实车数据记录的数据回放方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种实车数据记录的数据回放方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.为了保证司乘人员的行车安全，目前大部分汽车都已安装配备行车记录仪，且对行车记录仪的性能要求越来越高，因此在行车记录仪的设计过程中，需要通过获取汽车实际行驶状态，对行车记录仪进行反复调试，若通过汽车多次真实行驶的方式来调试行车记录仪，过程复杂且成本耗费较大，因此，模拟汽车实际行驶状态在行车记录仪调试过程中具有较大价值。
3.目前，仅能通过调试人员在行车记录仪上外接信号发生器来模拟车辆行驶过程中的各数据变化情况，进而模拟汽车的实际行驶状态。
4.但外接信号发生器一次只能模拟一种数据信号的变化情况，无法对多数据信号进行联动回放，且外接信号发生器发出的信号均为理想数据信号，无法模拟真实行车过程中遇到的不可预测的数据信号变化。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种实车数据记录的数据回放方法、装置、设备及存储介质，能够通过车载行车记录仪对实车数据记录进行高精度且便捷的数据回放。
6.根据本发明的一方面，提供了一种实车数据记录的数据回放方法，该方法包括：
7.实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据；
8.在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；
9.响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；
10.汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，并将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种实车数据记录的数据回放装置，由行车记录仪中的隔离层插件执行，包括：
12.全量运行状态数据获取模块，用于实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据；
13.全量运行状态数据存储模块，用于在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；
14.数据回放指令响应模块，用于响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；
15.实车回放数据回放模块，用于汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，并将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17.至少一个处理器；以及
18.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述由行车记录仪中的隔离层插件执行的实车数据记录的数据回放方法。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的由行车记录仪中的隔离层插件执行的实车数据记录的数据回放方法。
21.本发明实施例的技术方案，通过行车记录仪中的隔离层插件实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据，将全量运行状态数据根据存储配置信息存储至外接存储设备中，并在响应于数据回放指令之后，根据回放配置信息获取与数据回放指令匹配的目标文件，汇总目标文件内容形成实车回放数据并发送至应用层插件中进行数据回放的方式，能够利用实车行驶数据精准模拟车辆实际行驶的过程，便于测试人员在脱离实车的条件下，利用实际行车数据对行车记录仪的性能进行测试，同时，对于需要回放的数据仅通过隔离层插件就能够获取，实现了驱动层与应用层的数据隔离。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例一提供的一种实车数据记录的数据回放方法的流程图；
25.图2a是根据本发明实施例二提供的一种实车数据记录的数据回放方法的流程图；
26.图2b是本发明实施例的技术方案所适用的一种具体应用场景的数据记录以及数据回放流程图；
27.图3是根据本发明实施例三提供的一种实车数据记录的数据回放装置的结构示意图；
28.图4是实现本发明实施例的实车数据记录的数据回放方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例一提供的一种实车数据记录的数据回放方法的流程图，本实施例可适用于获取实际行车过程中的全量运行状态数据并存储外接设备中，根据数据回放指令，将目标运行状态数据生成实车回放数据并在行车记录仪中进行数据回放的情况，该方法可以由实车数据记录的数据回放装置来执行，该实车数据记录的数据回放装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该实车数据记录的数据回放装置可配置于行车记录仪的隔离层插件中。
33.隔离层插件位于驱动层插件和应用层插件之间。其中，行车记录仪中的驱动层插件能够接收车辆各运行状态信号传输接口发送的各运行状态数据信号，并能够将接收到的各运行状态数据信号发送至隔离层插件进行转发保存或发送至应用层插件；行车记录仪中的应用层插件能够接收驱动层插件发送的各运行状态数据信号，进而在显示页面中实时显示，也能够接收隔离层插件发送的实车回放数据，并将实车回放数据传输至显示页面中进行数据回放。
