一种无人化酒店管理方法及系统

1.本发明涉及智慧酒店管理技术领域，具体是一种无人化酒店管理方法及系统。


背景技术：

2.无人酒店是利用智能科技与物联网技术，为用户提供自助入住的新型酒店，胜在体验感与新奇感，随着人工智能和物联网技术的发展无人酒店正在升级换代。
3.随着网络技术的进步，无人酒店的实用性上越来越好，用户在网上预订，即可直接入住，甚至远程控制房间中的空调、扫地机器人和智能衣架等智能家居设备；但是在安全性与便捷性层面，无人酒店很难平衡，如果保障安全性，那么最好的做法就是只让经过备案的人进入酒店，而这势必会带来不便的地方，比如，客户的朋友或者外卖服务人员无法进入酒店，这降低了便捷性；因此，如何平衡安全性与便捷性是本发明技术方案想要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人化酒店管理方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人化酒店管理方法，所述方法包括：根据门禁端实时获取访问信息，根据所述访问信息判断访客身份；所述访客身份包括住客和游客；所述访客身份由标签表示，住客对应的标签中包含访问时间和含有入住时间的房号；游客对应的标签中含有访问时间和一个时间周期内的访问序号；当所述访客身份为住客时，根据访问信息调节预设的酒店模型的显示参数；基于酒店模型开放各房间的服务端口，基于服务端口接收住客输入的服务请求，生成服务任务，并向后勤端发送；当所述访客身份为游客时，根据监控视频获取游客轨迹，根据游客轨迹计算异常值，根据异常值生成警示信息。
6.作为本发明进一步的方案：所述当所述访客身份为住客时，根据访问信息调节预设的酒店模型的显示参数的步骤包括：当所述访客身份为住客时，读取该住客的含有入住时间的房号；根据所述房号在预设的酒店模型中查询对应房间；读取该住客的访问时间，根据访问时间和入住时间计算剩余时间；根据所述剩余时间确定对应房间的显示参数；所述显示参数包括显示亮度和显示色值；当门禁端检测到该住客的离店信息时，将显示亮度归零。
7.作为本发明进一步的方案：所述当所述访客身份为住客时，读取该住客的含有入住时间的房号的步骤包括：
当所述访客身份为住客时，获取该住客的入住记录；根据所述入住记录确定该住客的级别；根据所述级别扩充所述入住时间，生成含有虚拟时间的入住时间。
8.作为本发明进一步的方案：所述基于酒店模型开放各房间的服务端口，基于服务端口接收住客输入的服务请求，生成服务任务，并向后勤端发送的步骤包括：遍历酒店模型中各房间的显示参数；当所述显示参数为叠加状态时，开放售后服务端口。
9.作为本发明进一步的方案：所述当所述访客身份为游客时，根据监控视频获取游客轨迹的步骤包括：当所述访客身份为游客时，获取访客的视觉特征；所述视觉特征为含有访客的图像子块；根据游客位置选取待检监控视频，基于所述视觉特征在所述待检监控视频中选取目标监控视频；根据目标监控视频对应的摄像头位置确定视频-现实的映射关系；根据所述映射关系更新游客位置，并循环执行；统计并连接所有游客位置，在酒店模型中生成游客轨迹。
10.作为本发明进一步的方案：所述基于所述视觉特征在所述待检监控视频中选取目标监控视频的步骤包括：依次读取待检监控视频，将待检监控视频和图像子块输入匹配模型，根据匹配结果选取待检监控视频，作为目标监控视频；所述匹配模型为：；其中，；；式中，s为待检监控视频中的图像，大小为m
×
n；g为图像子块，大小为m
×
n；表示s中以（x,y)为左上角点与g大小相同的子块；为该子块与图像子块之间的相关系数矩阵，所述相关系数用于表征两者之间的相似程度；由相关系数矩阵判定含有该图像子块的待检监控视频，作为目标监控视频；为和g的协方差；为的方差；d为g的方差；为
的灰度均值；为g的灰度均值；在上述内容中，。
11.作为本发明进一步的方案：所述根据游客轨迹计算异常值，根据异常值生成警示信息的步骤包括：根据门禁端检测游客的离店时间，根据离店时间和访问时间计算停留时间；根据游客轨迹确定游客终点，将游客终点和停留时间输入预设的判定模型，计算异常值；根据异常值生成警示信息；所述警示信息中含有各游客位置对应的目标监控视频。
