一种触摸屏设备自动化测试方法、装置及系统与流程

1.本发明属于自动化测试设备技术领域，具体涉及一种触摸屏设备自动化测试方法、装置及系统。


背景技术：

2.在嵌入式设备的开发设计过程中，将软件搭载到触摸屏上进行每个按键的点击测试，校验按键能否执行对应操作的工作是不可缺少的一部分。软件在此过程中，不断地返回调整，修复bug，每次修复完成后都需要对设备进行一次回归测试，来保证产品的质量。此外，还需要对设备进行可靠性测试，对触摸屏上的按键上千次地重复执行同一操作。
3.在回归测试、可靠性测试中，需要一直监控产品的状态、手动执行重复繁琐的工作，浪费大量的人力时间；且人为回归测试不充分而导致bug被遗漏，会在批量生产后造成重大的损失。
4.同时，在人为测试过程中难以快速判断错误发生是由于硬件（触摸屏）故障导致还是软件故障导致。现有技术未将软件产品的底层代码与硬件相连接，仅采用固定点位的方式对触摸屏一点执行重复点击操作，无法自动化执行一整套的业务流程测试。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决至少一种背景技术中存在的技术问题，提供一种触摸屏设备自动化测试方法、装置及系统，代替人力进行重复繁琐的工作，自动化执行一整套的业务流程测试，快速帮助测试人员判断故障原因，节省人力、释放测试资源、提高测试效率和测试可靠度。
6.为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：一种触摸屏设备自动化测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤s1：获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息；步骤s2：制定待测按键元素执行顺序；步骤s3：将执行顺序对应的按键元素的工作空间坐标信息按序发送给滑块位移传感器，滑块位移传感器带动触摸杆按序移动至各待测按键元素的上方，执行点击、拖动或长按测试操作；处理器同步实时监控待测设备日志信息；步骤s4：滑块位移传感器将触摸杆的移动位置信息实时反馈给处理器，执行完一个测试操作后，处理器根据待测设备日志信息进行测试结果判断：如果处理器接收到待测设备日志传达的执行成功信息且日志信息未报错，则执行下一个测试操作；如果处理器未接收到待测设备日志传达的执行成功信息，则停止执行下一个测试操作，进而根据待测设备的日志信息判断故障原因，并抛出异常提醒，具体包括：若处理器未接收到待测设备日志传达的操作信息，则判断异常为待测设备硬件故障，并抛出异常提醒测试人员检查待测设备硬件设备；
若处理器接收到了待测设备日志传达的操作信息，但待测设备日志中未返回操作待测按键元素的执行信息，则判断异常为待测设备软件系统故障，并抛出异常提醒测试人员查看软件系统；若处理器接收到了待测设备日志传达的操作信息，但待测设备日志中返回操作待测按键元素的执行错误信息，则判断异常为待测设备未知故障，并抛出异常提醒测试人员人工排查故障原因。
7.进一步地，所述步骤s1中获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，具体包括如下步骤：步骤s11：将待测设备与处理器连接，并将待测按键元素的唯一属性值输入处理器；步骤s12：处理器根据唯一属性值提取按键元素位置信息；步骤s13：将待测设备固定在测试工作空间内，预设测试系统的工作空间坐标系；步骤s14：根据预设的工作空间坐标系与按键元素位置信息的对应关系，将步骤s12中提取的按键元素位置信息转化为工作空间坐标信息，并记录在处理器中。
