音频输出方法、眼镜、装置、穿戴设备和存储介质与流程

1.本技术涉及数字音频技术领域，特别是涉及一种音频输出方法、眼镜、装置、穿戴设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着数字音频技术的不断创新，为了更好的还原真实声场，越来越多的电影录音以及游戏、音乐音轨编码时都采用了多声道音频信号处理。
3.传统技术中，在ar(augmented reality，增强现实)和vr(virtual reality，虚拟现实)的产品中，多采用立体声解码输出，无法满足多声道音频信号输出的需求，音频输出效果不好。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现多声道音频信号处理需求的一种音频输出方法、眼镜、装置、穿戴设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种音频输出方法，该方法包括：
6.获取音频信号；
7.对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
8.对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
9.对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
10.输出功率放大后音频信号。
11.在其中一个实施例中，对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号，包括：
12.对获取到的音频信号进行容量判断，根据音频信号的容量不同，标记得到立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号；
13.将立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号分配至不同的解码模块。
14.在其中一个实施例中，对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号，包括：
15.在立体声解码模块解码立体声待解码音频信号，输出左声道信号和右声道信号；
16.或，
17.在多声道解码模块解码多声道待解码音频信号，输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。
18.在其中一个实施例中，对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号之后，还包括：
19.根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号；
20.根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。
21.在其中一个实施例中，根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，包括：
22.将左声道信号和右声道信号减半叠加，得到中置声道信号。
23.第二方面，本技术还提供了一种眼镜，眼镜的第一镜腿和第二镜腿分别设有扬声
器，扬声器用于播放根据上述方法输出的音频信号。
24.第三方面，本技术还提供了一种音频输出装置，该装置包括：
25.数据获取模块，用于获取音频信号；
26.数据侦测模块，用于对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
27.解码模块，用于对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
28.功放模块，用于对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
29.播放模块，用于输出功率放大后音频信号。
30.第四方面，本技术还提供了一种穿戴设备。穿戴设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
31.第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
32.第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
33.上述音频输出方法、眼镜、装置、穿戴设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，先对获取的音频信号进行处理，再进行解码，然后将解码的音频信号输入功放调整后输出。本技术通过对音频信号进行处理，以兼容支持不同类型的音频信号，其中不同类型的音频信号可以包括立体声音频信号和多声道音频信号，从而可以输出立体声音频信号及多声道音频信号；本技术将分析处理后的音频信号输入解码模块解码，进而实现不同声道的输出，在对获取的音频信号解码后，由于解码后的音频信号幅度不大，对解码后音频信号进行功率放大，然后输出驱动扬声器，以输出音频信号。本技术可实现多声道音频信号输出，达到3d(3-dimension，三维)环绕声效果，更好的还原真实声场。
附图说明
34.图1为一个实施例中音频输出方法的应用环境图；
35.图2为一个实施例中音频输出方法的流程示意图；
36.图3为一个实施例中眼镜的立体图；
37.图4为一个实施例中眼镜的a向视图；
38.图5为一个实施例中眼镜的b向视图；
39.图6为一个实施例中音频输出装置的模块图；
40.图7为一个实施例中音频输出装置结构示意图；
41.图8为一个实施例中穿戴设备的内部结构图。
具体实施方式
42.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.本技术实施例提供的音频输出方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器101进行通信。数据存储系统可以存储服务器101需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器101上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102
获取音频信号，对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；终端102对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；终端102对解码后音频信号进行功率放大，输出功率放大后音频信号；终端102输出功率放大后音频信号。其中，终端102可以但不限于是各种ar(augmented reality，增强现实)设备、vr(virtual reality，虚拟现实)设备、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器101可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
44.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种音频输出方法，以该方法应用于图1中的应用环境图为例进行说明，本实施例中，该方法包括以下步骤：