12.本发明技术方案还提供了一种无人化酒店管理系统，所述系统包括：身份判断模块，用于根据门禁端实时获取访问信息，根据所述访问信息判断访客身份；所述访客身份包括住客和游客；所述访客身份由标签表示，住客对应的标签中包含访问时间和含有入住时间的房号；游客对应的标签中含有访问时间和一个时间周期内的访问序号；显示调节模块，用于当所述访客身份为住客时，根据访问信息调节预设的酒店模型的显示参数；任务分配模块，用于基于酒店模型开放各房间的服务端口，基于服务端口接收住客输入的服务请求，生成服务任务，并向后勤端发送；游客监测模块，用于当所述访客身份为游客时，根据监控视频获取游客轨迹，根据游客轨迹计算异常值，根据异常值生成警示信息。
13.作为本发明进一步的方案：所述显示调节模块包括：房号读取单元，用于当所述访客身份为住客时，读取该住客的含有入住时间的房号；房间查询单元，用于根据所述房号在预设的酒店模型中查询对应房间；时间计算单元，用于读取该住客的访问时间，根据访问时间和入住时间计算剩余时间；参数确定单元，用于根据所述剩余时间确定对应房间的显示参数；所述显示参数包括显示亮度和显示色值；参数归零单元，用于当门禁端检测到该住客的离店信息时，将显示亮度归零。
14.作为本发明进一步的方案：所述游客监测模块包括：视觉特征获取单元，用于当所述访客身份为游客时，获取访客的视觉特征；所述视觉特征为含有访客的图像子块；匹配选取单元，用于根据游客位置选取待检监控视频，基于所述视觉特征在所述待检监控视频中选取目标监控视频；关系读取单元，用于根据目标监控视频对应的摄像头位置确定视频-现实的映射关系；位置更新单元，用于根据所述映射关系更新游客位置，并循环执行；
轨迹生成单元，用于统计并连接所有游客位置，在酒店模型中生成游客轨迹。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明建立三维模型，直观地反映各房间的状态，实时调节服务端口，为服务部门提供指引；当住户为游客时，并不设置障碍，而是实时监测游客的行为，并在三维模型中显示，对游客的行为进行分析，生成警示信息，配合管理方进行安全管理；在尽量保证安全性的同时，极大地提高了便捷性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
17.图1为无人化酒店管理方法的流程框图。
18.图2为无人化酒店管理方法的第一子流程框图。
19.图3为无人化酒店管理方法的第二子流程框图。
20.图4为无人化酒店管理系统的组成结构框图。
具体实施方式
21.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例1图1为无人化酒店管理方法的流程框图，本发明实施例中，一种无人化酒店管理方法，所述方法包括：步骤s100：根据门禁端实时获取访问信息，根据所述访问信息判断访客身份；所述访客身份包括住客和游客；所述访客身份由标签表示，住客对应的标签中包含访问时间和含有入住时间的房号；游客对应的标签中含有访问时间和一个时间周期内的访问序号；门禁端可以是安装在酒店入口处的人脸识别设备，当客人进行人脸识别设备的识别区时，视为客人发送了访问请求，此时，对客人进行人脸识别，获取客人的身份信息，根据身份信息查询该客人是否有预订，如果有预订，就是住客，如果无预订，就是游客；其中，所述门禁方式还可以是其他方式，比如刷身份证，此时，门禁端则是安装在酒店入口处的身份证信息获取设备。
23.步骤s200：当所述访客身份为住客时，根据访问信息调节预设的酒店模型的显示参数；所述酒店模型指的是软件层面的三维立体模型，在现实中，也可以搭建一个由电子元器件组件的真实模型，真实模型与三维立体模型相对应，三维立体模型中的显示参数可以借助安装在真实模型中的各个led灯进行显示。工作人员根据软件层面的三维立体模型（可以配合真实模型）对各个房间的使用状态进行判断。
24.步骤s300：基于酒店模型开放各房间的服务端口，基于服务端口接收住客输入的服务请求，生成服务任务，并向后勤端发送；不同使用状态下的房间，开放的服务端口是不同的，比如，当住客外出时，消毒服
务端口才会点亮，住客在房内时，送餐服务端口才会点亮；具体的服务端口开放规则属于酒店管理人员自主设定的内容，本发明技术方案不做限定。