8.更进一步地，所述步骤s13具体包括：将待测设备固定在测试工作空间内，滑块位移传感器带动触摸杆移动至预设的触摸屏原点位置，并读取原点位置的工作空间坐标（x0，y0，z0）作为工作空间坐标系的参考点位置反馈给处理器，处理器设定从参考点水平向右为x轴正方向，从参考点水平向下为y轴正方向，从参考点垂直向上为z轴正方向。
9.更进一步地，所述步骤s14中，根据预设的工作空间坐标系与按键元素位置信息的对应关系，将步骤s12中提取的按键元素位置信息转化为工作空间坐标信息，具体包括：判断按键元素位置信息为绝对位置信息还是相对位置信息；若为绝对位置信息，则直接导出绝对位置信息作为工作空间坐标信息；若为相对位置信息，则通过待测屏幕设备的屏幕尺寸、分辨率计算出按键元素在屏幕上对应的绝对位置信息作为按键元素的工作空间坐标信息。
10.进一步地，所述步骤s1中，获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，具体包括如下步骤：步骤s101：将待测设备固定在测试工作空间内，滑块位移传感器带动触摸杆移动至待测设备的待测屏幕区域上方预设的参考点位置作为原点位置（0，0，0），滑块位移传感器将触摸杆的原点位置坐标信息反馈至处理器进行保存；步骤s102：滑块位移传感器带动触摸杆依次移动至待测按键元素所处的位置，并将待测按键元素的工作空间位置坐标（x，y，z）反馈至处理器进行记录保存。
11.进一步地，所述步骤s3中，设定触摸杆垂直向上移动距离d为触摸杆执行测试操作时的最佳高度移动距离。
12.更进一步地，所述步骤s3中，所述点击、拖动或长按测试操作，具体为：点击：触摸杆垂直下落距离d，后立刻上升距离d；长按：触摸杆垂直下落距离d，保持时间t后上升距离d；拖动：点击触摸杆垂直下落距离d，移动至下一元素位置后上升距离d。
13.同时，本发明还提供了一种触摸屏设备自动化测试装置，用于实施上述任一项所
述的方法，所述装置包括触摸驱动模块；所述触摸驱动模块包括三轴驱动机构、滑块位移传感器和触摸杆；所述滑块位移传感器与三轴驱动机构驱动连接，能够进行沿x轴、y轴和z轴三个方向上的移动；所述触摸杆固定连接在滑块位移传感器底端，所述触摸杆下端固定设置有仿生手指的硅胶触摸头。
14.此外，本发明还提供了一种触摸屏设备自动化测试系统，用于实施上述任一项所述的法，所述系统包括触摸驱动模块和控制模块，所述控制模块包括距离控制器、处理器和显示器；所述触摸驱动模块包括三轴驱动机构、滑块位移传感器和触摸杆；所述滑块位移传感器与三轴驱动机构驱动连接，可实现沿x轴、y轴和z轴三个方向上的移动；所述触摸杆固定连接在滑块位移传感器底端，所述触摸杆下端固定设置有仿生手指的硅胶触摸头；所述滑块位移传感器用于带动触摸杆移动并将触摸杆的移动位置信息实时反馈给处理器；所述距离控制器用于接收处理器发送的移动命令信息，并传输给滑块位移传感器；所述处理器执行如下操作：获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息；实时监控待测设备的日志信息；接收滑块位移传感器反馈的触摸杆的移动位置信息，并向距离控制器发送移动控制命令控制滑块位移传感器移动；根据实时监控的待测设备日志信息，进行测试结果判断；所述显示器电连接所述处理器，用于显示触摸驱动模块的软件图形交互界面，以及查看待测设备的日志信息和测试结果。
