预充控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术属于设备上电控制技术领域，尤其涉及一种预充控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在电动汽车应用中，需要实现对用于整车控制器高压上、下电的主继电器和预充继电器进行有效控制：具体的，进行预充的时候，首先闭合预充继电器，通过预充电阻开始预充电；当检测预充电压达到高压电池的预设比例后，闭合主继电器；然后断开预充继电器，完成预充过程。
3.但是，由于目前对于预充过程是否结束的判断，局限于仅仅依靠当前的预充比例进行判断，导致预充时间短，主继电器在闭合的时候受到的冲击较大，给主继电器带来了较大的损坏，进而缩短了主继电器的寿命。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种预充控制方法、装置、设备及存储介质。
5.为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供如下技术方案：
6.一种预充控制方法，包括：
7.对预充电路进行预充，并获得实时预充时间；
8.将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果；
9.若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制。
10.可选的，获得所述预充时间阈值，包括：
11.获取所述预充电路的预充时间上限以及控制时间误差；
12.基于所述预充时间上限以及所述控制时间误差，计算获得所述预充时间阈值。
13.可选的，在所述将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果之后，还包括：
14.若所述第一比对结果为所述实时预充时间小于所述预充时间阈值，则确定预充未结束，并继续控制所述预充电路对所述预充电路的整车电容进行预充。
15.可选的，所述若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制，包括：
16.获取实际预充比例；
17.将所述实际预充比例与预充比例阈值进行比对，获得第二比对结果；
18.根据所述第二比对结果，对预充进行控制。
19.可选的，所述根据所述第二比对结果，对预充进行控制，包括：
20.若所述第二比对结果为所述实际预充比例大于等于所述预充比例阈值，则确定预
充成功，并控制所述预充电路的主继电器吸合；
21.或若所述第二比对结果为所述实际预充比例小于所述预充比例阈值，则确定预充失败。
22.可选的，获得所述预充比例阈值，包括：
23.获取初始参数；其中，所述初始参数包括所述整车电容的容值以及所述预充电路的预充电阻的阻值；
24.基于所述预充时间阈值、所述整车电容的所述容值以及所述预充电阻的所述阻值，计算获得预充比例上限；
25.基于所述预充比例上限，计算获得所述预充比例阈值。
26.可选的，所述基于所述预充比例上限，计算获得所述预充比例阈值，包括：
27.获得所述实时预充比例的采集误差；
28.基于所述采集误差对所述预充比例上限进行调整，获得所述预充比例阈值。
29.本技术的实施例还提供一种预充电路上电控制装置，包括：
30.预充模块，用于对预充电路进行预充，并获得实时预充时间；
31.比对模块，用于将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果；
32.控制模块，用于若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制。
33.本技术的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
34.本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的方法。
35.本技术的实施例，具有如下技术效果：
36.本技术的上述技术方案，1)将预充首先持续到预充时间阈值，然后再采集获得与预充时间阈值对应的实际预充比例；相比于在开始预充之后，对预充比例进行监测，并获得实时预充比例，当实时预充比例达到预充比例阈值之后，则停止进行预充，进行预充的时间更长，此时的预充时间阈值耗尽了允许的所有的预充时间，因此最终采集获得的实际预充比例也更大。
37.2)当监测到实时预充时间等于预充时间阈值的时候，在预充正常的时候，与预充时间阈值对应的实际预充比例均大于预充比例阈值，计算获得的预充时间阈值对应的最大的冲击电压也小于与预充比例阈值对应的最大的冲击电压，因此，在确定预充成功之后，并控制主继电器吸合的时候，由于冲击电压减小，对主继电器的冲击减小，因此，减小了对主继电器的损坏程度，进而延长了主继电器的使用寿命，降低了成本。
38.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
39.图1是本技术实施例提供的一种预充控制方法的流程示意图；