45.步骤202：获取音频信号；
46.步骤204：对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
47.步骤206：对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
48.步骤208：对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
49.步骤210：输出功率放大后音频信号。
50.其中，获取的音频信号可以是任意类型的音频信号，可以是立体声音频信号，也可以是多声道音频信号。对音频信号解码可以是根据不同类型的音频信号，输出时采用的不同扬声器，将音频信号进行解码，以适用于不同的扬声器。对于扬声器来说，不同的扬声器配置的参数不同。根据配置的不同参数，扬声器接收不同声道的音频信号并进行输出。
51.具体地，将获取的音频信号进行判断，可以得到待解码音频信号；根据判断的结果，对不同类型的音频信号有针对性的进行解码。由于输出解码后的音频信号幅度较小，对音频信号进行功率放大后输出。
52.上述音频输出方法中，对音频信号进行处理，兼容支持不同类型的音频信号，可以输出立体声音频信号，也可以输出多声道音频信号；该方法通过将分析处理后的音频信号输入解码模块解码，从而对解码后的音频信号实现不同声道的输出。在对获取的音频信号解码后，由于解码后的音频信号的强度不大，因此对解码后音频信号进行功率放大后通过扬声器输出，实现放大的多声道音频信号的输出。本技术可实现多声道音频信号输出，达到3d环绕声效果，更好的还原真实声场，给人以身临其境的感受。
53.在一个实施例中，对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号，包括：对获取到的音频信号进行容量判断，根据音频信号的容量不同，标记得到立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号；将立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号分配至不同的解码模块。
54.其中，音频信号的容量指的是音频信号数据流的大小，例如数据流大的音频信号容量大，是多声道音频信号，数据流小的音频信号容量小，是立体声音频信号。
55.具体的，根据获取音频信号的容量进行判断，可以设定判断阈值。音频信号容量大于等于该阈值的信号判定为多声道音频信号，音频信号容量小于该阈值的信号判定为立体声音频信号。
56.在一个实施例中，对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号，包括：在立体声解码模块解码立体声待解码音频信号，输出左声道信号和右声道信号；或，在多声道解码模块解码多声道待解码音频信号，输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左
声道信号和右声道信号。
57.其中，根据判断的音频信号类型的不同，实现不同的解码。如果获取的是立体声音频信号，则对该立体声音频信号解码输出左声道信号和右声道信号，如果获取的是多声道音频信号，则对该多声道音频信号解码输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。本技术可兼容立体声音频信号和多声道音频信号的输出。
58.在一个实施例中，对解码后音频信号进行功率放大，输出功率放大后音频信号后，还包括：根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。
59.其中，根据低音声道信号处理得到左低音声道信号和右低音声道信号，可以增强音频信号输出时的环绕感，提高音频信号的输出效果。
60.在一个实施例中，对解码后音频信号进行功率放大，输出功率放大后音频信号后，还包括：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号。
61.具体的，中置声道信号是根据左声道信号和右声道信号处理后得到的虚拟信号，可选的，可以采用增益调整和高通滤波的方式得到中置声道信号。
62.在一个实施例中，根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，包括：将左声道信号和右声道信号减半叠加，得到中置声道信号。
63.具体的，将左声道信号和右声道信号进行增益计算。由于该中置声道信号由左声道信号和右声道信号生成，通过增益计算的方式将该左声道信号和右声道信号强度减半，然后将增益计算后的信号相加，再通过高通滤波器得到中置声道信号。音频信号播放时将该中置声道信号与左声道信号和右声道信号叠加后输出，使得音频信号输出播放的听觉更加清晰圆润，并且能够准确的判断出声音的定位。
64.在一个实施例中，提供了一种眼镜，眼镜的第一镜腿和第二镜腿分别设有扬声器，扬声器用于播放根据上述方法输出的音频信号。
65.其中，眼镜可以是ar眼镜、vr眼镜或其他可穿戴性设备。在眼镜的镜腿上分别设置扬声器，用于播放音频信号。扬声器的数量没有限制，可以根据需要播放音频信号的通道数设置扬声器的数量，例如对于5.1声道的音频信号，可以设置六个扬声器用于音频信号的播放。
66.在一个实施例中，在眼镜的镜腿上设置六个扬声器，可以实现多声道音频信号的播放，更好的还原真实声场，提高音频信号输出效果。用户在使用对应ar眼镜等可穿戴性设备时，可以获得声临其境的感觉。
67.参见图3所示，提供了一种眼镜。如图3所示，为一个实施例中的眼镜的立体图。图4对应该眼镜的a向视图，图5对应该眼镜的b向视图。结合图3至图5所示，该眼镜第一镜腿设有三个扬声器，分别是第一扬声器311、第二扬声器312和第三扬声器313，第二镜腿设有三个扬声器，分别是第四扬声器321、第五扬声器322和第六扬声器323。
68.其中，第一扬声器311设置用于左环绕声道信号的输出，第二扬声器312设置用于左声道信号的输出，第三扬声器313设置用于左低音声道信号的输出，第四扬声器321设置用于右环绕声道信号的输出，第五扬声器322设置用于右声道信号的输出，第六扬声器323设置用于右低音声道信号的输出。本实施例公开的眼镜设有多个扬声器，可实现多声道音频信号输出，左/右环绕声道信号、左/右低音声道信号和左/右声道信号结合，更好的还原真实声场，给人以身临其境的感受。
69.在对音频信号进行解码时，解码模块包括立体声解码模块和多声道解码模块，立体声解码模块用于解码立体声音频信号，多声道解码模块用于解码多声道音频信号。对于多声道音频信号，需要配置解码系统，才能将多声道音频信号解码出来并经过音频系统处理放大后输出给不同的扬声器播放。
70.具体的，获取的音频信号是多轨音频编码格式，例如dobly digital signal(杜比数字信号)，先对获取的音频信号进行判断分析，根据音频信号数据容量大小，对不同容量的音频信号进行标记，根据不同的标记将音频信号分配给不同的解码模块进行解码。
71.当获取的音频信号是立体声音频信号时，将获取的立体声音频信号解码得到左声道信号和右声道信号，将解码得到的信号经过功放，分别输出第二扬声器312和第五扬声器322进行播放。