25.步骤s400：当所述访客身份为游客时，根据监控视频获取游客轨迹，根据游客轨迹计算异常值，根据异常值生成警示信息；如果访客身份为游客，那么他就是需要重点关注的目标；现有的很多无人化管理酒店，不允许非住客进入，只有在服务后台中备案，才能够进入无人化管理酒店，这种方式虽然安全性极高，但是会有些不太方便的地方，比如，住客的朋友们想陪住客休息一段时间（非入住），或者一些外卖服务人员想进入酒店送餐，他们必需要先进行备案，而很多人并不愿意去暴露自己的信息（酒店入住备案需要身份证号），那么他会选择不进入酒店。可以想到，这种情况会带来很多不便，影响无人化管理酒店的入住率。
26.上述内容根据安装在酒店中的摄像头获取游客的运动轨迹，根据运动轨迹实时的判断是否存在异常，根据是否存在异常的情形，生成警示信息；此时，无人化酒店的安全性保障过程变得更加隐蔽，在保证及时发现问题的前提下，极大地提高了入住便捷性。
27.图2为无人化酒店管理方法的第一子流程框图，所述当所述访客身份为住客时，根据访问信息调节预设的酒店模型的显示参数的步骤包括：步骤s201：当所述访客身份为住客时，读取该住客的含有入住时间的房号；步骤s202：根据所述房号在预设的酒店模型中查询对应房间；当访客身份为住客时，查询该住客的入住信息，所述入住信息就是含有时间的房号；由房号可以在酒店模型中查询对应的房间。
28.步骤s203：读取该住客的访问时间，根据访问时间和入住时间计算剩余时间；步骤s204：根据所述剩余时间确定对应房间的显示参数；所述显示参数包括显示亮度和显示色值；步骤s205：当门禁端检测到该住客的离店信息时，将显示亮度归零。
29.门禁端一方面检测访客的进入过程，另一方面检测访客的离店过程，如果访客离店，则将酒店模型中对应房间的显示参数归零，所述归零的含义可以理解为复位为默认值。当检测到访客进入时，根据访问时间和入住时间计算剩余时间，根据剩余时间确定显示参数，用于表示该房间中有人，此外，还能表示该房间的剩余使用时长。
30.作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述当所述访客身份为住客时，读取该住客的含有入住时间的房号的步骤包括：当所述访客身份为住客时，获取该住客的入住记录；根据所述入住记录确定该住客的级别；根据所述级别扩充所述入住时间，生成含有虚拟时间的入住时间。
31.在酒店管理过程中，有一个非常细节但是能够极大提高客户好感的部分，就是遗失物领取过程；在常规酒店中，遗失物领取过程由前台人工服务，但是，在无人化管理酒店，对这种情况的处理其实是缺失的。
32.在本发明技术方案的架构下，根据住客的入住记录，调整住客的级别，进而确定一个虚拟时间，所述虚拟时间的含义需要举例说明，比如，一个住客的入住时间是一天，而且他是初次访问的住客，那么把他的虚拟时间也设置为一天，其意义在于，当入住结束后的一天内再次访问时，该住客本应是游客，但是，计算机设备把他视为住客，此时，如果该房间有
其他人，那么该房间的显示参数将会处于一种叠加态（显示参数的叠加）；如果该房间没有其他人，那么该住客依然能够打开对应的房间，进行自主地失物寻找。
33.在此基础上，如果一个访问是老顾客，那么虚拟时间将会更长，比如三天、一周甚至更长。
34.在上述内容的基础上，进一步的，所述基于酒店模型开放各房间的服务端口，基于服务端口接收住客输入的服务请求，生成服务任务，并向后勤端发送的步骤包括：遍历酒店模型中各房间的显示参数；当所述显示参数为叠加状态时，开放售后服务端口。
35.当某个房间处于叠加状态时，提供对应的遗失物辅助寻找服务端口，也就是上述售后服务端口，售后服务可以包括提高房间出入记录等等，由开发人员视情况而定，本发明技术方案不做限定。
36.图3为无人化酒店管理方法的第二子流程框图，所述当所述访客身份为游客时，根据监控视频获取游客轨迹的步骤包括：步骤s401：当所述访客身份为游客时，获取访客的视觉特征；所述视觉特征为含有访客的图像子块；游客是比较敏感的身份，相当于外来人员，因此，当访客身份为游客时，根据门禁端处的摄像头获取视频信息，在视频信息中定位访客的位置；这一过程并不困难，可以参考现有的目标追踪技术，比如，我们在进行人脸识别时，会有一个小方框包覆人脸，这就是一种目标追踪技术。本发明技术方案追踪的是游客，对应的小方框就是图像子块。
37.步骤s402：根据游客位置选取待检监控视频，基于所述视觉特征在所述待检监控视频中选取目标监控视频；以游客位置为基准，查询能够拍摄到该游客位置的摄像头，对应的监控视频就是待检监控视频，根据上述视觉特征可以在众多待检监控视频中匹配含有游客的监控视频，也就是目标监控视频。
38.其中，本发明技术方案中的摄像头，默认覆盖酒店的所有公共区域。