34.本发明中所提到的数据回放目的在于：现有的行车记录仪只能在车辆行驶过程中实时显示车辆的状态，若需要在车辆未行驶时查看之前时间段车辆行驶时的车辆状态信息，只能获得以分钟或以秒钟为单位的数据信息，这些信息可能会以表格或折线图的形式显示，但无法在行车记录仪中随着当前时间变化实时显示。本发明利用存储的全量运行状态数据生成实车回放数据，通过对实车回放数据进行回放能够模拟车辆处于行驶过程中的状态，进而当车辆处于非行驶状态时，也可通过数据回放功能，随着当前时间变化在行车记录仪中实时显示车辆的状态。
35.如图1所示，实车数据记录的数据回放方法包括：
36.s110、实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据。
37.全量运行状态数据的数据类型可以包括下述至少一项：
38.车门数据、车窗数据、车灯数据、刹车数据、转向数据、灯光数据、温度传感器数据、集成电路卡数据、usb(universal serial bus，通用串行总线)接口数据、车身can(controller area network，控制器局域网络)数据、动力can数据、gps(global positioning system，全球定位系统)天线数据、4g天线数据、acc(adaptive cruise control，自适应雷达巡航控制系统)数据和电瓶电源数据。
39.优选的，可以将驱动层插件在采集全量运行状态数据时的采集周期设置为微秒级
周期。
40.在一个具体的实施方式中，若驱动层对全量运行状态数据的采集周期为10微秒，则驱动层可以每隔10微秒对各运行状态信号传输接口进行一次数据检测，若当次检测能够检测到至少一个运行状态数据变化，则获取发生变化的运行状态数据。
41.这样设置的好处在于：通过采集全量运行状态数据以及将采集周期设置为微秒级的方式，能够获得较为丰富且精准的车辆运行状态数据，保证了所获取的运行状态数据的全面性以及精确性。
42.s120、在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中。
43.其中，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中，具体可以包括：
44.读取外接存储设备中存储的配置文件的存储配置信息；
45.其中，所述存储配置信息包括对所述全量运行状态数据进行存储时的存储媒介配置信息、存储路径配置信息、文件名配置信息以及存储内容配置信息；
46.根据所述存储配置信息的配置要求，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接设备中的至少一个文件中；
47.其中，每条全量运行状态数据的存储内容具体包括：存储时间、数据类型、数据长度和数据体。
48.可选的，用户可以通过行车记录仪上的按钮或触摸屏向隔离层插件发送存储工作开启指令，在隔离层插件开始存储工作之后，才能够将实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据存储于外接存储设备中。相类似的，用户也可通过这种方法向隔离层插件发送存储工作停止指令，在隔离层插件响应存储工作停止指令之后，立即停止对全量运行状态数据的存储工作。
49.在行车记录仪中，应用层插件能够通过获取隔离层插件发送的全量运行状态数据，在显示页面实时显示车辆在行驶过程中的各运行状态。
50.在读取到外接存储设备中存储的配置文件的存储配置信息之后，可以根据存储配置信息中的存储媒介配置信息，将所获取的全量运行状态数据存储至目标存储媒介中；可以根据存储配置信息中的存储路径配置信息，将所获取的全量运行状态数据存储至目标存储媒介中的目标存储位置；可以根据存储配置信息中的文件名配置信息，在对全量运行状态数据进行存储的同时，按照文件名配置信息中预设的文件名配置格式，对已存储的数据自动生成相应的文件名；可以根据存储配置信息中的存储内容配置信息，对全量运行状态数据中的目标保存信息进行保存。
51.需要强调的是，理想情况下全量运行状态数据存储时间应与采集时间相同，但考虑到实际存储系统中数据的传输需要消耗时间，且一般情况下两条不同的数据信息无法精确至同一时刻传输，因此每条全量运行状态数据的存储时间也需要精确至微秒级，这样设置可以获得较为准确的数据存储时间，便于后续对数据进行回放时对数据体按时间顺序排序。
52.这样设置的好处在于：通过在外接存储设备中存储配置文件，能够根据配置文件内的配置信息，对全量运行状态数据进行相应的存储操作，在不影响行车记录仪实时显示
车辆状态信息的情况下，能够选择性的保存用户所需的目标信息。
53.s130、响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件。
54.其中，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件，具体可以包括：
55.读取外接存储设备中存储的配置文件的回放配置信息；
56.其中，所述回放配置信息包括与所述数据回放指令匹配的文件配置信息；
57.根据所述数据回放指令与所述回放配置信息，在所述外接存储设备中获取与所述回放指令匹配的至少一个目标文件。
58.其中所述数据回放指令可以包括：用于实现单次数据回放的单次数据回放指令，或者用于实现循环数据回放的连续数据回放指令。
59.在一个具体的实施方式中，用户可以通过行车记录仪上的按钮或触摸屏发送数据回放指令，在隔离层插件响应于数据回放指令之后，能够读取外接存储设备中存储的配置文件的回放配置信息，根据回放配置信息中配置的与数据回放指令匹配的需要进行数据回放的目标文件信息，在外接存储设备中获取需要进行数据回放的至少一个目标文件。如用户在发送数据回放指令时仅发送了获取车门数据和车窗数据的指令，则隔离层插件可以根据回放配置信息，仅在外接存储设备中获取相应的车门数据和车窗数据。
60.需要强调的是，当隔离层插件响应于数据回放指令之后，在读取配置文件中的回放配置信息的同时，还应该读取配置文件中的存储配置信息，通过分析存储配置信息能够得到目标状态数据在存储时具体的存储媒介、路径以及文件名，能够精准的从外接存储设备中提取目标文件。