40.图2是本技术实施例提供的预充时间和预充比例之间的关系的示意图；
41.图3是本技术实施例提供的一种预充控制装置的结构示意图。
具体实施方式
42.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
43.如图1所示，本技术的实施例提供一种预充控制方法，包括：
44.步骤s1：对预充电路进行预充，并获得实时预充时间；
45.本技术的实施例，预充电路设有预充继电器，当需要对设备或者电池包进行高压(例如：450v等)充电的时候，首先对与预充电路的整车电容基于预充电路的预充电阻进行预充，用于减小控制主继电器吸合时，主继电器受到的冲击电压；
46.首先，闭合预充继电器，预充电路的预充电阻开始对整车电容进行预充，并基于传感器等信息采集装置，实时对预充时间进行采集，以便于判断预充是否结束，而无需实时对预充比例进行实时监测，用于实现最大程度地耗尽预充允许的最大的预充时间。
47.步骤s2：将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果；
48.具体的，获得所述预充时间阈值，包括：
49.获取所述预充电路的预充时间上限以及控制时间误差；
50.基于所述预充时间上限以及所述控制时间误差，计算获得所述预充时间阈值。
51.本技术的实施例，基于预充电路的运行参数计算获得预充时间上限(例如：500ms等，且当运行参数发生改变的时候，计算获得的预充时间上限也不相同)；其中，可以基于现有计算方法基于预充电路的运行参数计算获得预充时间上限，本技术的实施例对此不再赘述。
52.在计算获得预充时间上限之后，由于对预充电路的实际控制，可能存在控制时间误差，例如，需要进行高压充电的设备的控制系统等控制预充的装置在确定预充成功后，需要控制主继电器吸合；因此，需要基于预充时间上限以及控制时间误差，确定预充时间阈值，用于防止，在确定预充成功之后，由于控制时间误差，导致控制预充的装置无法及时控制主继电器吸合，预充过程在预充成功之后，会继续对整车电容进行预充，进而可能会导致实时预充时间超过预充时间上限，因此，本技术的实施例，实际设定的预充时间阈值需要小于预充时间上限，避免因为控制时间误差的存在，导致预充时间阈值大于预充时间上限，进而影响预充电路以及整车电容的正常运行。
53.例如：预充时间上限为t，控制时间误差为t；则预充时间阈值m可以基于如下公式计算获得：
54.m＝t-t；
55.具体的，当t＝500ms，t＝30ms，则m＝500-30＝470ms。
56.需要说明的是，控制时间误差t根据不同的控制预充的装置，而发生改变，或者根据实际(例如：安全等)需要，可以进行预设或者调整。
57.本技术一可选的实施例，在所述将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果之后，还包括：
58.若所述第一比对结果为所述实时预充时间小于所述预充时间阈值，则确定预充未结束，并继续控制所述预充电路对所述预充电路的整车电容进行预充。
59.本技术的实施，为了实现对整车电容基于预充电路的预充时间阈值进行预充，在开始进行预充后，则实时对预充时间进行监测，以便于获得预充电路的实时预充时间，并将实时预充时间与预充时间阈值进行比对；
60.当实时预充时间小于预充时间阈值，则不获取当前的实际预充比例，即使当前的实时预充比例已经达到了预充比例阈值，也需要继续进行预充，直到实时预充时间等于预充时间阈值。
61.当采集获得的实时预充时间达到了预充时间阈值，则采集获得当前的实际预充比例。
62.本技术的实施例，在开始预充之后，并且在实时预充时间小于预充时间阈值的时候，则一直进行预充，直至实时预充时间等于预充时间阈值，实现了在计算获得最大限度允许的预充时间阈值之后，并基于预充时间阈值，控制预充过程。
63.进一步地，如图2所示，横坐标为预充时间(ms)，纵坐标为预充比例(％)，
64.可知，假设预充比例阈值为k，当实际预充比例达到预充比例阈值k的时候，对应的实时预充时间为n；
65.而当基于本技术的上述方法进行预充时，首先将预充持续到预充时间阈值m，然后采集获得此时的实际预充比例q，且根据图2可知，预充时间阈值m大于预充比例阈值k对应的实际预充时间n，预充时间阈值m对应的实际预充比例q大于预充比例阈值k。
66.因此，本技术的实施例，将预充首先持续到预充时间阈值m，然后再采集获得与预充时间阈值m对应的实际预充比例q；相比于在开始预充之后，对预充比例进行监测，并获得实时预充比例，只要实时预充比例达到预充比例阈值之后，则停止进行预充的预充控制方法，本技术的实施例，则进行预充的时间更长，此时的预充时间阈值耗尽了允许的所有的预充时间，因此最终采集获得的实际预充比例也更大，进而实现了降低主继电器在吸合的时候，受到的冲击电压，减少了主继电器在吸合瞬间受到的冲击力，延长了主继电器的使用寿命。
67.步骤s3：若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制。
