灯具姿态调整系统及灯具理线系统的制作方法

1.本发明涉及灯具装配技术领域，特别涉及一种灯具姿态调整系统及灯具理线系统。


背景技术：

2.led灯因节能、高效、环保已逐步替代荧光灯和白炽灯，并广泛应用于日常的照明中。led球泡灯因与白炽灯外形相似，且替换方便，备受市场亲睐，需求量较大。目前，led球泡灯虽实现了自动化生产，但自动化程度不高，在对led球泡灯的电线进行拨线和折线之前，需要通过人工手动调整led球泡灯的姿态，保证后续拨线和折线能够顺利进行，造成生产效率降低，生产成本增加。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种灯具姿态调整系统，能机械自动调整灯具的姿态，方便后续对灯具进行加工处理。
4.一种灯具姿态调整系统，包括载盘和升降装置，载盘上设有活动孔以及可转动地安装在活动孔中的转动座，转动座用于承载灯具；升降装置设置于载盘的下方，升降装置包括升降驱动结构、姿态驱动器和对接座，升降驱动结构的驱动端与姿态驱动器连接，姿态驱动器的驱动端与对接座连接，对接座与转动座对应设置，升降驱动结构用于驱使姿态驱动器和对接座向着靠近载盘的方向移动，并使对接座与转动座对接固定，姿态驱动器用于驱使对接座和转动座转动，以改变灯具的位姿。
5.在本发明的实施例中，上述载盘上还设有第一腰型通孔、第二腰型通孔、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可滑动地连接于所述载盘，所述第一夹持件包括第一夹持部和第一受力部，所述第二夹持件包括第二夹持部和第二受力部，所述第一夹持部与所述第二夹持部沿所述活动孔的径向相对设置，所述第一受力部穿过所述第一腰型通孔设置，所述第二受力部穿过所述第二腰型通孔设置；所述升降装置还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱动所述第一受力部和所述第二受力部，使所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持或放开所述灯具。
6.在本发明的实施例中，上述载盘上还设有第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的一端连接于所述载盘，所述第一拉簧的另一端连接于所述第一夹持件，所述第二拉簧的一端连接于所述载盘，所述第二拉簧的另一端连接于所述第二夹持件，所述第一拉簧和所述第二拉簧依靠弹力使所述第一夹持部和所述第二夹持部靠拢夹住所述灯具。
7.在本发明的实施例中，上述第一夹持件还包括所述第一杆部和所述第三夹持部，所述第一杆部的一端与所述第一夹持部连接，所述第一杆部的另一端与所述第三夹持部连接，所述第一受力部与所述第一杆部固定连接；所述第二夹持件还包括第二杆部和第四夹持部，所述第二杆部的一端与所述第二夹持部连接，所述第二杆部的另一端与所述第四夹持部连接，所述第二受力部与所述第二杆部固定连接；所述载盘上至少设有两个活动孔，所
述第三夹持部与所述第四夹持部沿另一所述活动孔的径向相对设置。
8.在本发明的实施例中，上述第一杆部包括相互连接的第一区段和第二区段，所述第一夹持部与所述第一区段连接，所述第三夹持部与所述第二区段连接，所述第一区段可滑动地连接于所述载盘，所述第二区段设有第一避让结构；所述第二杆部包括相互连接的所述第三区段和所述第四区段，所述第二夹持部与所述第三区段连接，所述第四夹持部与所述第四区段连接，所述第四区段可滑动地连接于所述载盘，所述第三区段设有第二避让结构，所述第二区段的所述第一避让结构与所述第三区段的所述第二避让结构相互叠置。
9.在本发明的实施例中，上述载盘上还设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块固定于所述载盘，所述第一挡块与所述第二挡块沿所述活动孔的径向相对设置，所述第一挡块、所述第一夹持部、所述第二挡块和所述第二夹持部围绕一所述活动孔的周向设置，所述第一挡块、所述第一夹持部、所述第二挡块和所述第二夹持部之间形成容置所述灯具的容置空间。