15.与现有技术相比，本发明提供的触摸屏设备自动化测试方法、装置及系统，所产生的有益效果是：（1）通过获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，并制定待测按键元素执行顺序，再将执行顺序对应的按键元素的工作空间坐标信息按序发送给滑块位移传感器，滑块位移传感器带动触摸杆移动至各待测按键元素的上方，执行点击、长按或拖动等测试操作，代替了人力进行重复繁琐的工作，有效节省人力、释放测试资源，提高测试效率；（2）将软件产品的底层代码与硬件相连接，能够自动化执行一整套的业务流程测试，避免了传统仅采用固定点位的方式对触摸屏一点执行重复点击操作、无法模拟测试真实的一整套操作流程的问题，测试更加符合用户实际使用情况，测试结果更加准确、可靠；（3）可以同时对软件和硬件进行故障分析、诊断，快速帮助测试人员判断错误原因属于软件故障还是硬件故障，提高了测试的准确度和可靠度，且方法简便易于实现，实用性强；（4）本发明提供的触摸屏设备自动化测试方法中，获取待测按键元素的测试位置信息时，可以先获取按键元素唯一属性值及其对应的按键元素位置信息，通过预设的工作空间坐标系将按键元素位置信息转化为工作空间坐标信息，这种获取方式只需要录入待测按键元素的唯一属性值和操作信息（点击、长按、拖动），就可以准确实现对元素的定位，操作快捷，测试效率高；
（5）本发明提供的触摸屏设备自动化测试方法中，获取待测按键元素的测试位置信息时，如果待测设备为外来测试产品，缺少待测设备的底层代码信息（按键元素属性值未知）的情况下，也可以直接将触摸杆移动至需要操作的屏幕位置，通过滑块位移传感器将触摸杆所在工作空间坐标信息记录在处理器中的方式，逐个获取待测按键元素的位置，该方法对测试人员的代码知识无要求，操作方式简单，适用的产品范围广，普适性强。
附图说明
16.图1为本发明的触摸屏设备自动化测试方法流程图；图2为本发明实施例1的触摸屏设备自动化测试方法流程图；图3为本发明实施例2的触摸屏设备自动化测试方法流程图；图4为本发明实施例3中触摸驱动模块的结构示意图；图中标记说明：1-滑块位移传感器；2-触摸杆；3-硅胶触摸头；4-固定支架，401-三角固定加强筋；5-x轴驱动模块，501-x向直线滑块，502-x向驱动机构；6-y轴驱动模块，601-y向直线滑块；7-z轴驱动模块，701-z向驱动机构；702-z向直线滑块。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1结合图1所示，本发明提供了一种触摸屏设备自动化测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤s1：获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，发送给处理器；所述待测设备为需要测试的手机、电脑或搭载触摸屏的嵌入式系统设备；步骤s2：制定待测按键元素执行顺序；步骤s3：处理器将执行顺序对应的按键元素的工作空间坐标信息按序发送给滑块位移传感器；滑块位移传感器带动触摸杆按序移动至各待测按键元素的上方，执行点击、拖动或长按测试操作；处理器同步实时监控待测设备日志信息；步骤s4：滑块位移传感器将触摸杆执行操作的移动位置信息实时反馈给处理器，执行完一个测试操作后，处理器根据待测设备日志信息进行测试结果判断：（1）如果处理器接收到待测设备日志传达的执行成功信息且日志信息未报错，则执行下一个测试操作；（2）如果处理器未接收到待测设备日志传达的执行成功信息，则停止执行下一个测试操作，根据待测设备的日志信息判断故障原因，并抛出异常提醒，具体包括：若处理器未接收到待测设备日志传达的操作信息，则判断异常为待测设备硬件故障，并抛出异常提醒测试人员检查待测设备硬件设备；若处理器接收到了待测设备日志传达的操作信息，但待测设备日志中未返回操作待测按键元素的执行信息，则判断异常为待测设备软件系统故障，并抛出异常提醒测试人
员查看软件系统；若处理器接收到了待测设备日志传达的操作信息，但待测设备日志中返回操作待测按键元素的执行错误信息，则判断异常为待测设备未知故障，并抛出异常提醒测试人员人工排查故障原因。