39.步骤s403：根据目标监控视频对应的摄像头位置确定视频-现实的映射关系；摄像头中的各像素点与现实之间的位置存在映射关系，映射关系在摄像头安装完成后确定，视为默认值；步骤s404：根据所述映射关系更新游客位置，并循环执行；步骤s405：统计并连接所有游客位置，在酒店模型中生成游客轨迹；根据映射关系，依次更新游客位置，连接游客位置，即可生成游客轨迹，并在酒店模型中显示。
40.作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述基于所述视觉特征在所述待检监控视频中选取目标监控视频的步骤包括：依次读取待检监控视频，将待检监控视频和图像子块输入匹配模型，根据匹配结果选取待检监控视频，作为目标监控视频；所述匹配模型为：
；其中，；；式中，s为待检监控视频中的图像，大小为m
×
n；g为图像子块，大小为m
×
n；表示s中以（x,y)为左上角点与g大小相同的子块；为该子块与图像子块之间的相关系数矩阵，所述相关系数用于表征两者之间的相似程度；由相关系数矩阵判定含有该图像子块的待检监控视频，作为目标监控视频；为和g的协方差；为的方差；d为g的方差；为的灰度均值；为g的灰度均值；在上述内容中，；的含义为，相关系数在[-1,1]绝对尺度范围之间衡量两者的相似性；相关系数刻画了两者之间的近似程度的线性描述。一般说来，越接近于1，两者越近似的有线性关系。
[0041]
作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述根据游客轨迹计算异常值，根据异常值生成警示信息的步骤包括：根据门禁端检测游客的离店时间，根据离店时间和访问时间计算停留时间；根据游客轨迹确定游客终点，将游客终点和停留时间输入预设的判定模型，计算异常值；根据异常值生成警示信息；所述警示信息中含有各游客位置对应的目标监控视频。
[0042]
游客是否危险，由游客轨迹和游客停留时间共同判定，游客轨迹由上述内容生成，游客停留时间基于门禁端的识别过程生成；由游客轨迹可以判断出游客在哪个房间或在哪个位置停留，再结合停留时间，可以判定该游客是否异常；比如，如果一个没有备案的游客，在某个房间内呆了一夜，那么他很有可能侵犯了酒店的合法权益，比如，两人间住三个人，此时，异常值较高，向酒店的管理方发送警示信息。
[0043]
实施例2图4为无人化酒店管理系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种无人化酒店管理系统，所述系统10包括：身份判断模块11，用于根据门禁端实时获取访问信息，根据所述访问信息判断访
客身份；所述访客身份包括住客和游客；所述访客身份由标签表示，住客对应的标签中包含访问时间和含有入住时间的房号；游客对应的标签中含有访问时间和一个时间周期内的访问序号；显示调节模块12，用于当所述访客身份为住客时，根据访问信息调节预设的酒店模型的显示参数；任务分配模块13，用于基于酒店模型开放各房间的服务端口，基于服务端口接收住客输入的服务请求，生成服务任务，并向后勤端发送；游客监测模块14，用于当所述访客身份为游客时，根据监控视频获取游客轨迹，根据游客轨迹计算异常值，根据异常值生成警示信息。
[0044]
所述显示调节模块12包括：房号读取单元，用于当所述访客身份为住客时，读取该住客的含有入住时间的房号；房间查询单元，用于根据所述房号在预设的酒店模型中查询对应房间；时间计算单元，用于读取该住客的访问时间，根据访问时间和入住时间计算剩余时间；参数确定单元，用于根据所述剩余时间确定对应房间的显示参数；所述显示参数包括显示亮度和显示色值；参数归零单元，用于当门禁端检测到该住客的离店信息时，将显示亮度归零。
[0045]
所述游客监测模块14包括：视觉特征获取单元，用于当所述访客身份为游客时，获取访客的视觉特征；所述视觉特征为含有访客的图像子块；匹配选取单元，用于根据游客位置选取待检监控视频，基于所述视觉特征在所述待检监控视频中选取目标监控视频；关系读取单元，用于根据目标监控视频对应的摄像头位置确定视频-现实的映射关系；位置更新单元，用于根据所述映射关系更新游客位置，并循环执行；轨迹生成单元，用于统计并连接所有游客位置，在酒店模型中生成游客轨迹。
[0046]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。