10.在本发明的实施例中，上述夹持驱动机构包括固定板、夹持驱动器、第一推动板和第二推动板，所述固定板与所述姿态驱动器固定连接，所述夹持驱动器连接在所述固定板上，所述夹持驱动器通过两个驱动端分别与所述第一推动板、所述第二推动板连接，所述第一推动板的输出端与所述第一受力部对应设置，所述第二推动板的输出端与所述第二受力部对应设置，所述夹持驱动器能同步驱使所述第一推动板和所述第二推动板移动，使所述第一推动板推动第一受力部、所述第二推动板推动所述第二受力部移动。
11.在本发明的实施例中，上述升降驱动结构包括固定架、活动架和升降驱动器，所述活动架通过多根导向杆可升降地安装在所述固定架上，所述升降驱动器连接于所述固定架，所述升降驱动器的驱动端与所述活动架连接，所述姿态驱动器连接在所述活动架上。
12.在本发明的实施例中，上述灯具姿态调整系统还包括传送装置，所述传送装置包括相对设置的第一传送链机构和第二传送链机构，所述载盘的相对两侧分别设置在所述第一传送链机构、所述第二传送链机构上，所述升降装置设置于所述第一传送链机构与所述第二传送链机构之间，所述升降装置能驱使所述载盘上升离开所述传送装置，或者驱使所述载盘下降落在所述传送装置上。
13.本发明还涉及一种灯具理线系统，包括上述的灯具姿态调整系统。
14.本发明的灯具姿态调整系统能机械自动调整灯具的姿态，方便后续对灯具进行加工处理，例如方便对灯具的电线进行拨线和折线，无需人工参与调整，能够提高灯具的加工处理效率，降低生产成本。
附图说明
15.图1是本发明的灯具理线系统的结构示意图。
16.图2是本发明的拨线装置、折线装置以及升降装置相互配合的结构示意图。
17.图3是图2所示的拨线装置、折线装置以及升降装置相互配合的俯视结构示意图。
18.图4是图2所示的拨线装置、折线装置以及升降装置相互配合的局部放大结构示意图。
19.图5是本发明的拨线装置和折线装置相互配合的结构示意图。
20.图6是图5所示的拨线装置和折线装置相互配合的后视结构示意图。
21.图7是本发明的载盘的正视结构示意图。
22.图8是本发明的载盘的后视结构示意图。
23.图9是本发明的载盘承载灯具时的正视结构示意图。
24.图10是本发明的升降机构的结构示意图。
25.图11是图10所示的升降机构的侧视结构示意图。
26.图12是本发明的传送装置安装安装柜上的结构示意图。
27.图13是本发明的传送装置的结构示意图。
28.图14是本发明的摄像装置的结构示意图。
具体实施方式
29.本发明提供了一种灯具姿态调整系统。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.为了便于本领域技术人员的理解，本发明通过以下实施例对本发明提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
32.图1是本发明的灯具理线系统的结构示意图，图2是本发明的拨线装置、折线装置以及升降装置相互配合的结构示意图，图3是图2所示的拨线装置、折线装置以及升降装置相互配合的俯视结构示意图，图4是图2所示的拨线装置、折线装置以及升降装置相互配合的局部放大结构示意图，图5是本发明的拨线装置和折线装置相互配合的结构示意图，图6是图5所示的拨线装置和折线装置相互配合的后视结构示意图，图7是本发明的载盘的正视结构示意图，图8是本发明的载盘的后视结构示意图，图9是本发明的载盘承载灯具时的正视结构示意图，图10是本发明的升降机构的结构示意图，图11是图10所示的升降机构的侧视结构示意图，请参照图1至图11，灯具理线系统包括灯具姿态调整系统，灯具姿态调整系统包括载盘10和升降装置40，载盘10上设有活动