19.实施例2本发明实施例以手机为例，提供一种手机自动化测试方法。
20.所述手机屏幕每英寸像素为295，分辨率为720x1440px，放置在工作空间内手机屏幕高度为2cm，需要测试的按键元素有：微信发现、微信右上角添加、添加页面扫一扫；结合图2所示，所述自动化测试方法具体包括如下步骤：步骤s1：获取手机待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，具体包括：步骤s11：将手机与处理器相连接，处理器读取到手机上所有按键元素信息，包括按键元素属性值（id、class、xpath、css等）以及属性值对应的按键元素位置信息；测试人员根据手机底层代码信息，选择手机待测按键元素的唯一属性值class、id、xpath等（例如某登录按键的属性值id：login），依次输入处理器（属性名=唯一属性值）；本发明实施例中待测按键元素的唯一属性值具体如下：微信发现图标：class=android.widget.relativelayout；微信右上角添加：class=android.widget.imageview；添加页面扫一扫：resource-id=com.tencent.mm:id/h8v；步骤s12：处理器根据输入的唯一属性值提取按键元素位置信息；具体地，处理器根据输入的待测按键元素的唯一属性值，通过读取手机按键元素位置文件，获得唯一属性值对应的按键元素位置信息。本发明实施例中待测按键元素的按键元素位置信息具体如下：微信发现图标：bounds [360，1253] [540，1333]；微信右上角添加：bounds [648，69] [691，112]；添加页面扫一扫：bounds [400，350] [706，452]；该位置信息分别代表了元素左上角顶点和右上角顶点的px（分辨率）位置信息；然后，处理器取待测按键元素的中心点位置进行记录如下：微信发现图标： [450，1293]；微信右上角添加： [670，91]；添加页面扫一扫： [553，401]；步骤s13：将手机固定在测试工作空间内，预设测试系统的工作空间坐标系，具体包括：将手机放置在测试工作空间内，滑块位移传感器带动触摸杆移动至手机屏幕左上角顶点，处理器通过位移传感器读取获得手机左上角顶点的工作空间坐标（x0，y0，z0），并将该坐标作为工作空间坐标系的参考点位置反馈给处理器，处理器设定参考点位置（x0，y0，z0）的值为（0，0，0），从参考点水平向右为x轴正方向，从参考点水平向下为y轴正方向，从该点垂直向上为z轴正方向。
[0021]
步骤s14：处理器根据预设的工作空间坐标系与按键元素位置信息的对应关系，将
步骤s3提取的按键元素位置信息转化为工作空间坐标信息，并记录在处理器中；具体包括：判断按键元素的位置信息为绝对位置信息（in、pt、pc、cm、mm等）还是相对位置信息（px、em、ex、rem等）；若为绝对位置信息，则直接导出绝对位置信息作为工作空间坐标信息；若为相对位置信息，则通过手机的屏幕尺寸、分辨率，计算出按键元素在屏幕上对应的绝对位置信息作为按键元素的工作空间坐标信息。
[0022]
在本发明实施例中，向处理器输入手机屏幕尺寸信息为：每英寸295像素，分辨率为720x1440px，处理器计算出1px=0.0086cm，然后将步骤s12中提取的按键位置信息转化为如下工作空间坐标信息：微信发现图标：[3.69cm，11.11cm，0cm]；微信右上角添加：[5.76cm，0.78cm，0cm]；添加页面扫一扫：[4.75cm，3.45cm，0cm]；步骤s2：制定待测按键元素执行顺序；设定触摸杆移动顺序为：1、微信发现；2、微信右上角添加；3、添加页面扫一扫；步骤s3：处理器将执行顺序对应的按键元素的工作空间坐标信息按序发送给滑块位移传感器，滑块位移传感器带动触摸杆按序移动至各待测按键元素的上方，执行点击、拖动或长按测试操作；处理器同步实时监控手机log日志信息。