72.当获取的音频信号是多声道音频信号时，将获取的多声道音频信号解码得到左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。将解码得到的信号经过功放，根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。然后将音频信号分别输出第一扬声器311、第二扬声器312、第三扬声器313、第四扬声器321、第五扬声器322和第六扬声器323。其中，第一扬声器311播放左环绕声道信号，第二扬声器312播放左声道信号，第三扬声器313播放左低音声道信号，第四扬声器321播放右环绕声道信号，第五扬声器322播放右声道信号，第六扬声器323播放右低音声道信号。
73.本实施例的眼镜可以播放多声道音频信号，更好的还原真实的声场环境，增强音频信号播放的真实感，提高音频信号的播放效果，给用户以身临其境之感，给用户带来更好的听觉体验。
74.在一种实施例中，第二扬声器312和第五扬声器322还叠加中置声道信号的输出，该中置声道信号通过左声道信号和右声道信号获取。
75.具体的，将左声道信号和右声道信号的增益各减半然后叠加，得到虚拟的中置声道信号，将中置声道信号输出至播放左声道信号的第二扬声器312和播放右声道信号的第五扬声器322，中置声道信号使得声道间的音效变化衔接更流畅紧凑，协调更自然，提高音频信号的播放效果。
76.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
77.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的音频输出方法的音频输出装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个音频输出装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于音频输出方法的限定，在此不再赘述。
78.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种音频输出装置，包括：
79.数据获取模块602，用于获取音频信号；
80.数据侦测模块604，用于对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
81.解码模块606，用于对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
82.功放模块608，用于对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
83.播放模块610，用于输出功率放大后音频信号。
84.在一个实施例中，数据侦测模块604对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号，包括：对获取到的音频信号进行容量判断，根据音频信号的容量不同，标记得到立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号；将立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号分配至不同的解码模块。
85.在一个实施例中，解码模块606对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号，包括：在立体声解码模块解码立体声待解码音频信号，输出左声道信号和右声道信号；或，在多声道解码模块解码多声道待解码音频信号，输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。
86.在一个实施例中，该装置对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号之后，还包括：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号；根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。
87.在一个实施例中，该装置根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，包括：将左声道信号和右声道信号减半叠加，得到中置声道信号。
88.参见图7，图7所示为一个实施例中音频输出装置结构示意图，如图7所示，数据获取模块602获取音频信号，数据侦测模块604对获取的音频信号进行分析判断，根据音频信号的容量大小进行标记，根据不同的标记，将获取的音频信号输入解码模块606。
89.解码模块606包括立体声解码模块和多声道解码模块。
90.如果音频信号通过数据侦测模块604判断后输入立体声解码模块解码，输出的左声道信号和右声道信号经过功率放大后输出至扬声器。
91.如果音频信号通过数据侦测模块604判断后输入多声道解码模块606解码，输出的左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号经过功率放大后输出至扬声器，还会根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，将中置声道信号叠加至左声道信号和右声道信号输出，其中低音声道信号输出时分为左低音声道信号和右低音声道信号输出；由于解码输出的左声道信号和右声道信号强度不高，在生成中置信号时，可以对左声道信号和右声道信号增益调整以及高通滤波的方式得到中置声道信号。
92.解码模块606将解码后音频信号输入功放模块608前，还对该解码后音频信号进行均衡处理，该均衡处理可以通过音频均衡器实现。将解码后音频信号进行均衡处理，通过增强部分频带，在不影响其他频带的基础上得到想要的频谱，改善系统的频率响应，降低噪声，使得在播放模块610输出的音频信号具有更好的音色和音调。
93.播放模块610将左环绕声道信号输出至第一扬声器311，将左声道信号输出至第二扬声器312，将左低音声道信号输出至第三扬声器313，将右环绕声道信号输出至第四扬声器321，将右声道信号输出至第五扬声器322，将右低音声道信号输出至第六扬声器323，将中置声道信号叠加输出至第二扬声器312和第五扬声器322。
94.使用本本实施例的音频输出装置，可以实现多声道音频信号输出，达到3d环绕声效果，更好的还原真实声场，得到更好的音频输出效果，给人以身临其境之感。
95.上述音频输出装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
96.在一个实施例中，提供了一种穿戴设备，该穿戴设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该穿戴设备可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示单元和输入装置等。其中，该穿戴设备的处理器用于提供计算和控制能力。该穿戴设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该穿戴设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种音频输出方法。