孔以及可转动地安装在活动孔中的转动座11，转动座11用于承载灯具90；升降装置40设置于载盘10的下方，升降装置40包括升降驱动结构411、姿态驱动器412和对接座413，升降驱动结构411的驱动端与姿态驱动器412连接，姿态驱动器412的驱动端与对接座413连接，对接座413与转动座11对应设置，升降驱动结构411用于驱使姿态驱动器412和对接座413向着靠近载盘10的方向移动，并使对接座413与转动座11对接固定(例如对接座413与转动座11之间通过磁力吸附对接，其中对接座413的局部或全部设有第一磁块，转动座11的局部或全部采用钢或铁制成或者设置第二磁块，或者转动座11的局部或全部设有第一磁块，对接座413的局部或全部采用钢或铁制成或者设置第二磁块)，姿态驱动器412用于驱使对接座413和转动座11转动，以改变灯具90的位姿。在本实施例中，灯具90包括相对设置的第一电线91和第二电线92，该灯具90例如为led灯，优选为led球泡灯具，但并不以此为限。
33.本发明的灯具姿态调整系统能机械自动调整灯具90的姿态，方便后续对灯具90进行加工处理，例如方便对灯具90的电线进行拨线和折线，无需人工参与调整，能够提高灯具
90的加工处理效率，降低生产成本。
34.可选地，图12是本发明的传送装置安装在安装柜上的结构示意图，图13是本发明的传送装置的结构示意图，如图1、图12和图13所示，传送装置50包括相对设置的第一传送链机构51和第二传送链机构52，载盘10的相对两侧分别设置在第一传送链机构51、第二传送链机构52上，升降装置40设置于第一传送链机构51与第二传送链机构52之间，升降装置40能驱使载盘10上升离开传送装置50(第一传送链机构51和第二传送链机构52)，或者驱使载盘10下降落在传送装置50(第一传送链机构51和第二传送链机构52)上。定义相互垂直的第一方向x、第二方向y和第三方向z，其中第一方向x平行于传送装置50的传送方向，第一方向x和第二方向y为水平面内相互垂直的两方向，第三方向z为竖直重力方向。在本实施例中，第一传送链机构51和第二传送链机构52沿第一方向x设置，且第一传送链机构51与第二传送链机构52沿第二方向y平行且相对设置。
35.可选地，传送装置50还包括相对设置的第三传送链机构53、第四传送链机构54和转运机构(图未示)，第三传送链机构53和第四传送链机构54安装在安装柜70内，且第三传送链机构53位于第一传送链机构51的正下方(沿第三方向z)，第四传送链机构54位于第二传送链机构52的正下方(沿第三方向z)，转运机构设置第一传送链机构51和第二传送链机构52以及第三传送链机构53和第四传送链机构54的传送末端，转运机构用于接受第一传送链机构51和第二传送链机构52传送来的空载盘10，并将空载盘10传送至第三传送链机构53和第四传送链机构54，由第三传送链机构53和第四传送链机构54将空载盘10传送至其他工位，或者将载盘10传送至第一传送链机构51和第二传送链机构52的起始传送工位。
36.可选地，如图1和图12所示，传送装置50还包括多个第一限位架55和多个第二限位架56，多个第一限位架55沿传送方向相互间隔的连接在第一传送链机构51上，各第一限位架55包括设置于第一传送链机构51上方的第一限位块551，多个第二限位架56沿传送方向相互间隔的连接在第二传送链机构52上，各第二限位架56包括设置于第二传送链机构52上方的第二限位块561；升降装置40能驱使载盘10上升，使载盘10的上表面抵靠在第一限位块551和第二限位块561上，能保证载盘10的稳定性，例如在调节灯具90姿态时以及拨线、折线时更稳定。