[0023]
设定触摸杆沿z轴垂直向上移动距离1cm（距屏幕1cm处）为触摸杆执行测试操作时的最佳高度移动距离处理器设定测试操作对应的触摸杆移动信息如下：点击：触摸杆垂直下落1cm，后立刻上升1cm；长按：触摸杆垂直下落1cm，保持2s后上升1cm；拖动：触摸杆垂直下落1cm，移动至下一按键元素位置后上升1cm；因已设定触摸杆沿z轴垂直向上移动距离1cm（距屏幕1cm处）为触摸杆执行测试操作的最佳高度移动距离，故触摸杆沿z轴上/下移动的距离为固定值1cm。此外，还需要得到触摸杆在x轴和y轴方向的移动距离，方法是：处理器根据所需要点击的按键元素工作空间坐标信息和当前触摸杆所在的工作空间坐标信息，计算出触摸杆在x轴、y轴需要移动的方向和距离；并将待移动工作空间坐标[
△
x，
△
y] ，依次传递给滑块位移传感器带动触摸杆进行移动，其中，
△
x移为x轴移动距离和方向；
△
y移为y轴移动距离和方向；本发明实施例中待测按键元素的待移动工作空间坐标[
△
x，
△
y]和执行的操作为：微信发现图标：[ 3.69cm， 11.11cm]，点击（z轴方向，向下移动1cm后立刻上升），微信右上角添加：[ 2.07m，-10.33cm]，点击（z轴方向，向下移动1cm后立刻上升）；添加页面扫一扫：[-1.01cm， 2.67cm]，点击（z轴方向，向下移动1cm后立刻上升）；步骤s4：滑块位移传感器将触摸杆的移动位置信息实时反馈给处理器，执行完一个测试操作后，处理器根据实时监控的手机日志信息进行测试结果判断：（1）如果处理器接收到手机日志传达的点击成功信息（点击到了手机屏幕）、操作对应按键元素的执行信息（跳转到了下一个页面），且日志信息未报错，则执行下一个测试操作；（2）如果处理器未接收到手机日志传达的点击成功信息，则停止执行下一个测试操作，根据日志信息判断故障原因，并抛出异常提醒，具体为：
若处理器未接收到手机日志传达的点击信息（无点击手机屏幕信息），则判断异常为手机硬件故障（触摸屏失效等），并抛出异常提醒测试人员检查手机硬件设备；若处理器接收到了手机日志传达的点击信息（点击到了手机屏幕），但手机日志中未返回点击操作对此按键元素的执行信息（未跳转至下一个页面），则判断异常为手机软件系统故障（元素失效等），并抛出异常提醒测试人员查看手机软件；若处理器接收到了手机日志传达的点击信息（点击到了手机屏幕），但手机日志中返回操作待测按键元素的执行错误信息，则判断异常为待测设备未知故障，并抛出异常提醒测试人员人工排查故障原因。
[0024]
本发明实施例提供的触摸屏设备自动化测试方法，获取待测按键元素的测试位置信息时，先获取按键元素属性值和按键元素在触摸屏区域上的位置信息，通过预设的工作空间坐标系将按键元素位置信息转化为工作空间坐标信息，这种获取方式只需要录入待测按键元素的唯一属性值和操作信息（点击、长按、拖动），就可以准确实现对元素的定位，操作快捷，测试效率高。
[0025]