61.这样设置的好处在于：通过读取外接存储设备中存储的配置文件，能够根据各不同的数据回放指令从外接存储设备中获取不同的运行状态数据信息，能够满足用户的不同回放需求，且避免了多余的数据传输导致的资源占用问题。
62.s140、汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，并将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
63.其中，汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，具体可以包括：
64.获取各所述目标文件中存储的文件内容；
65.根据各文件内容中的全量运行状态数据的存储时间信息，将各文件内容中的全量运行状态数据的数据体按时间顺序逐条排序；
66.将按时间顺序逐条排序的全量运行状态数据的数据体进行汇总，形成实车回放数据。
67.在步骤s120中已经提到，全量运行状态进行数据存储时的存储时间精确至微秒级，且考虑到实际的存储系统在执行存储操作时，无法将多条存储信息精确至同一时刻进行存储，因此目标文件中存储的文件的存储时间会存在一定的差异。
68.可选的，隔离层插件在获取各目标文件中存储的文件内容之后，可以根据每条信息的存储时间顺序，由前至后对相应的数据体逐条排序，并将排序后的全量运行状态数据的数据体进行汇总，形成实车回放数据。
69.在一个具体的实施例中，如表1所示，如果在50微秒内，仅保存了车门数据的数据体a1和a2、车窗数据的数据体b1、车灯数据的数据体c1和gps天线数据的数据体d1，则对上述数据体按照时间顺序进行排序后，数据体的顺序为：a1、b1、c1、d1、a2。
70.表1
[0071][0072]
可以理解的是，应用层插件对实车回放数据进行数据回放时，即为模拟目标车辆实际行驶的过程，行车记录仪在接收到实车回放数据时，则识别为汽车处于运行状态中，通过接收实车回放数据，能够在行车记录仪的显示页面显示与车辆实际行驶过程中相同的画面。
[0073]
本发明实施例的技术方案，通过行车记录仪中的隔离层插件实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据，将全量运行状态数据根据存储配置信息存储至外接存储设备中，并在响应于数据回放指令之后，根据回放配置信息获取与数据回放指令匹配的目标文件，汇总目标文件内容形成实车回放数据并发送至应用层插件中进行数据回放的方式，能够利用实车行驶数据精准模拟车辆实际行驶的过程，便于测试人员在脱离实车的条件下，利用实际行车数据对行车记录仪的性能进行测试，同时，对于需要回放的数据仅通过隔离层插件就能够获取，实现了驱动层与应用层的数据隔离。
[0074]
进一步的，实车数据记录的数据回放方法还提供了一种可选的人工配置模拟全量运行状态数据信息的回放方法，包括：
[0075]
获取人工配置的车辆行车过程中的模拟全量运行状态数据；
[0076]
将所述模拟全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；
[0077]
其中，所述模拟全量运行状态数据类型包括所述全量运行状态数据的全部数据类型；
[0078]
响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；
[0079]
汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成模拟回放数据，并将所述模拟回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
[0080]
所述人工配置的车辆行驶过程中的模拟全量运行状态数据，可以是测试人员在实际行车过程中获取的全量运行状态数据的基础上，进行适当数据修改所得到的。
[0081]
进行数据修改的目的在于：获取车辆在实际行驶过程中难以获取的运行状态数据，如碰撞状态下的数据。若测试人员反复通过车辆实际碰撞来获取碰撞状态下的数据，成本较高且浪费资源，而利用人工进行数据修改既可以得到这类较难获取的运行状态数据，同时又可以节省测试成本。
[0082]
进一步的，在实际的行车记录仪中还可以通过按钮或触摸屏的方式，配置当前状态返回指令发送功能。
[0083]
隔离层插件在响应于当前状态返回指令之后，可以将隔离层插件正在进行的工作状态信息发送至应用层，以供应用层插件在行车记录仪的界面中展示。
[0084]
在一个具体的实施方式中，若当前隔离层插件正处于接收驱动层插件发送的全量运行状态数据，并存储于外接设备中的工作状态，同时接收到了当前状态返回指令，则隔离层插件响应当前状态返回指令，并将工作状态信息发送至应用层插件，进而可以在行车记录仪的页面中以文字“存储中”的形式，显示隔离层插件的工作状态。
[0085]
这样设置的好处在于：测试人员能够主动获取隔离层插件当前的工作状态，且工作状态能够在行车记录仪上以文字形式明确显示，便于用户查看隔离层插件当前的工作状态，从而便于用户对行车记录仪进行进一步的操作。
[0086]
实施例二
[0087]
图2a为本发明实施例二提供的一种实车数据记录的数据回放方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步具体化了实车数据记录的数据回放过程。如图2a所示，该方法包括：
[0088]
s210、实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据。
[0089]
s220、在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，读取外接存储设备中存储的配置文件的存储配置信息。
[0090]