37.可选地，如图10和图13所示，传送装置50还包括止回结构57和阻挡驱动器58，止回结构57和阻挡驱动器58设置于第一传送链机构51与第二传送链机构52之间，止回结构57和阻挡驱动器58沿传送方向分别设置于升降装置40的相对两侧，止回结构57上设有弹性止回块572，阻挡驱动器58的驱动端连接有阻挡块581；当传送装置50将载盘10传送至升降装置40的上方时，弹性止回块572和阻挡块581上升，将载盘10限位于弹性止回块572与阻挡块581之间。在本实施例中，传送装置50还包括多个止回结构57和多个阻挡驱动器58，且每个工位均设有一个止回结构57和一个阻挡驱动器58。
38.可选地，如图13所示，止回结构57包括立柱571，弹性止回块572通过销轴可转动地连接于立柱571的顶部，弹性止回块572与立柱571或销轴之间连接有弹性件，弹性件依靠弹力可使弹性止回块572靠近升降装置40的一侧翘起，当传送装置50将传送载盘10经过止回结构57时，载盘10依靠自身重力压迫弹性止回块572向下摆动(此时弹性件发生弹性形变)，当载盘10越过止回结构57时，弹性件驱使弹性止回块572翘起。
39.可选地，阻挡驱动器58为气缸，当载盘10越过止回结构57时，阻挡驱动器58驱使阻
挡块581上升，将载盘10限位于弹性止回块572与阻挡块581之间。
40.可选地，请参照图1至图6，灯具理线系统还包括拨线装置20和折线装置30，拨线装置20包括拨线驱动器21和拨线杆22，拨线驱动器21用于驱使拨线杆22移动；折线装置30包括折线机器人31和折线杆32，折线机器人31用于驱使折线杆32移动；升降装置40设置于拨线杆22的下方，升降装置40能驱使载盘10向着靠近拨线杆22的方向移动；传送装置50用于传送载盘10经过升降装置40；当传送装置50将载盘10传送至升降装置40的上方时，升降装置40驱使载盘10上升至拨线杆22处于第一电线91与第二电线92之间停止，拨线驱动器21驱使拨线杆22移动将第一电线91拨离第二电线92，折线机器人31驱使折线杆32移动至第一电线91与第二电线92之间，并驱使折线杆32将第二电线92弯折至设定角度。
41.本发明的灯具理线系统能机械自动化完成灯具90的折线工作，代替了人工折线，减少了生产节拍，提高了生产效率。
42.可选地，如图2、图3和图4所示，拨线装置20包括两个拨线驱动器21和两根拨线杆22，两个拨线驱动器21沿第二方向y相邻设置，两根拨线杆22沿第一方向x设置，即两根拨线杆22的长度方向平行于传送装置50的传送方向，两个拨线驱动器21能驱使两根拨线杆22沿第二方向y相互靠拢或远离移动，以实现拨线动作。在本实施例中，拨线驱动器21为气缸、油缸或电机。
43.在其他实施例中，拨线装置20仅包括一个拨线驱动器21，拨线驱动器21包括两个相对设置的第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端分别连接两根拨线杆22，拨线驱动器21能同时驱动两根拨线杆22相互靠拢或远离移动，以实现拨线动作。
44.可选地，折线机器人31包括基座311和多轴机械臂312，多轴机械臂312的首端与基座311连接，多轴机械臂312的末端与折线杆32连接，基座311设有驱使多轴驱动机构升降和/或旋转的驱动机构，多轴机械臂312包括多个联动臂和连接相邻两联动臂的活动关节，各联动臂和各活动关节内设有一个或多个相互配合的电机，以实现多轴机械臂312进行多角度运动，例如多轴机械臂312带动折线杆32移动，使折线杆32移动至第一电线91与第二电线92之间以及完成折线动作。在本实施例中，折线装置30包括两个折线机器人31和两根折线杆32，两个折线机器人31分别设置于传送装置50的两侧，两个折线机器人31靠近拨线装置20设置。
45.值得一提的是，本发明的拨线装置20和折线装置30能高度智能化、柔性化配合，进而实现拨线和折线动作，工作效率高。而且设备的维护成本较低，对操作员的技能要求较低，有利于降低操作员的培训成本。
