作业车的制作方法

技术特征：
1.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；检测所述行驶车体的行驶状态的推移的推移检测部；以及将以能够升降的方式与所述行驶车体连结的对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的作业控制部，所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，所述作业控制部与所述推移检测部检测出所述行驶车体从直线前进状态通过手动操作转移到方向转换状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述非作业状态的非作业状态切换控制，并且与所述推移检测部检测出所述行驶车体从方向转换状态转移到直线前进状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述作业状态的作业状态切换控制。2.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；检测所述行驶车体的行驶状态的推移的推移检测部；以及将以能够升降的方式与所述行驶车体连结的对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的作业控制部；所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，所述方向控制部执行自动方向转换控制，所述方向控制部基于所述行驶车体的回旋角度而从所述自动方向转换控制转移到所述自动直线前进控制，所述作业控制部与所述推移检测部检测出所述行驶车体从直线前进状态转移到方向转换状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述非作业状态的非作业状态切换控制，并且与所述推移检测部检测出所述行驶车体从方向转换状态转移到直线前进状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述作业状态的作业状态切换控制。3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，所述路线设定部基于示教控制的执行来决定作为所述目标直线前进路线的延伸方向的基准方位，该示教控制包括示教始端位置的登记、该登记后的预先设定的距离的直线前进行驶以及该直线前进行驶后的示教终端位置的登记。4.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，所述路线设定部基于所述行驶车体从直线前进状态转移到回旋状态，而在与基于目前为止行驶的所述目标直线前进路线的作业行驶路线正交的方向上分离了设定距离的回旋方向侧的位置设定沿着所述基准方位的下一目标直线前进路线。5.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，方向控制部执行判定所述自动直线前进控制的执行条件是否成立的判定控制，在判定出执行条件的成立的情况下，将通知部切换到点亮状态。6.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，
该作业车具有：存储所述行驶车体从直线前进状态转移到方向转换状态的转换开始地点的地点存储部；以及判定所述行驶车体是否到达所述转换开始地点的到达判定部，在所述到达判定部判定出所述行驶车体到达所述转换开始地点时，所述方向控制部执行使所述行驶车体自动地从当前的目标直线前进路线朝向下一目标直线前进路线转换方向的自动方向转换控制。

技术总结
一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。制的执行而再次开始自动直线前进控制。制的执行而再次开始自动直线前进控制。


技术研发人员：吉田和正 宫西吉秀 目野鹰博 宫本惇平 高濑竣也 石见宪一 久保田祐树 直本哲 永田康弘
受保护的技术使用者：株式会社久保田
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2022/11/29