s230、根据所述存储配置信息的配置要求，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接设备中的至少一个文件中。
[0091]
s240、响应于数据回放指令。
[0092]
s250、读取外接存储设备中存储的配置文件的回放配置信息。
[0093]
s260、根据所述数据回放指令与所述回放配置信息，在所述外接存储设备中获取与所述回放指令匹配的至少一个目标文件。
[0094]
s270、判断是否接收到数据回放停止指令，若是，则执行步骤s2130；若否，则执行步骤s280。
[0095]
具体的，用户可以通过行车记录仪上的按钮或触摸屏向隔离层插件发送数据回放停止指令。
[0096]
需要强调的是，步骤s270，即判断是否接收到数据回放停止指令，可以在步骤s260至步骤s2110中的任一步骤之后执行，并不限于在步骤s260之后执行，在本实施例中将这一步骤放至步骤s260之后，仅用于举例说明，并不作限定。
[0097]
s280、获取各所述目标文件中存储的文件内容。
[0098]
s290、根据各文件内容中的全量运行状态数据的存储时间信息，将各文件内容中的全量运行状态数据的数据体按时间顺序逐条排序。
[0099]
s2100、将按时间顺序逐条排序的全量运行状态数据的数据体进行汇总，形成实车回放数据。
[0100]
s2110、将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
[0101]
s2120、数据回放结束，应用层插件结束数据回放过程。
[0102]
对于执行单次数据回放指令的数据回放操作，在全部数据都进行数据回放后，可以直接结束数据回放过程，由应用层插件结束数据回放过程，也可通过响应数据回放指令，进而结束数据回放过程。对于执行连续数据回放指令的回放操作，仅能通过响应数据回放停止指令，进而结束数据回放过程。
[0103]
s2130、响应数据回放停止指令，停止向应用层插件继续发送所述实车回放数据，以指示所述应用层插件结束数据回放过程。
[0104]
本发明实施例的技术方案，通过隔离层插件响应数据回放停止指令，能够随时停止数据回放过程，实现了数据回放操作的便捷控制，能够满足用户的不同需求。
[0105]
具体应用场景
[0106]
图2b是本发明实施例的技术方案所适用的一种具体应用场景的数据记录以及数据回放流程图。
[0107]
如图2b所示：实线箭头可以代表获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集全量运行状态数据，并将全量运行状态数据发送至应用层插件，且同时存储于外接设备中的数据记录流程；虚线箭头可以代表获取外接存储设备中的存储文件，在隔离层插件内部进行数据排序后发送至应用层插件的数据回放流程。
[0108]
具体的，在汽车实际行驶的过程中，驱动层插件通过各数据传输接口获取各类全量运行状态数据，并将全量运行状态数据发送至隔离层插件；隔离层插件将接收到的全量运行状态数据发送至应用层，以使应用层将全量运行状态数据在行车记录仪中实时显示，同时，根据外接存储设备中的存储配置信息，将全量运行状态数据发送至目标存储设备中，如外接存储设备中的sd卡或u盘中。
[0109]
具体的，在测试人员需要使用实车数据记录进行数据回放时，隔离层插件响应数据回放指令，从目标存储设备中获取目标文件，并将目标文件中的文件内容按照时间顺序逐条排序，根据排序后的数据结果生成实车回放数据；将实车回放数据发送至应用层插件，以使应用层插件将实车回放数据展示在行车记录仪的显示屏中，实现数据回放功能。
[0110]
实施例三
[0111]
图3为本发明实施例三提供的一种实车数据记录的数据回放装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：全量运行状态数据获取模块310、全量运行状态数据存储模块320、数据回放指令响应模块330以及实车回放数据回放模块340。
[0112]
全量运行状态数据获取模块310，用于实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据；
[0113]
全量运行状态数据存储模块320，用于在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；
[0114]
数据回放指令响应模块330，用于响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；
[0115]
实车回放数据回放模块340，用于汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，并将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
[0116]
本发明实施例的技术方案，通过行车记录仪中的隔离层插件实时获取驱动层插件
在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据，将全量运行状态数据根据存储配置信息存储至外接存储设备中，并在响应于数据回放指令之后，根据回放配置信息获取与数据回放指令匹配的目标文件，汇总目标文件内容形成实车回放数据并发送至应用层插件中进行数据回放的方式，能够利用实车行驶数据精准模拟车辆实际行驶的过程，便于测试人员在脱离实车的条件下，利用实际行车数据对行车记录仪的性能进行测试，同时，对于需要回放的数据仅通过隔离层插件就能够获取，实现了驱动层与应用层的数据隔离。
[0117]
在上述各实施例的基础上，全量运行状态数据存储模块320，可以具体用于：
[0118]
读取外接存储设备中存储的配置文件的存储配置信息；
[0119]
其中，所述存储配置信息包括对所述全量运行状态数据进行存储时的存储媒介配置信息、存储路径配置信息、文件名配置信息以及存储内容配置信息；
[0120]