46.可选地，当对接座413与转动座11通过磁力吸附对接固定时，姿态驱动器412驱使对接座413和转动座11转动，直至第一电线91与第二电线92沿第二方向y相对时停止转动，保证拨线杆22能顺利伸入第一电线91与第二电线92之间，使拨线工作能更好的进行。在本实施例中，姿态驱动器412为电机或气缸，但并不以此为限。
47.可选地，如图10和图11所示，升降驱动结构411包括固定架4111、活动架4112和升降驱动器4113，活动架4112通过多根导向杆可升降地安装在固定架4111上，升降驱动器4113连接于固定架4111，升降驱动器4113的驱动端与活动架4112连接，姿态驱动器412连接在活动架4112上。在本实施例中，升降驱动器4113例如为气缸，或升降驱动器4113为电机与丝杆的配合结构。
48.可选地，如图7、图8和图9所示，载盘10上设有四个活动孔和四个转动座11，四个活动孔呈矩阵排布，沿第一方向x的两个相邻活动孔中心连线平行于第一方向x，沿第二方向y的两个相邻活动孔中心连线平行于第二方向y。升降装置40包括四个姿态驱动器412和四个对接座413，四个姿态驱动器412和四个对接座413分别与四个转动座11一一对应设置，每个姿态驱动器412能驱使对应的对接座413和转动座11转动。当传送装置50将载盘10传送至升降装置40的上方时，升降驱动结构411用于驱使姿态驱动器412和对接座413上升移动，直至四个对接座413与四个转动座11通过磁力吸附对接固定，之后四个姿态驱动器412驱使对应的对接座413和转动座11转动，以改变灯具90的位姿，保证一根拨线杆22能顺利伸入两个灯具90的第一电线91与第二电线92之间，另一根拨线杆22能顺利伸入另外两个灯具90的第一电线91与第二电线92之间。在本实施例中，活动孔和转动座11的数量以及姿态驱动器412和对接座413可根据实际需要自由增减，并不以此为限。
49.可选地，如图7和图8所示，载盘10上设有第一腰型通孔101、第二腰型通孔102、第一夹持件12和第二夹持件13，第一夹持件12和第二夹持件13均可滑动地连接于载盘10，第一夹持件12包括第一夹持部121和第一受力部122，第二夹持件13包括第二夹持部131和第二受力部132，第一夹持部121与第二夹持部131沿活动孔的径向相对设置，第一受力部122穿过第一腰型通孔101设置，第二受力部132穿过第二腰型通孔102设置；升降装置40还包括夹持驱动机构414(请参照图10和图11)，夹持驱动机构414的驱动端与第一受力部122和第二受力部132连接，夹持驱动机构414用于驱动第一受力部122和第二受力部132，使第一夹持部121与第二夹持部131靠拢夹持灯具90或远离放开灯具90。在本实施例中，载盘10包括相对设置的第一表面和第二表面，活动孔、第一腰型通孔101和第二腰型通孔102均贯穿第一表面和第二表面，第一表面为载盘10的上表面，第二表面为载盘10的下表面，即第二表面为与传送装置50接触的表面；第一夹持部121和第二夹持部131位于第一表面。
50.可选地，如图7和图8所示，载盘10上还设有第一拉簧14和第二拉簧15，第一拉簧14的一端连接于载盘10，第一拉簧14的另一端连接于第一夹持件12，第二拉簧15的一端连接于载盘10，第二拉簧15的另一端连接于第二夹持件13，第一拉簧14和第二拉簧15依靠弹力使第一夹持部121和第二夹持部131相向靠拢夹住灯具90；也就是说，载盘10在传送的过程中，第一夹持部121和第二夹持部131始终夹住灯具90，避免灯具90晃动或随转动座11转动而影响后续处理工艺；当需要调整灯具90的姿态时，夹持驱动机构414驱动第一受力部122和第二受力部132，使第一夹持部121与第二夹持部131松开灯具90，此时姿态驱动器412驱使对接座413和转动座11转动，将使灯具90的位姿调整至合适拨线和折线的位置，之后夹持驱动机构414的驱动端回位，第一拉簧14和第二拉簧15依靠弹力拉倒第一夹持件12和第二夹持件13，使第一夹持部121和第二夹持部131靠拢夹住灯具90。在本实施例中，利用第一拉簧14和第二拉簧15的弹力使第一夹持部121和第二夹持部131始终夹住灯具90，无需依赖夹持驱动机构414的驱动去夹住灯具90，能够简化夹持驱动机构414与第一夹持件12、第二夹持件13的配合结构，简化结构设计，有利于降低制造成本。