68.本技术一可选的实施例，所述若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制，包括：
69.获取实际预充比例；
70.将所述实际预充比例与预充比例阈值进行比对，获得第二比对结果；
71.根据所述第二比对结果，对预充进行控制。
72.本技术的实施例，虽然是将预充过程直接持续到预充时间阈值m，但是无法根据实时预充时间直接判断是否预充成功，所以，还需要对预充结果进行验证，以保证预充成功。
73.本技术一可选的实施例，所述根据所述第二比对结果，对预充进行控制，包括：
74.若所述第二比对结果为所述实际预充比例大于等于所述预充比例阈值，则确定预
充成功，并控制所述预充电路的主继电器吸合；
75.或若所述第二比对结果为所述实际预充比例小于所述预充比例阈值，则确定预充失败。
76.本技术的实施例，在预充过程持续达到预充时间阈值m之后，则获得此时的实际预充比例，并将实际预充比例与预充比例阈值进行比对，若实际预充比例大于等于预充比例阈值，则表明此时预充成功，可以结束预充过程，并控制主继电器吸合，并开始为设备或电池包进行高压充电。
77.进一步地，基于本技术采集获得的实际预充比例较大，则整车电容的分压作用也较大，进而在主继电器在吸合瞬间的冲击电压以及冲击电流也较小，对主继电器的冲击也较小，因此，有利于延长主继电器的使用寿命。
78.本技术一可选的实施例，获得所述预充比例阈值，包括：
79.获取初始参数；其中，所述初始参数包括所述整车电容的容值以及所述预充电路的预充电阻的阻值；
80.基于所述预充时间阈值、所述整车电容的所述容值以及所述预充电阻的所述阻值，计算获得预充比例上限；
81.基于所述预充比例上限，计算获得所述预充比例阈值。
82.本技术的实施例，首先获取预充时间上限t、控制时间误差t、预充比例上限l、整车电容的容值c以及预充电阻的阻值r，然后再基于预充时间上限t、控制时间误差t、预充比例上限l、整车电容的容值c以及预充电阻的阻值r，计算获得预充比例阈值k；
83.具体的，可以基于如下公式，计算获得预充比例上限l：
[0084][0085]
例如，l＝98.11％；
[0086]
本技术一可选的实施例，所述基于所述预充比例上限，计算获得所述预充比例阈值，包括：
[0087]
获得所述实时预充比例的采集误差；
[0088]
基于所述采集误差对所述预充比例上限进行调整，获得所述预充比例阈值。
[0089]
本技术的实施例，在对实时预充比例进行采集的过程中，可能存在采集误差，包括操作误差或者系统误差等；因此，需要基于采集误差以及预充比例上限，确定预充比例阈值；
[0090]
具体的，可以基于如下公式，计算获得预充比例阈值k：
[0091]
k≤l-采集误差；
[0092]
例如：采集误差等于1％；则k＝l-1％＝97.11％；
[0093]
也即，本技术的实施例，可以预充比例阈值可以为97.11％。
[0094]
进一步地，可以基于如下公式，计算获得预充时间阈值m，对应的实际预充比例
[0095]
则当m＝470ms，结合上述相同的整车电容的容值c以及预充电阻的阻值r，k1＝98.11％。
[0096]
进一步地，可以基于如下公式，计算获得预充时间阈值m，对应的实际预充比例
[0097]
则当t＝500ms，结合上述相同的整车电容的容值c以及预充电阻的阻值r，k2＝98.53％。
[0098]
也即，当实际预充时间为470～500ms，则对应的实际预充比例的范围为98.11％～98.53％。
[0099]
因此，本技术的实施例，在将预充持续进行到470ms的时候：
[0100]
1)若不存在控制时间误差，则获得此时的实际预充比例为98.11％；
[0101]
可知，98.11％＞97.11％；
[0102]
则主继电器受到的最大的冲击电压为高压(450)*(1-实际预充比例)；
[0103]
也即：最大的冲击电压为：450*(1-98.11％)＝8.5v；
[0104]
而当在实际预充比例等于97.11％，就停止预充，主继电器受到的最大的冲击电压为：450*(1-97.11％)＝13v
[0105]
8.5v＜13v＜20v(主继电器可以承受的最大的冲击电压)
[0106]
因此，实际预充比例大于预充比例阈值，所以，可以确定预充成功，并控制主继电器吸合，此时，相比于在达到预充比例阈值就停止预充，冲击电压减少了4.5v，也即降低了主继电器在吸合的时候受到的冲击力，减小了对主继电器的损坏程度。
[0107]
2)当存在控制时间误差的时候，则此时的实时预充时间存在如下大小关系：
[0108]
470ms＜实时预充时间≤500ms；
[0109]
在当确定实际预充时间等于预充时间阈值的时候，采集获得的实际预充比例存在如下大小关系：
[0110]
97.11％＜98.11％＜实际预充比例＜98.53％；
[0111]
因此，实际预充比例大于预充比例阈值，所以，可以确定预充成功，并控制主继电器吸合。
[0112]
则主继电器受到的最大的冲击电压为高压(450)*(1-实际预充比例)；
[0113]
也即：最大的冲击电压＜450*(1-98.11％)＝8.5v；