实施例3本发明实施例提供了一种手机自动化测试方法，是在实施例2的基础上，具体改变了获取待测按键元素的工作空间坐标信息的方式，结合图3所示，所述自动化测试方法具体包括如下步骤：步骤s1：获取手机待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，具体包括：步骤s101：将手机与处理器连接，然后将手机固定在测试工作空间内，滑块位移传感器带动触摸杆移动至手机屏幕左上角顶点作为原点位置（0，0，0），滑块位移传感器将原点位置坐标信息反馈至处理器进行保存；步骤s102：滑块位移传感器带动触摸杆依次移动至待测按键元素所在位置，并将待测按键元素的工作空间坐标（x，y，z）反馈至处理器记录保存；待测按键元素的工作空间坐标为：微信发现图标：[3.69cm，11.11cm，0cm]；微信右上角添加：[5.76cm，0.78cm，0cm]；添加页面扫一扫：[4.75cm，3.45cm，0cm]；步骤s2：制定待测按键元素执行顺序；设定触摸杆移动顺序为：1、微信发现；2、微信右上角添加；3、添加页面扫一扫；步骤s3：处理器将执行顺序对应的按键元素的工作空间坐标信息按序发送给滑块位移传感器，滑块位移传感器带动触摸杆按序移动至各待测按键元素的上方，执行点击、拖动或长按测试操作；处理器同步实时监控手机log日志信息。
[0026]
设定触摸杆沿z轴垂直向上移动距离1cm（距屏幕1cm处）为触摸杆执行测试操作时的最佳高度移动距离；处理器设定测试操作对应的触摸杆移动信息具体为：点击：触摸杆垂直下落1cm，后立刻上升1cm；长按：触摸杆垂直下落1cm，保持2s后上升1cm；拖动：触摸杆垂直下落1cm，移动至下一按键元素位置后上升1cm；因已设定触摸杆沿z轴垂直向上移动距离1cm（距屏幕1cm处）为触摸杆执行测试操
作的最佳高度移动距离，故触摸杆沿z轴上/下移动的距离为固定值1cm。此外，还需要得到触摸杆在x轴和y轴方向的移动距离，方法是：处理器根据所需要点击的按键元素工作空间坐标信息和当前触摸杆所在的工作空间坐标信息，计算出触摸杆在x轴、y轴需要移动的方向和距离；并将待移动工作空间坐标[
△
x，
△
y] ，依次传递给滑块位移传感器带动触摸杆进行移动，其中，
△
x移为x轴移动距离和方向；
△
y移为y轴移动距离和方向；本发明实施例中待测按键元素的待移动工作空间坐标[
△
x，
△
y]和执行的操作为：微信发现图标：[ 3.69cm， 11.11cm]，点击（z轴方向，向下移动1cm后立刻上升），微信右上角添加：[ 2.07m，-10.33cm]，点击（z轴方向，向下移动1cm后立刻上升）；添加页面扫一扫：[-1.01cm， 2.67cm]，点击（z轴方向，向下移动1cm后立刻上升）；步骤s4：滑块位移传感器将触摸杆的移动位置信息实时反馈给处理器，执行完一个测试操作后，处理器根据实时监控的手机日志信息进行测试结果判断：（1）如果处理器接收到手机日志传达的点击成功信息（点击到了手机屏幕）、操作对应按键元素的执行信息（跳转到了下一个页面），且日志信息未报错，则执行下一个测试操作；（2）如果处理器未接收到手机日志传达的点击成功信息，则停止执行下一个测试操作，根据日志信息判断故障原因，并抛出异常提醒，具体为：若处理器未接收到手机日志传达的点击信息（无点击手机屏幕信息），则判断异常为手机硬件故障（触摸屏失效等），并抛出异常提醒测试人员检查手机硬件设备；若处理器接收到了手机日志传达的点击信息（点击到了手机屏幕），但手机日志中未返回点击操作对此按键元素的执行信息（未跳转至下一个页面），则判断异常为手机软件系统故障（元素失效等），并抛出异常提醒测试人员查看手机软件；若处理器接收到了手机日志传达的点击信息（点击到了手机屏幕），但手机日志中返回操作待测按键元素的执行错误信息，则判断异常为待测设备未知故障，并抛出异常提醒测试人员人工排查故障原因。
[0027]
本发明实施例提供的触摸屏设备自动化测试方法，获取待测按键元素的测试位置信息时，直接将触摸杆移动至需要操作的屏幕位置，通过滑块位移传感器将触摸杆所在工作空间坐标信息记录在处理器中的方式，逐个获取待测按键元素的位置，该方法适用于待测设备为外来测试产品、缺少待测设备底层代码的情况，也适用于测试人员无代码知识的情况，该操作方式简单，适用的产品范围广，对测试人员要求低，普适性强。