51.可选地，如图7和图8所示，载盘10上还设有第一挡块16和第二挡块17，第一挡块16、第二挡块17靠近活动孔设置，且第一挡块16与第二挡块17沿活动孔的径向相对设置，第一挡块16与第二挡块17固定于第一表面，且第一挡块16、第一夹持部121、第二挡块17和第二夹持部131围绕一活动孔的周向设置，第一挡块16、第一夹持部121、第二挡块17和第二夹
持部131之间形成容置灯具90的容置空间。在本实施例中，第一挡块16、第一夹持部121、第二挡块17、第二夹持部131、第三夹持部124和第四夹持部134靠近容置空间的内侧设有与灯具90外壁配合的弧面。
52.可选地，载盘10呈矩形，载盘10的四角均设有一个滚轮18，方便传送装置50传送。
53.可选地，第一夹持件12还包括第一杆部123和第三夹持部124，第一杆部123的一端与第一夹持部121连接，第一杆部123的另一端与第三夹持部124连接，第一受力部122与第一杆部123固定连接；第二夹持件13还包括第二杆部133和第四夹持部134，第二杆部133的一端与第二夹持部131连接，第二杆部133的另一端与第四夹持部134连接，第二受力部132与第二杆部133固定连接；载盘10上至少设有两个活动孔，第三夹持部124与第四夹持部134沿另一活动孔的径向相对设置。在本实施例中，第一夹持件12与第二夹持件13相互配合一次能夹持两个灯具90，结构设计简单，能降低制造成本。当载盘10上具有四个活动孔时，仅需布置两个第一夹持件12、两个第二夹持件13、两个第一拉簧14、两个第二拉簧15、两个第一腰型通孔101、两个第二腰型通孔102即可实现夹持固定四个灯具90。
54.可选地，第一杆部123包括相互连接的第一区段和第二区段，第一夹持部121与第一区段连接，第三夹持部124与第二区段连接，第一区段可滑动地连接于载盘10，第二区段设有第一避让结构，第一避让结构包括第一避让槽或第一避让台阶，但并不以此为限；第二杆部133包括相互连接的第三区段和第四区段，第二夹持部131与第三区段连接，第四夹持部134与第四区段连接，第四区段可滑动地连接于载盘10，第三区段设有第二避让结构，第二避让结构包括第二避让槽或第二避让台阶，但并不以此为限；第二区段与第三区段沿第三方向z相互叠置，例如第三区段位于第二区段的上方，第二区段的第一避让结构与第三区段的第二避让结构相互配合。在本实施例中，第一杆部123与第二杆部133的局部(第二区段与第三区段)叠置方式能够合理利用载盘10的安装空间，优化了结构，降低了结构复杂度。
55.可选地，如图10和图11所示，夹持驱动机构414包括固定板4141、夹持驱动器4142、第一推动板4143和第二推动板4144，固定板4141与姿态驱动器412固定连接，夹持驱动器4142连接在固定板4141上，夹持驱动器4142通过两个驱动端分别与第一推动板4143、第二推动板4144连接，第一推动板4143的输出端与第一受力部122对应设置，第二推动板4144的输出端与第二受力部132对应设置，夹持驱动器4142能同步驱使第一推动板4143和第二推动板4144移动(沿第二方向y移动)，使第一推动板4143推动第一受力部122、第二推动板4144推动第二受力部132移动，以实现第一夹持部121和第二夹持部131松开灯具90。在本实施例中，夹持驱动器4142例如为气缸，但并不以此为限。
56.在其他实施例中，夹持驱动机构414包括两个夹持驱动器4142，两个夹持驱动器4142沿第二方向y相对设置，两个夹持驱动器4142的驱动端分别与第一推动板4143、第二推动板4144连接。
