且高度复杂的技术难点，从根本上保障了数据质量的提升，能够有效支撑新型配电网智能化和透明化建设。
94.示例性装置
95.图3是本发明一示例性实施例提供的面向配电物联网的配电终端信息模型建模装置的结构示意图。如图3所示，装置300包括：
96.第一建立模块310，用于基于cim标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；
97.第二建立模块320，用于基于cim标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；
98.第三建立模块330，用于基于cim标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；
99.第四建立模块340，用于基于cim标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；
100.第五建立模块350，用于基于cim标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；
101.确定模块360，用于根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。
102.可选地，确定模块，还包括：
103.第一建立子模块，用于基于cim标准，扩展建立采集量测类与被采一次设备类的第六关联关系模型；
104.第二建立子模块，用于基于cim标准，扩展建立控制类与被采一次设备类的第七关联关系模型；
105.确定子模块，用于根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型以及第七关联关系模型，确定配电终端信息模型。
106.可选地，确定子模块，还包括：
107.建立单元，用于基于cim标准，建立辅助设备类与通信类的第八关联关系模型；
108.确定单元，用于根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型以及第八关联关系模型，确定配电终端信息模型。
109.可选地，确定单元，还包括：
110.建立子单元，用于基于cim标准，建立辅助设备类与坐标位置类的第九关联关系模型；
111.确定子单元，用于根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型、第五关联关系模型、第六关联关系模型、第七关联关系模型、第八关联关系模型以及第九关联关系模型，确定配电终端信息模型。
112.示例性电子设备
113.图4是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。如图4所示，电子设备40包括一个或多个处理器41和存储器42。
114.处理器41可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
115.存储器42可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器41可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的软件程序的方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置43和输出装置44，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
116.此外，该输入装置43还可以包括例如键盘、鼠标等等。
117.该输出装置44可以向外部输出各种信息。该输出装置44可以包括例如显示器、扬
声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
118.当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
119.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
120.除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。
121.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
122.此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的对历史变更记录进行信息挖掘的方法中的步骤。
123.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
124.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
125.本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
126.本发明中涉及的器件、系统、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、系统、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
127.可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者
软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
128.还需要指出的是，在本发明的系统、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
129.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。