[0114]
最大的冲击电压＜8.5v＜13v＜20v(主继电器可以承受的最大的冲击电压)
[0115]
因此，实际预充比例大于预充比例阈值，所以，可以确定预充成功，并控制主继电器吸合，此时，相比于在达到预充比例阈值就停止预充，冲击电压减少了4.5v以上，也即降低了主继电器在吸合的时候受到的冲击力，减小了对主继电器的损坏程度。
[0116]
3)若此时，获得的实际预充比例为80.11％，则80.11％＜97.11％，表明在预充时间阈值时间内，预充未达到预充比例阈值，因此，可以确定预充失败，此时，不控制主继电器吸合。
[0117]
本技术的实施例，无论是否存在控制时间误差，当监测到实时预充时间等于预充时间阈值的时候，在预充正常的时候，与预充时间阈值对应的实际预充比例均大于预充比例阈值，计算获得的预充时间阈值对应的最大的冲击电压也小于与预充比例阈值对应的最大的冲击电压，因此，在确定预充成功之后，并控制主继电器吸合的时候，由于冲击电压减小，对主继电器的冲击减小，因此，减小了对主继电器的损坏程度，进而延长了主继电器的
使用寿命，降低了成本。
[0118]
如图3所示，本技术的实施例还提供一种预充电路上电控制装置300，包括：
[0119]
预充模块301，用于对预充电路进行预充，并获得实时预充时间；
[0120]
比对模块302，用于将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果；
[0121]
控制模块303，用于若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制。
[0122]
可选的，获得所述预充时间阈值，包括：
[0123]
获取所述预充电路的预充时间上限以及控制时间误差；
[0124]
基于所述预充时间上限以及所述控制时间误差，计算获得所述预充时间阈值。
[0125]
可选的，在所述将所述实时预充时间与预充时间阈值进行比对，获得第一比对结果之后，还包括：
[0126]
若所述第一比对结果为所述实时预充时间小于所述预充时间阈值，则确定预充未结束，并继续控制所述预充电路对所述预充电路的整车电容进行预充。
[0127]
可选的，所述若所述第一比对结果为所述实时预充时间等于所述预充时间阈值，则对预充进行控制，包括：
[0128]
获取实际预充比例；
[0129]
将所述实际预充比例与预充比例阈值进行比对，获得第二比对结果；
[0130]
根据所述第二比对结果，对预充进行控制。
[0131]
可选的，所述根据所述第二比对结果，对预充进行控制，包括：
[0132]
若所述第二比对结果为所述实际预充比例大于等于所述预充比例阈值，则确定预充成功，并控制所述预充电路的主继电器吸合；
[0133]
或若所述第二比对结果为所述实际预充比例小于所述预充比例阈值，则确定预充失败。
[0134]
可选的，获得所述预充比例阈值，包括：
[0135]
获取初始参数；其中，所述初始参数包括所述整车电容的容值以及所述预充电路的预充电阻的阻值；
[0136]
基于所述预充时间阈值、所述整车电容的所述容值以及所述预充电阻的所述阻值，计算获得预充比例上限；
[0137]
基于所述预充比例上限，计算获得所述预充比例阈值。
[0138]
可选的，所述基于所述预充比例上限，计算获得所述预充比例阈值，包括：
[0139]
获得所述实时预充比例的采集误差；
[0140]
基于所述采集误差对所述预充比例上限进行调整，获得所述预充比例阈值。
[0141]
本技术的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0142]
本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的方法。
[0143]
另外，本技术实施例的装置的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
[0144]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0145]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0146]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0147]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0148]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0149]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0150]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0151]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。