57.可选地，图14是本发明的摄像装置的结构示意图，如图1和图14所示，灯具姿态调整系统还包括摄像装置60，摄像装置60与升降装置40对应设置，摄像装置60与升降装置40电性连接，摄像装置60用于拍摄灯具90的姿态，姿态驱动器412能根据拍摄结果驱使对接座413和转动座11转动至适合拨线装置20拨线的位置。在本实施例中，灯具姿态调整系统能利用摄像装置60对灯具90的第一电线91和第二电线92进行准确定位，能保证产品的良品率，实现各设备柔性化工作，能进一步提高生产效率。
58.可选地，如图1和图14所示，摄像装置60包括安装架61以及安装在安装架61上的至少一个摄像机62，摄像机62用于拍摄灯具90的姿态，安装架61横跨传送装置50设置，拨线装置20安装在安装架61上；灯具姿态调整系统包括至少两个升降装置40，两个升降装置40的结构和功能相同，其中一个升降装置40设置于摄像机62的下方，另一个升降装置40设置于拨线装置20的下方，沿着传送装置50的传送方向，摄像机62位于拨线装置20的后方，即传送装置50先将载盘10传送至第一个升降装置40的上方，第一升降装置40将载盘10抬升至设定高度，此时摄像机62拍摄载盘10上的灯具90姿态，之后姿态驱动器412根据拍摄结果调整灯具90的姿态，接着升降装置40驱使载盘10下降至传送装置50上，并由传送装置50将载盘10传送至第二升降装置40的上方，第二升降装置40将载盘10抬升至设定高度，并使拨线杆22处于灯具90的第一电线91与第二电线92之间，最后拨线装置20执行拨线动作，折线装置30执行折线动作。
59.可选地，如图1和图14所示，摄像装置60包括三个摄像机62，一个位于升降装置40的正上方，用于对灯具90的顶部进行拍摄；另外两个位于传送装置50的相对两侧，用于对灯具90的两侧进行拍摄，实现对灯具90全方位拍摄定位，能进一步保证产品的良品率。
60.可选地，如图1、图2、图5和图6所示，拨线装置20还包括调节架23和调节驱动器24，调节架23可活动地安装在安装架61上，拨线驱动器21连接在调节架23上；调节驱动器24固定在安装架61上，调节驱动器24的驱动端与调节架23连接，调节驱动器24用于驱使调节架23升降移动，以调节拨线驱动器21和拨线杆22相对于升降装置40的高度。在本实施例中，调节驱动器24能够通过调节架23驱使拨线驱动器21和拨线杆22沿第三方向z升降移动，用以适应不同尺寸和型号的灯具90。
61.可选地，调节驱动器24例如为电机，电机通过丝杆与调节架23螺纹连接，电机通过驱使丝杆正、反转实现调节架23的升降移动。采用电机与丝杆的驱动方式能够精确调节调节架23的高度，提高拨线和折线的精度。
62.可选地，灯具理线系统还包括安装柜70，拨线装置20、折线装置30、升降装置40和传送装置50均安装在安装柜70上；安装柜70的内部设有与各装置连接的气源系统、电源系统以及控制系统；气源系统用于为气动的装置提供气源，例如气缸，电源系统用于为各装置提供电源；控制系统用于控制各装置协调工作。
63.本发明还涉及一种用于上述的灯具理线系统的理线方法，该理线方法包括：
64.控制传送装置50将载盘10传送至升降装置40的上方；
65.控制升降装置40驱使载盘10上升，直至拨线杆22处于第一电线91与第二电线92之间时停止；
66.控制拨线驱动器21驱使拨线杆22移动将第一电线91拨离第二电线92；
67.控制折线机器人31驱使折线杆32移动至第一电线91与第二电线92之间，并驱使折线杆32将第二电线92弯折至设定角度。关于该理线方法的具体步骤请参照上述，此处不再赘述。
68.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重
复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。