根据所述存储配置信息的配置要求，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接设备中的至少一个文件中；
[0121]
其中，每条全量运行状态数据的存储内容具体包括：存储时间、数据类型、数据长度和数据体。
[0122]
在上述各实施例的基础上，全量运行状态数据的数据类型可以包括下述至少一项：
[0123]
车门数据、车窗数据、车灯数据、刹车数据、转向数据、灯光数据、温度传感器数据、集成电路卡数据、usb接口数据、车身can数据、动力can数据、gps天线数据、4g天线数据、acc数据和电瓶电源数据。
[0124]
在上述各实施例的基础上，数据回放指令响应模块330，可以具体用于：
[0125]
读取外接存储设备中存储的配置文件的回放配置信息；
[0126]
其中，所述回放配置信息包括与所述数据回放指令匹配的文件配置信息；
[0127]
根据所述数据回放指令与所述回放配置信息，在所述外接存储设备中获取与所述回放指令匹配的至少一个目标文件。
[0128]
在上述各实施例的基础上，数据回放指令可以包括：用于实现单次数据回放的单次数据回放指令，或者用于实现循环数据回放的连续数据回放指令。
[0129]
在上述各实施例的基础上，实车回放数据回放模块340，可以具体用于：
[0130]
获取各所述目标文件中存储的文件内容；
[0131]
根据各文件内容中的全量运行状态数据的存储时间信息，将各文件内容中的全量运行状态数据的数据体按时间顺序逐条排序；
[0132]
将按时间顺序逐条排序的全量运行状态数据的数据体进行汇总，形成实车回放数据。
[0133]
在上述各实施例的基础上，还可以包括：数据回放停止指令响应模块，用于在响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件之后：
[0134]
响应于数据回放停止指令，停止向应用层插件继续发送所述实车回放数据，以指示所述应用层插件结束数据回放过程。
[0135]
在上述各实施例的基础上，还可以包括：模拟回放数据回放模块，可以具体用于：
[0136]
获取人工配置的车辆行车过程中的模拟全量运行状态数据；
[0137]
将所述模拟全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；
[0138]
其中，所述模拟全量运行状态数据类型包括所述全量运行状态数据的全部数据类型；
[0139]
响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；
[0140]
汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成模拟回放数据，并将所述模拟回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
[0141]
本发明实施例所提供的实车数据记录的数据回放装置可执行本发明任意实施例所提供的实车数据记录的数据回放方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0142]
实施例四
[0143]
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0144]
如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
[0145]
电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0146]
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如如本发明实施例所述的实车数据记录的数据回放方法。也即：
[0147]
实时获取驱动层插件在车辆实际行车过程中采集的全量运行状态数据；
[0148]
在将所述全量运行状态数据分发至所述应用层插件的同时，将所述全量运行状态数据按照数据类型存储于外接存储设备中的至少一个文件中；
[0149]
响应于数据回放指令，在所述外接存储设备中获取与所述数据回放指令匹配的至少一个目标文件；
[0150]
汇总各所述目标文件中存储的文件内容，形成实车回放数据，并将所述实车回放数据发送至所述应用层插件中进行数据回放，以实现对所述行车记录仪的调试。
[0151]
在一些实施例中，实车数据记录的数据回放方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的实车数据记录的数据回放方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行实车数据记录的数据回放方法。
[0152]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0153]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0154]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0155]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0156]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网
(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0157]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0158]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0159]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。