97.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的穿戴设备的限定，具体的穿戴设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
98.在一个实施例中，提供了一种穿戴设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
99.获取音频信号；
100.对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
101.对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
102.对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
103.输出功率放大后音频信号。
104.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号，包括：对获取到的音频信号进行容量判断，根据音频信号的容量不同，标记得到立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号；将立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号分配至不同的解码模块。
105.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号，包括：在立体声解码模块解码立体声待解码音频信号，输出左声道信号和右声道信号；或，在多声道解码模块解码多声道待解码音频信号，输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。
106.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号之后，还包括：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号；根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。
107.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，包括：将左声道信号和右声道信号减半叠加，得到中置声道信号。
108.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
109.获取音频信号；
110.对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
111.对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
112.对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
113.输出功率放大后音频信号。
114.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号，包括：对获取到的音频信号进行容量判断，根据音频信号的容量不同，标记得到立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号；将立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号分配至不同的解码模块。
115.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号，包括：在立体声解码模块解码立体声待解码音频信号，输出左声道信号和右声道信号；或，在多声道解码模块解码多声道待解码音频信号，输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。
116.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号之后，还包括：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号；根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。
117.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，包括：将左声道信号和右声道信号减半叠加，得到中置声道信号。
118.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
119.获取音频信号；
120.对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号；
121.对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号；
122.对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号；
123.输出功率放大后音频信号。
124.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对获取的音频信号进行判断，得到待解码音频信号，包括：对获取到的音频信号进行容量判断，根据音频信号的容量不同，标记得到立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号；将立体声待解码音频信号和多声道待解码音频信号分配至不同的解码模块。
125.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对待解码音频信号解码，输出解码后音频信号，包括：在立体声解码模块解码立体声待解码音频信号，输出左声道信号和右声道信号；或，在多声道解码模块解码多声道待解码音频信号，输出左环绕声道信号、右环绕声道信号、低音声道信号、左声道信号和右声道信号。
126.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对解码后音频信号进行功率放大，得到功率放大后音频信号之后，还包括：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号；根据低音声道信号得到左低音声道信号和右低音声道信号。
127.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据左声道信号和右声道信号得到中置声道信号，包括：将左声道信号和右声道信号减半叠加，得到中置声道信号。
128.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人
信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
129.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
130.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
131.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。