[0028]
实施例4本发明实施例提供了一种触摸屏设备自动化测试装置，用于执行实施例1-3的自动化测试方法。
[0029]
所述装置包括触摸驱动模块；所述触摸驱动模块主要包括三轴驱动机构、滑块位移传感器1和触摸杆2。所述滑块位移传感器1与三轴驱动机构驱动连接，可实现沿x轴、y轴和z轴三个方向上的移动；所述滑块位移传感器1底端固定连接触摸杆2，所述触摸杆2下端固定设置有仿生手指的硅胶触摸头3。
[0030]
具体地：所述三轴驱动机构1包括设置在固定支架4上的x轴驱动模块5、y轴驱动模块6和z轴驱动模块7；所述固定支架4的底端设置有三角固定加强筋401。
[0031]
所述x轴驱动5模块包括两个平行设置的x向直线导轨，所述x向直线导轨上设有x
向直线滑块501，且在其中一个x向直线导轨端侧设有x向驱动机构502；所述y轴驱动模块6包括y向直线导轨，所述y向直线导轨的两端通过x向直线滑块501滑动连接在x向直线导轨上；所述y向直线导轨一端侧设置有y向驱动机构（未显示），并在y向直线导轨上设有y向直线滑块601；所述z轴驱动模块7包括z向直线导轨，所述z向直线导轨通过y向直线滑块601滑动连接在y向直线导轨上；所述z向直线导轨一端侧设置有z向驱动机构701，并在z向直线导轨上设有z向直线滑块702；所述z向直线滑块702上固定连接所述滑块位移传感器1；所述滑块位移传感器1底端固定连接触摸杆2，所述触摸杆2下端固定设置有仿生手指的硅胶触摸头3。
[0032]
所述滑块位移传感器1通过各轴的驱动机构（如驱动气缸）驱动实现各轴驱动模块的运动，从而带动触摸杆2实现x轴、y轴和z轴方向上的移动，进而实现硅胶触摸头3的点击、拖到或长按等测试操作。
[0033]
实施例5一种触摸屏设备自动化测试系统，用于执行实施例1-3的自动化测试方法。
[0034]
所述系统包括实施例4中的触摸驱动模块，此外，还包括控制模块；所述控制模块包括距离控制器、处理器和显示器；所述滑块位移传感器用于带动触摸杆移动并将触摸杆的移动位置信息实时反馈给处理器；所述距离控制器用于接收处理器发送的移动命令信息，并传输给滑块位移传感器；所述处理器执行如下操作：读取待测设备的按键元素信息；分析计算按键元素对应的工作空间位置信息；实时监控待测设备的日志信息；接收滑块位移传感器反馈的触摸杆的移动位置信息，并向距离控制器发送移动控制命令控制滑块位移传感器移动；根据实时监控的待测设备日志信息，进行测试结果判断；所述显示器电连接所述处理器，用于显示触摸驱动模块的软件图形交互界面，以及查看待测设备的日志信息和测试结果。
[0035]
本发明上述实施例提供的触摸屏设备自动化测试方法、装置及系统，具有下述有益效果：（1）通过获取待测设备的待测按键元素在测试工作空间内的工作空间坐标信息，并制定待测按键元素执行顺序，再将执行顺序对应的按键元素的工作空间坐标信息按序发送给滑块位移传感器，滑块位移传感器带动触摸杆移动至各待测按键元素的上方，执行测试操作（点击、长按或拖动），代替了人力进行重复繁琐的工作，有效节省人力、释放测试资源，提高测试效率；（2）将软件产品的底层代码与硬件相连接，能够自动化执行一整套的业务流程测试，避免了传统仅采用固定点位的方式对触摸屏一点执行重复点击操作、无法模拟测试真实的一整套操作流程的问题；（3）可以同时对软件和硬件进行故障分析、诊断，快速帮助测试人员判断错误原因属于软件故障还是硬件故障，提高了测试的准确度和可靠度，且方法简便易于实现，实用性
强。
[0036]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。